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一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构制造技术
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文档序号:17803719
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一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构,涉及家电行业切割泡沫塑料领域,刀片通过蝶形螺栓、刀柄、无油衬套A在轴A上,轴A两端分别连接连接块A和连接块B,刀柄通过弹簧A、改制螺钉连接连接块A,感应器通过顶丝在连接块B上;连接块B顶端固定连接在连接...
该专利属于广州松兴电气股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州松兴电气股份有限公司授权不得商用。
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