The utility model discloses a material loading and unloading device for high - order high density multilayer circuit board detection, including a frame and a circuit board detector arranged in parallel. The frame is provided with a lateral guide, and the end of the transverse guide is extended to the inner of the circuit board detection machine, and a lateral moving plate is slid on the lateral guide. The frame is also provided with a first driving device that drives the sliding of the lateral moving plate. There are two crosswise moving plates arranged on the lateral moving plate. There are three material shelves arranged in the transverse direction on the frame below the lateral guide. The beneficial effect of the utility model is as follows: the automatic loading and unloading operation of the circuit board detection is realized, the operation is stable and reliable, the manual work is saved, the processing efficiency is improved, the accuracy rate of the detection classification is improved, and the cost is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置
本技术涉及电路板加工装置
,特别是一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置。
技术介绍
现有电路板的检测多由人工将电路板上料至电路板检测机,然后检测完成后,再由人工将检测完毕的电路板取下,将合格品或不合格品分类放置。采用人工操作存在效率低、准确性差、成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种提高加工效率的高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置,包括并排设置的机架和电路板检测机,所述的机架上设置有横向导轨,且横向导轨的末端延伸至电路板检测机内部,横向导轨上滑动安装有一个横向移动板,机架上还设置有驱动横向移动板滑动的第一驱动装置,横向移动板上设置有两个横向依次设置的取放料机械手,位于横向导轨下方的机架上设置有三个沿横向依次设置的物料架,沿从机架到电路板检测机的方向,所述的三个物料架分别为合格品物料架、不合格品物料架和待检测物料架,所述的两个取放料机械手分别为卸料机械手和上料机械手。优选的,所述的两个取放料机械手的结构相同,取放料机械手包括垂直移动板和驱动垂直移动板沿垂直方向移动的第二驱动装置,垂直移动板的底面上设置有多个吸盘,吸盘通过管路连接吸气装置,管路上设置有控制阀。当取放料机械手移动至物料架的上方或电路板检测机工位上方时,第二驱动装置驱动垂直移动板向下移动,当移动到最下方时,通过控制阀控制吸盘与吸气装置连通或断开,从而实现吸取电路板或放下电路板。优选的,所述的三个物料架的结构相同,所述的物料架均包括用 ...
【技术保护点】
一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置,其特征在于:包括并排设置的机架(1)和电路板检测机(2),所述的机架(1)上设置有横向导轨(3),且横向导轨(3)的末端延伸至电路板检测机(2)内部,横向导轨(3)上滑动安装有一个横向移动板(4),机架(1)上还设置有驱动横向移动板(4)滑动的第一驱动装置,横向移动板(4)上设置有两个横向依次设置的取放料机械手,位于横向导轨(3)下方的机架(1)上设置有三个沿横向依次设置的物料架,沿从机架(1)到电路板检测机(2)的方向,所述的三个物料架分别为合格品物料架(5)、不合格品物料架(6)和待检测物料架(7),所述的两个取放料机械手分别为卸料机械手(8)和上料机械手(9)。
【技术特征摘要】
1.一种高阶高密度多层电路板检测用物料装卸装置,其特征在于:包括并排设置的机架(1)和电路板检测机(2),所述的机架(1)上设置有横向导轨(3),且横向导轨(3)的末端延伸至电路板检测机(2)内部,横向导轨(3)上滑动安装有一个横向移动板(4),机架(1)上还设置有驱动横向移动板(4)滑动的第一驱动装置,横向移动板(4)上设置有两个横向依次设置的取放料机械手,位于横向导轨(3)下方的机架(1)上设置有三个沿横向依次设置的物料架,沿从机架(1)到电路板检测机(2)的方向,所述的三个物料架分别为合格品物料架(5)、不合格品物料架(6)和待检测物料架(7),所述的两个取...
【专利技术属性】
技术研发人员:石学全,黄云久,卢小燕,
申请(专利权)人:四川海英电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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