机器人倒装滑移轨道装置制造方法及图纸

机器人倒装滑移轨道装置，包括机器人，机架固定在地面上，机架上固定有导轨，导轨的上端和右端固定有工字型导轨，机器人固定在滑架上，滑架上固定有工字型滑槽，工字型滑槽与工字型导轨插套在一起；伺服电机和减速机固定在滑架上，伺服电机的转轴与减速机的输入轴固定在一起，减速机的输出轴上固定有滑轮，滑轮靠压在行走轨道上，行走轨道固定在导轨的上端。它让机器人在加工设备的上方搬运工件，减少了整套设备所占用的地表面积，节省了安装面积。

Robot inverted sliding track device

A robot's inverted sliding track device, including a robot, is fixed on the ground, the rack is fixed with a guide rail, the upper and right ends of the guide are fixed with the I-type guideway, the robot is fixed on the sliding frame, the sliding rack has a working type slot on the slide, the I-shaped chute and the I-type guide rail insert together; the servo motor and the deceleration. The machine is fixed on the sliding frame, the rotating shaft of the servo motor is fixed with the input shaft of the reducer, and the pulley is fixed on the output shaft of the reducer, and the pulley is pressed on the walking track, and the walking track is fixed on the upper end of the guide rail. It enables the robot to carry the workpiece above the processing equipment, reducing the surface area occupied by the whole equipment and saving the installation area.

【技术实现步骤摘要】
机器人倒装滑移轨道装置
：本技术涉及铸件加工设备
，更具体地说涉及一种能让机器人从设备上方搬运工件的导轨装置。
技术介绍
：现有铸件机加工中心有较多机加工设备(如钻床、铣床、磨床等)，工件是通过机器人在滑移轨道上运动时，将工件从一台加工设备搬运到另一台加工设备上进行加工。其不足之处是：滑移轨道一般是与机加工设备平行设计，而不是让机器人位于多个加工设备的上方，这样整套设备所占的地表面积较大，使得工厂的空间较为紧张。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人倒装滑移轨道装置，它让机器人在加工设备的上方搬运工件，减少了整套设备所占用的地表面积，节省了安装面积。本技术的技术解决措施如下：机器人倒装滑移轨道装置，包括机器人1，机架2固定在地面上，机架2上固定有导轨3，导轨3的上端和右端固定有工字型导轨4，机器人1固定在滑架6上，滑架6上固定有工字型滑槽5，工字型滑槽5与工字型导轨4插套在一起；伺服电机7和减速机8固定在滑架6上，伺服电机7的转轴与减速机8的输入轴固定在一起，减速机8的输出轴上固定有滑轮9，滑轮9靠压在行走轨道10上，行走轨道10固定在导轨3的上端。所述导轨3通过螺钉固定在机架2上，伺服电机7和减速机8均通过螺钉固定在滑架6上，滑架6上成型有法兰盘11，机器人1的底座通过螺栓固定在法兰盘11上。本技术的有益效果在于：它让机器人在加工设备的上方搬运工件，减少了整套设备所占用的地表面积，节省了安装面积。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为图1中上半部分的放大图。图中：1、机器人；2、机架；3、导轨；4、工字型导轨；5、工字型滑槽；6、滑架；7、伺服电机；8、减速机；9、滑轮；10、行走轨道；11、法兰盘。具体实施方式：实施例：见图1、2所示，机器人倒装滑移轨道装置，包括机器人1，机架2固定在地面上，机架2上固定有导轨3，导轨3的上端和右端固定有工字型导轨4，机器人1固定在滑架6上，滑架6上固定有工字型滑槽5，工字型滑槽5与工字型导轨4插套在一起；伺服电机7和减速机8固定在滑架6上，伺服电机7的转轴与减速机8的输入轴固定在一起，减速机8的输出轴上固定有滑轮9，滑轮9靠压在行走轨道10上，行走轨道10固定在导轨3的上端。所述导轨3通过螺钉固定在机架2上，伺服电机7和减速机8均通过螺钉固定在滑架6上，滑架6上成型有法兰盘11，机器人1的底座通过螺栓固定在法兰盘11上。工作原理：现有技术中油嘴是直接螺接在方型座上的，具体安装方式是，先将方型座与外球面球轴承安装在一起，然后再去螺接油嘴，这样油嘴与注油孔自然十分难以对正，易出现泄漏。本技术在安装时，先在上片座21上螺接固定好油嘴套筒4，再将油嘴垫片6套在套筒座41上，再将上片座21和下片座22通过按图1所示那样铆钉铆合在一起。在注油孔121与油嘴5之间有油嘴垫片6的套筒座41加以密封，所以油嘴5与注油孔121之间不易发生泄漏。同时将油嘴5螺接在筒体42上也十分容易，现有技术中将油嘴螺接在方型座上与注油孔对正难度较高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人倒装滑移轨道装置，包括机器人(1)，其特征在于：机架(2)固定在地面上，机架(2)上固定有导轨(3)，导轨(3)的上端和右端固定有工字型导轨(4)，机器人(1)固定在滑架(6)上，滑架(6)上固定有工字型滑槽(5)，工字型滑槽(5)与工字型导轨(4)插套在一起；伺服电机(7)和减速机(8)固定在滑架(6)上，伺服电机(7)的转轴与减速机(8)的输入轴固定在一起，减速机(8)的输出轴上固定有滑轮(9)，滑轮(9)靠压在行走轨道(10)上，行走轨道(10)固定在导轨(3)的上端。

【技术特征摘要】
1.机器人倒装滑移轨道装置，包括机器人(1)，其特征在于：机架(2)固定在地面上，机架(2)上固定有导轨(3)，导轨(3)的上端和右端固定有工字型导轨(4)，机器人(1)固定在滑架(6)上，滑架(6)上固定有工字型滑槽(5)，工字型滑槽(5)与工字型导轨(4)插套在一起；伺服电机(7)和减速机(8)固定在滑架(6)上，伺服电机(7)的转轴与减速机(8)的输入轴固...

【专利技术属性】
技术研发人员：章洁明，袁亮亮，谢立铭，梅捷，陈炳锋，俞伟荣，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33