本发明揭示了分离设备的货物间距补偿方法、系统、设备及分拣系统，其中，货物间距补偿方法包括S1，获取分离设备的滚筒居中器衔接的补偿皮带机处的光电传感器的信号；S2，根据光电传感器的信号确定经过其的相邻两件货物之间的实测距离；S3，确定实测...

本发明揭示了视觉单件分离设备的包裹分离方法、系统、设备及分拣系统，其中包裹分离方法对于需要输送到皮带机矩阵外的当前包裹，先确定其高度所在的高度区间；再确定前一包裹的高度所在的高度区间；接着判断当前包裹及前一包裹对应的高度区间的大小；当确...

本发明揭示了一种分拣方法、系统及设备，其中分拣方法在根据第n‑1号及第n号图像采集器采集的图像确定第i号分拣小车上被放入包裹时，将在第m号上包工位处当前已获取的条码信息与第i号分拣小车绑定；在第i号分拣小车移动到核对读码器时，如核对读码...

本技术揭示了输送机，包括机架及设置在机架上的输送组件，所述输送组件包括输送带以及贴设在所述输送带下方的张紧辊筒，所述张紧辊筒的两端分别连接自动张紧纠偏机构，所述输送组件还包括用于检测输送带的张紧状态的张力检测机构。本技术的张紧辊筒的两端...

本技术揭示了称重扫码输送装置及物流设备，其中称重扫码输送装置，包括称重输送机，所述称重输送机的上方设置有顶面扫码机构，所述称重输送机的两侧分别设置有侧面扫码机构，所述顶面扫码机构包括多个顶面读码器，每一侧的所述侧面扫码机构包括由上至下分...

本技术揭示了皮带输送机及分拣设备，其中皮带输送机包括机架及设置在所述机架上的滚筒，至少一所述滚筒的支撑轴的第一端可相对机架转动地设置在机架上，所述滚筒转动时所绕的转轴垂直于所述皮带输送机的输送面，所述支撑轴的第二端连接有驱动所述滚筒绕所...

本发明揭示了链条自动在线调整方法

本实用新型揭示了过渡装置及输送设备，其中过渡装置包括托架及设置在所述托架上的过渡辊，所述托架上还设置有分布于所述过渡辊两侧的第一填缝件和第二填缝件，所述第一填缝件和第二填缝件的顶部低于所述过渡辊的顶部，所述第一填缝件可相对所述托架转动且...

本实用新型揭示了皮带机及皮带扩散机，其中皮带机包括框架，所述框架的两端设置有输送辊，所述输送辊上套装有皮带，所述皮带的外表面相对钢材质的摩擦系数在

本实用新型揭示了摆轮组件及摆轮分拣机，其中摆轮组件包括轮架以及设置在所述轮架上的滚轮，所述滚轮所在的支撑轴架设在所述轮架的第一侧板和第二侧板之间，所述支撑轴的第一端的端盘抵接在所述第一侧板的外侧面处，所述支撑轴的第二端设置有穿孔，所述穿...

本发明揭示了上包异常处理方法及系统，其中上包异常处理方法，在第

本实用新型揭示了分拣装置

本实用新型揭示了车厢折叠货架及货车，其中折叠货架包括框架，所述框架的两个相对的侧架上分别铰接有位于框架内的上层载物架，所述上层载物架在折叠状态和展开状态之间切换，在折叠状态下，所述上层载物架保持竖直状态或大体竖直的状态且其靠近与其铰接的...

本实用新型揭示了防卡件输送机及分拣设备，其中防卡件输送机，包括机架以及呈发散形分布在所述机架上的一组窄带输送组件，所述机架上还设置有盖板，所述盖板上具有与每个所述窄带输送组件的位置对应的避让口以使窄带输送组件的输送带的上层的顶面突出于所...

本发明揭示了分拣方法及分拣装置，其中分拣方法包括获取一包件的下包格口信息；若确定该包件在多点落包装置的落包点是一落包段时，则在包件下滑至预定位置时，使落包段的第一托盘和第二托盘打开；关闭时，第一托盘和第二托盘衔接；打开时，第一托盘与第二...

本发明揭示了直线窄带分拣系统的窄带小车与包裹的匹配方法

本发明揭示了一种货物分拣方法及系统，其中货物分拣方法在人工扫码后直接将货物放置到分拣小车上，这样放货的柔性好，安全性更高，同时不需要复杂的暂存单元，且不存在影响其他分拣小车上的货物输送的问题；并且将每个放货点设置在两个图像拍摄器之间，可...

本实用新型揭示了一种分拣装置的导入输送机，所述导入输送机的输出端可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴公转；常态下，所述导入输送机的输出端保持最低位；所述导入输送机的宽度小于等于所述分拣小车的输送面的长度，所述...

本发明揭示了运输车、储物箱及其装、卸货方法，其中运输车包括储物箱，储物箱包括箱体，箱体内设置有至少一个将其内空间分割成多个容纳空间的隔断，容纳空间在箱体的高度方向上分布，箱体内设置有位于隔断旁的升降移载机构，升降移载机构位于箱体的进出口...

本发明揭示了称重方法、系统及称重设备，其中称重方法，包括如下步骤：S1，使包裹进入到称重输送装置上；S2，当所述包裹移动到所述称重输送装置上的预定位置处时，获取所述称重输送装置测得的所述包裹的第一重量；S3,根据所述包裹的第一重量及包裹...