一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具制造技术

一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，包括机器人第五轴固定机构、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件，无限旋转机构与机器人第五轴固定机构配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，门把手夹具至少包括机器人连接法兰、张紧气缸、张紧顶针、张紧夹片；机器人连接法兰与无限旋转机构配合连接，张紧气缸设置在机器人连接法兰上、且与张紧顶针驱动连接，张紧顶针通过张紧气缸驱动张紧夹片夹紧或松开门把手工件；无限旋转机构至少包括旋转分气轴和固定外壳，旋转分气轴转动式插设在固定外壳内、且其下部设置有导气块，导气块与张紧气缸配合连接；旋转分气轴、导气块和张紧气缸分别相对固定外壳自由转动，实用性强。

A robot for polishing and polishing the door handle with winding proof

An anti winding door handle robot grinding and polishing fixture, including the fifth axis fixed mechanism of a robot, an infinite rotating mechanism, a door handle fixture and a door handle workpiece. The infinite rotating mechanism is connected to the fifth axis fixed mechanism of the robot. The door handle jig is connected to the infinite rotating mechanism, and the door handle jig at least. The robot connects the flange, the tensioner cylinder, the tensioned thimble and the tensioner clip; the robot connecting flange is connected with the infinite rotating mechanism, the tensioner cylinder is set on the robot connecting flange, and is connected with the tensioned thimble drive, and the tensioner pin is driven by the tensioner cylinder to clamp or unlock the door handle workpiece through the tension cylinder. The rotating mechanism includes at least a rotating air separation shaft and a fixed outer shell. The rotating air separation shaft is rotated in the fixed shell, and the lower part is provided with a gas guide block. The gas guide block is connected with the tensioned cylinder, and the rotating gas shaft, the guide gas block and the tensioner cylinder are freely rotated relative to the fixed shell respectively, and the utility is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具
本专利技术涉及一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具。
技术介绍
