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本发明创造提供一种桌面四轴机器人，包括机架和机器人本体，所述机架包括支撑部和底座。所述机器人本体包括固定盘、四轴联动单元、水平伺服电机和旋转伺服电机，所述四轴联动单元包括三个机器人大臂、三个机器人小臂以及中间杆。所述固定盘与所述支撑部顶部相...
该专利属于勃肯特（天津）机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过勃肯特（天津）机器人技术有限公司授权不得商用。

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