A visual cutting and grab compound mechanism on six axis robot involves the field of cutting foam plastics in the household electrical appliance industry. The blade passes the butterfly bolt, the handle of the knife and the oil free bushing A on the axis A, and the shaft A ends respectively connecting the connection block A and the connection block B. The handle of the knife is connected to the connecting block A through the spring A and the modified screw, and the sensor is connected to the connection block B through the top wire. The top of the connection block B is fixed on the connecting plate fixed to the connecting plate; the connecting plate is fixed to the connecting shaft B, and the axis B is connected by the spring B, the oil free bushing B, the small round nut and the U type connection block; the induction plate is connected to the connecting plate, the inductor is on the U connection block through the top wire; the camera is fixed on the U type connection block by the mounting plate and the shield; U type. The connecting plate is fixedly connected to the connecting flange; the gas grasping and speed regulating valve A is fixed on the corner seat; the nozzle and the speed regulating valve B are fixed on the corner seat; the angle seat is fixed on the connecting flange; the connecting flange is connected with the sixth axis of the robot by the key, the robot anti-collision device and the flange.
【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构
本专利技术涉及家电行业切割泡沫、塑料
,具体是一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构。
技术介绍
随着近些年工业智能化发展的潮流,越来越多家电行业生产正在不断从传统人工操作向自动化设备生产线转变。家电行业生产中,泡沫,塑料打包是其中必不可少的环节,往往需要切割塑料露出接头做质量检测,因此六轴机器人上视觉切割抓手复合机构大量应用于家电行业泡沫、塑料切割。面对日益增长的产能,人工切割泡沫、塑料产能难以满足实际生产的需要,需要自动化设备在原有的生产线上改造方便,因此六轴机器人上视觉切割抓手复合机构必须具备简单、安全可靠的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简单、安全可靠的六轴机器人上视觉切割抓手复合机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构,包括刀片、蝶形螺栓、刀柄、连接块A、改制螺钉、连接板、轴B、弹簧B、感应板、安装板、连接法兰、护罩、机器人防撞器、法兰、角座、调速阀B、喷嘴、气抓、调速阀A、连接块B、感应器、轴A、弹簧A、无油衬套A、顶丝、小圆螺母、无油衬套B、U型连接块、相机和键;所述刀片通过蝶形螺栓、刀柄、无油衬套A在轴A上,轴A两端分别连接连接块A和连接块B,所述刀柄通过弹簧A、改制螺钉连接连接块A,感应器通过顶丝在连接块B上;连接块B顶端固定连接在连接板上;在所述连接板固定连接轴B,轴B通过弹簧B、无油衬套B、小圆螺母与U型连接块连接;感应板连接在连接板上,感应器通过顶丝在U型连接块上;所述相机通过安装板和护罩固定连接在U ...
【技术保护点】
一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构,包括刀片(1)、蝶形螺栓(2)、刀柄(3)、连接块A(4)、改制螺钉(5)、连接板(6)、轴B(7)、弹簧B(8)、感应板(9)、安装板(10)、连接法兰(11)、护罩(12)、机器人防撞器(13)、法兰(14)、角座(15)、调速阀B(16)、喷嘴(17)、气抓(18)、调速阀A(19)、连接块B(20)、感应器(21)、轴A(22)、弹簧A(23)、无油衬套A(24)、顶丝(25)、小圆螺母(26)、无油衬套B(27)、U型连接块(28)、相机(29)和键(30);其特征是所述刀片(1)通过蝶形螺栓(2)、刀柄(3)、无油衬套A(24)在轴A(22)上,轴A(22)两端分别连接连接块A(4)和连接块B(20),所述刀柄(3)通过弹簧A(23)、改制螺钉(5)连接连接块A(4),感应器(21)通过顶丝(25)在连接块B(20)上;连接块B(20)顶端固定连接在连接板(6)上;在所述连接板(6)固定连接轴B(7),轴B(7)通过弹簧B(8)、无油衬套B(27)、小圆螺母(26)与U型连接块(28)连接;感应板(21)连接在连接板(6)上,感应器(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构,包括刀片(1)、蝶形螺栓(2)、刀柄(3)、连接块A(4)、改制螺钉(5)、连接板(6)、轴B(7)、弹簧B(8)、感应板(9)、安装板(10)、连接法兰(11)、护罩(12)、机器人防撞器(13)、法兰(14)、角座(15)、调速阀B(16)、喷嘴(17)、气抓(18)、调速阀A(19)、连接块B(20)、感应器(21)、轴A(22)、弹簧A(23)、无油衬套A(24)、顶丝(25)、小圆螺母(26)、无油衬套B(27)、U型连接块(28)、相机(29)和键(30);其特征是所述刀片(1)通过蝶形螺栓(2)、刀柄(3)、无油衬套A(24)在轴A(22)上,轴A(22)两端分别连接连接块A(4)和连接块B(20),所述刀柄(3)通过弹簧A(23)、改制螺钉(5)连接连接块A(4),感应器(21)通过顶丝(25)在连接块B(20)上;连接块B(20)顶端固定连接在连接板(6)上;在所述连接板(6)固定连接轴B(7),轴B(7)通过弹簧B(8)、无油衬套B(27)、小圆螺母(26)与U型连接块(28)连接;感应板(21)连接在连接板(6)上,感应器(21)通过顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙伟,颜剑航,
申请(专利权)人:广州松兴电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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