现有的门把手打磨抛光应用中，以人工为主，少部分自动化应用中，气管容易跟夹具发生缠绕。为避免缠绕，机器人的第六轴旋转角度不得超过200°，必须正负旋转路径才能达到要求，同时每次打磨后机器人的第六轴需要回原位，造成不必要的节拍浪费；同时，夹具夹紧门把手外部时因包覆工件外表面，致使在打磨时不能对工件外表面进行一次性打磨覆盖，使用不够方便，生产、使用及维修成本太高或太复杂，不能满足厂家的生产和用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，包括机器人第五轴固定机构、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件，其中无限旋转机构与机器人第五轴固定机构配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括机器人连接法兰、张紧气缸、张紧顶针、张紧夹片；其中，机器人连接法兰与无限旋转机构配合连接，张紧气缸设置在机器人连接法兰上、且与张紧顶针驱动连接，张紧顶针通过张紧气缸驱动张紧夹片夹紧或松开门把手工件。所述张紧气缸上设置有张紧导套，张紧顶针通过张紧气缸的驱动滑动伸缩在张紧导套上；所述的张紧夹片中部设置在转动轴，张紧夹片通过转动轴开合设置在张紧导套上、且在开合时夹紧或松开门把手工件。所述张紧夹片呈X型、且其中部通过转动轴开合设置在张紧导套上，张紧夹片上部设置有上槽部、且通过上槽部与张紧顶针驱动连接，张紧夹片下部设置有下槽部、且在开合时通过下槽部夹紧或松开门把手工件。所述张紧导套上设置有弹簧柱塞，弹簧柱塞弹性滑动在张紧导套上、且在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片上。所述张紧气缸上还设置有导套固定件，张紧气缸上部与机器人连接法兰配合连接，下部与导套固定件上部配合连接，导套固定件下部与张紧导套上部配合连接，张紧夹片开合设置在张紧导套下部。所述张紧顶针上端伸入导套固定件内部、且与张紧气缸驱动连接，张紧顶针下端通过张紧气缸的驱动滑动伸缩在张紧导套内、且在滑动时与张紧夹片的上槽部驱动连接；所述的弹簧柱塞弹性滑动在张紧导套侧壁、且在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片的上槽部侧部；其中，张紧顶针在张紧导套内滑动的方向与弹簧柱塞在张紧导套侧壁滑动的方向相互垂直。所述无限旋转机构至少包括旋转分气轴和固定外壳，旋转分气轴转动式插设在固定外壳内、且其下部设置有导气块，导气块与张紧气缸配合连接；所述的旋转分气轴、导气块和张紧气缸分别相对固定外壳自由转动。所述旋转分气轴上设置有至少一个分气通道，各分气通道环形设置在旋转分气轴上；所述的固定外壳上设有至少一个分气凹槽，各分气凹槽均布在固定外壳内壁；所述的旋转分气轴相对固定外壳转动时，各分气通道相对分气凹槽旋转、且二者始终相互连通。所述导气块上设有至少一个导气通道，各导气通道横向设置在导气块上、且其进气端与分气通道相互连通，出气端与张紧气缸相互连通。所述固定外壳侧部与机器人第五轴固定机构配合连接、且其上还设置有至少一个气管；旋转分气轴上部还设置有机器人配合法兰。本专利技术通过上述结构的改良，利用张紧气缸驱动张紧顶针滑动，张紧顶针在滑动时再驱动张紧夹片开合、且夹紧或松开门把手工件，有效地减少了夹具对门把手工件外表面的包覆，结合弹簧柱塞的使用，夹具可以在门把手工件的孔内实现随意夹紧或松开，使门把手工件在打磨时不会因为夹具所占空间过大，而致使门把手工件出现打磨死角，使夹具可以一次性对门把手工件进行打磨抛光，同时打磨全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工打磨操作，极大的提高了打磨效率及精度，减少人力成本和出错率；而且，夹具上还设置有无限旋转机构，能有效地防止气管对夹具的缠绕，在编辑机器人程序时，机器人的第五轴固定机构不限角度的限制，可以对门把手工件全周以一个方向一次性打磨，同时每次打磨完后，机器人的第五轴固定机构无需反方向转回清零，只需在360°的倍数下清零即可，节省动力输出，简化夹具的整体结构，便于日常使用及维修，还更进一步地提高生产效率。其具有结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠等特点，实用性强。附图说明图1为本专利技术第一实施例的立体结构示意图。图2为本专利技术第一实施例的侧视结构示意图。图3为图2的沿A-A线剖开结构示意图。图4为图3的B处放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-图4，本带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，包括机器人第五轴固定机构1、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件2，其中无限旋转机构与机器人第五轴固定机构1配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，门把手夹具至少包括机器人连接法兰3、张紧气缸4、张紧顶针5、张紧夹片6；其中，机器人连接法兰3与无限旋转机构配合连接，张紧气缸4设置在机器人连接法兰3上、且与张紧顶针5驱动连接，张紧顶针5通过张紧气缸4驱动张紧夹片6夹紧或松开门把手工件2。进一步地讲，张紧气缸4上设置有张紧导套7，张紧顶针5通过张紧气缸4的驱动滑动伸缩在张紧导套7上；所述的张紧夹片6中部设置在转动轴8，张紧夹片6通过转动轴8开合设置在张紧导套7上、且在开合时夹紧或松开门把手工件2。进一步地讲，张紧夹片6呈X型、且其中部通过转动轴8开合设置在张紧导套7上，张紧夹片6上部设置有上槽部10、且通过上槽部10与张紧顶针5驱动连接，张紧夹片6下部设置有下槽部11、且在开合时通过下槽部11夹紧或松开门把手工件2。