The invention provides a desktop four axis robot, comprising a rack and a robot body, which comprises a supporting part and a base. The robot body consists of a fixed disk, a four axis linkage unit, a horizontal servo motor and a rotating servo motor. The four axis linkage unit comprises three robotic arms, three robotic arms, and a middle pole. The fixed disc is connected to the top of the supporting part, and the fixed disc drives the robot arm to swing up and down respectively through a horizontal servo motor, and the robot arm is connected with the robot arm through a rotating shaft, and the bottom of the three robot arms is connected to the movable disk respectively. The bottom of the middle rod is connected with the movable disc, and the middle rod rotates and expands under the drive of the rotary servo motor. The invention has reduced the shape size and weight on the basis of ensuring the stability of the movement, and realized fast and accurate sorting, and solved the shortage of the existing product and the precision parts sorting.
【技术实现步骤摘要】
一种桌面四轴机器人
本专利技术创造属于工业机器人
,尤其是涉及一种桌面四轴机器人。
技术介绍
码垛是按照一定的模式,一件件将物品堆成码垛,以便使单元化的码垛实现物料的搬运、存储、装卸运输等物流活动能有序进行的一种方式方法。传统的码垛对人力、物力的要求都比较高,操作者的劳动强度大,随着机械制造技术的发展,目前广泛采用工业码垛机器人。工业码垛机器人是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品,随着我国机器人行业的不断发展,工业码垛机器人技术水平也得到了快速发展。采用工业码垛机器人不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本以、有着十分重要的意义。由于分拣物品的大小和重量决定工业码垛机器人的机身直径大多在一米以上,对于一些精密零部件的分拣和搬运,体型庞大的工业码垛机器人往往不能实现。因此目前市面上需要一款体型较小,可以置于桌面上的工业码垛机器人,能够在保证运动平稳的基础上实现对精密零部件快速精确的分拣工作。
技术实现思路
本专利技术创造要解决的问题是,提供一种桌面四轴机器人,解决现有技术中存在的工业码垛机器人体积较大,不能对精密部件进行分拣码垛的问题。为解决上述技术问题,本专利技术创造采用的技术方案是:提供一种桌面四轴机器人,包括机架和机器人本体,所述机架包括支撑部和底座,所述支撑部底部与所述底座相连。所述机器人本体包括固定盘、四轴联动单元、水平伺服电机和旋转伺服电机,所述四轴联动单元包括三个机器人大臂、三个机器人小臂以及中间杆。所述固定盘与所述支撑部顶部相连 ...
【技术保护点】
一种桌面四轴机器人,包括机架和机器人本体,其特征在于:所述机架包括支撑部和底座,所述支撑部底部与所述底座相连;所述机器人本体包括固定盘、四轴联动单元、水平伺服电机和旋转伺服电机,所述四轴联动单元包括三个机器人大臂、三个机器人小臂以及中间杆;所述固定盘与所述支撑部顶部相连,所述固定盘通过水平伺服电机驱动所述机器人大臂上下摆动,所述机器人小臂与所述机器人大臂通过转动轴一对一连接,所述三个机器人小臂底部与活动盘分别连接;所述中间杆底部与活动盘连接,所述中间杆在旋转伺服电机驱动下旋转伸缩运动;所述活动盘底部设有夹具。
【技术特征摘要】
1.一种桌面四轴机器人,包括机架和机器人本体,其特征在于:所述机架包括支撑部和底座,所述支撑部底部与所述底座相连;所述机器人本体包括固定盘、四轴联动单元、水平伺服电机和旋转伺服电机,所述四轴联动单元包括三个机器人大臂、三个机器人小臂以及中间杆;所述固定盘与所述支撑部顶部相连,所述固定盘通过水平伺服电机驱动所述机器人大臂上下摆动,所述机器人小臂与所述机器人大臂通过转动轴一对一连接,所述三个机器人小臂底部与活动盘分别连接;所述中间杆底部与活动盘连接,所述中间杆在旋转伺服电机驱动下旋转伸缩运动;所述活动盘底部设有夹具。2.根据权利要求1所述的桌面四轴机器人,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王岳超,
申请(专利权)人:勃肯特天津机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。