一种多工位分拣钢板装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣领域，特别涉及一种多工位分拣钢板装置。
技术介绍
目前，在多层电路板的压合过程中，对于钢板的搬运有两种方式：一为钢板经过水平洗钢板机后，由人工在洗钢板机烘干段后接钢板，把钢板竖放在L架小车上，然后把L架小车送入叠合房内；二为钢板经过水平洗钢板机后，由吸吊机把钢板平放在平板车上，把平板车送入叠合房内，再由人工把钢板竖放在L架小车上。此两种人工方式在搬运钢板的过程中，都会造成钢板表面擦痕，进而导致多层电路板在压合过程中的铜面凸痕报废，且浪费人力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多工位分拣钢板装置，针对现有钢板用人工搬运产生的的擦痕，利用机器人的全自动化运行，解决了多层电路板在压合后铜面凸痕的品质问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种多工位分拣钢板装置，包括机器人、吸盘架和控制柜，所述机器人为六轴机器人，所述机器人的四周设置有平板车和L架小车，所述吸盘架固连在六轴机器人的腕部，所述控制柜输出信号到六轴机器人，所述六轴机器人接收控制柜输出的信号进行工作；根据需要对平板车和L架小车的数量和位置进行调整，实现多工位分拣钢板。作为本技术的进一步改进，所述吸盘架上设置有4~8个真空吸盘。作为本技术的进一步改进，所述控制柜设置有触摸控制屏，通过触摸控制屏控制六轴机器人进行工作。作为本技术的进一步改进，所述控制柜设置有可编程控制器，对机器人的分拣的效率进行控制。作为本技术的进一步改进，所述L架小车上放置的钢板数可调，钢板数范围5~25片，机器人能实现自动整板精确定位，动作平稳。本技术是利用机器人的全自动化运行，通过机器人的吸盘架...
【技术保护点】
一种多工位分拣钢板装置，包括机器人、吸盘架和控制柜，其特征在于，所述机器人为六轴机器人，所述机器人的四周设置有平板车和L架小车，所述吸盘架固连在六轴机器人的腕部，所述控制柜输出信号到六轴机器人，所述六轴机器人接收控制柜输出的信号进行工作。
【技术特征摘要】
1.一种多工位分拣钢板装置，包括机器人、吸盘架和控制柜，其特征在于，所述机器人为六轴机器人，所述机器人的四周设置有平板车和L架小车，所述吸盘架固连在六轴机器人的腕部，所述控制柜输出信号到六轴机器人，所述六轴机器人接收控制柜输出的信号进行工作。2.根据权利要求1所述的多工位分拣钢板装置，其特征在于，所述吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金盛，叶陆圣，
申请(专利权)人：惠州美锐电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。