进一步地讲，张紧导套7上设置有弹簧柱塞12，弹簧柱塞12弹性滑动在张紧导套7上、且在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片6上。进一步地讲，张紧气缸4上还设置有导套固定件13，张紧气缸4上部与机器人连接法兰3配合连接，下部与导套固定件13上部配合连接，导套固定件13下部与张紧导套7上部配合连接，张紧夹片6开合设置在张紧导套7下部。进一步地讲，张紧顶针5上端伸入导套固定件13内部、且与张紧气缸4驱动连接，张紧顶针5下端通过张紧气缸4的驱动滑动伸缩在张紧导套7内、且在滑动时与张紧夹片6的上槽部10驱动连接；所述的弹簧柱塞12弹性滑动在张紧导套7侧壁、且在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片6的上槽部10侧部；其中，张紧顶针5在张紧导套7内滑动的方向与弹簧柱塞12在张紧导套7侧壁滑动的方向相互垂直。进一步地讲，无限旋转机构至少包括旋转分气轴14和固定外壳15，旋转分气轴14转动式插设在固定外壳15内、且其下部设置有导气块16，导气块16与张紧气缸4配合连接；所述的旋转分气轴14、导气块16和张紧气缸4分别相对固定外壳15自由转动。进一步地讲，旋转分气轴14上设置有至少一个分气通道17，各分气通道17环形设置在旋转分气轴14上；所述的固定外壳15上设有至少一个分气凹槽18，各分气凹槽18均布在固定外壳15内壁；所述的旋转分气轴14相对固定外壳15转动时，各分气通道17相对分气凹槽18旋转、且二者始终相互连通。进一步地讲，导气块16上设有至少一个导气通道19，各导气通道19横向设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，包括机器人第五轴固定机构(1)、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件(2)，其中无限旋转机构与机器人第五轴固定机构(1)配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括机器人连接法兰(3)、张紧气缸(4)、张紧顶针(5)、张紧夹片(6)；其中，机器人连接法兰(3)与无限旋转机构配合连接，张紧气缸(4)设置在机器人连接法兰(3)上、且与张紧顶针(5)驱动连接，张紧顶针(5)通过张紧气缸(4)驱动张紧夹片(6)夹紧或松开门把手工件(2)。

【技术特征摘要】
1.一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，包括机器人第五轴固定机构(1)、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件(2)，其中无限旋转机构与机器人第五轴固定机构(1)配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括机器人连接法兰(3)、张紧气缸(4)、张紧顶针(5)、张紧夹片(6)；其中，机器人连接法兰(3)与无限旋转机构配合连接，张紧气缸(4)设置在机器人连接法兰(3)上、且与张紧顶针(5)驱动连接，张紧顶针(5)通过张紧气缸(4)驱动张紧夹片(6)夹紧或松开门把手工件(2)。2.根据权利要求1所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述张紧气缸(4)上设置有张紧导套(7)，张紧顶针(5)通过张紧气缸(4)的驱动滑动伸缩在张紧导套(7)上；所述的张紧夹片(6)中部设置在转动轴(8)，张紧夹片(6)通过转动轴(8)开合设置在张紧导套(7)上、且在开合时夹紧或松开门把手工件(2)。3.根据权利要求2所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述张紧夹片(6)呈X型、且其中部通过转动轴(8)开合设置在张紧导套(7)上，张紧夹片(6)上部设置有上槽部(10)、且通过上槽部(10)与张紧顶针(5)驱动连接，张紧夹片(6)下部设置有下槽部(11)、且在开合时通过下槽部(11)夹紧或松开门把手工件(2)。4.根据权利要求3所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述张紧导套(7)上设置有弹簧柱塞(12)，弹簧柱塞(12)弹性滑动在张紧导套(7)上、且在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片(6)上。5.根据权利要求4所述带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具，其特征在于：所述张紧气缸(4)上还设置有导套固定件(13)，张紧气缸(4)上部与机器人连接法兰(3)配合连接，下部与导套固定件(13)上部配合连接，导套固定件(13)下部与张紧导套(7)上部配合连接，张紧夹片(6)开合设置在张紧导套(7)下部。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙锦，罗智文，冯耀权，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44