The utility model discloses an automatic weighing and confluence sorting machine, including a frame with a first station, a second station and a third position on the frame, which includes a first conveying device and a weighing device for weighing the goods on the first conveying device; the second station includes second. The second conveying device is used to speed the delivery of the goods transported by the first conveying device to the third position, including the third conveying device and the limit block at the input end of the third conveying device, and each of the goods is limited to the third conveyer through the limit block. Then it is transported to the transfer platform in the same state. The beneficial effect of the utility model is mainly reflected in the following: when the goods are confluent to the transfer platform, it can guarantee the same placing state, and further, through the design of the limit slot, the goods can be in the state of the turning platform, which is greatly convenient for the subsequent sorting work.
【技术实现步骤摘要】
自动称重合流分拣机
本技术涉及物流
,具体而言,尤其涉及自动称重合流分拣机。
技术介绍
物流是以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统,从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动,以此实现组织的明确目标。随着国民经济的飞速发展,中国物流行业保持较快增长速度,物流体系不断完善,行业运行日益成熟和规范。在实际分拣过程中,常常需要将位于不同的支流输送线上的货物合流到一条主输送线上以进行集中的分拣,而各支流输送线上的货物的摆放状态是各不相同的,因此当它们从支流输送线输送到主输送线上时,货物的摆放状态仍然是千差万别,这就给后续分拣过程,如测量货物尺寸、扫码、包装、货物变向,增加了困难,不利于分拣效率和分拣准确性的提高。目前,也显有报道能够自动实现货物输出状态同一的合流输送线,因此,研究出相应功能的设备也成为亟待解决的问题;并且,窄带输送线作为一种能够有效的与移载机配合使用的输送线,其应用的灵活性更佳,但是现有结构的窄带输送线中,窄带嵌套在平滑的转辊上,因此在转辊高速转动地过程中,窄带会出现偏移的情况,导致货物输送方向的改变。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种自动称重合流分拣机。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种自动称重合流分拣机,包括机架,所述机架上依次配接第一工位、第二工位以及第三工位;所述第一工位包括第一输送装置以及用以对所述第一输送装置上的货物进行称重的称重装置;所 ...
【技术保护点】
自动称重合流分拣机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上依次配接第一工位(2)、第二工位(3)以及第三工位(4);所述第一工位(2)包括第一输送装置(21)以及用以对所述第一输送装置(21)上的货物进行称重的称重装置(6);所述第二工位(3)包括第二输送装置(31),所述第二输送装置(31)用以将所述第一输送装置(21)输送的货物加速输送至所述第三工位(4);所述第三工位(4)包括第三输送装置(41)以及位于所述第三输送装置(41)输入端的限位块(93),每个货物通过限位块(93)限定在第三输送装置(41)上的摆放角度后以相同的状态输送给中转平台(100)。
【技术特征摘要】
1.自动称重合流分拣机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上依次配接第一工位(2)、第二工位(3)以及第三工位(4);所述第一工位(2)包括第一输送装置(21)以及用以对所述第一输送装置(21)上的货物进行称重的称重装置(6);所述第二工位(3)包括第二输送装置(31),所述第二输送装置(31)用以将所述第一输送装置(21)输送的货物加速输送至所述第三工位(4);所述第三工位(4)包括第三输送装置(41)以及位于所述第三输送装置(41)输入端的限位块(93),每个货物通过限位块(93)限定在第三输送装置(41)上的摆放角度后以相同的状态输送给中转平台(100)。2.根据权利要求1所述的自动称重合流分拣机,其特征在于:所述限位块(93)上设置有直角限位槽(94),所述限位槽(94)满足工件从所述第三输送装置(41)输送到中转平台(100)时,货物的两个相对的侧面与中转平台(100)的侧边(101)平行。3.根据权利要求2所述的自动称重合流分拣机,其特征在于:还包括与所述限位块(93)位置匹配的六轴机械手(71)、位于所述限位块(93)前方的图像采集装置(8)以及与它们连接的处理器(7),所述图像采集装置(8)用于采集货物在输送装置上的图像;所述处理器(7)用于分析所述图像采集装置(8)采集的图像,获取货物在输送线上的位置参数、摆放角度参数以及摆放角度参数与限位块(93)上的限位槽(94)之间的水平偏差角度参数,进而控制所述六轴机械手(71)抓取货物并放置于所述限位块(93)的限位槽(94)处。4.根据权利要求3所述的自动称重合流分拣机,其特征在于:所述图像采集装置(8)至少包括机器视觉光源和CCD相机(81),所述机器视觉光源位于所述CCD相机(81)的正下方,它们通过连接件(82)设置于所述第一输送装置(21)的上方。5.根据权利要求1-4任一所述的自动称重合流分拣机,其特征在于:所述称重装置(6)至少包括底座(61)及设置在所述底座(61)上方的盖板(62),所述底座(61)与所述盖板(62)之间通过压力传感器(63)连接;所述盖...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡熙,陈美汝,
申请(专利权)人:苏州金峰物流设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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