一种双斜齿行星减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双斜齿行星减速器，包括输入轴、内齿圈、行星架太阳轮、第一行星轮、第二行星轮和输出轴，所述输入轴、行星架太阳轮和输出轴均为左右结构的整体零件；输入轴右端设有第一齿轮，行星架太阳轮左端设有第一行星架，其右端设有第二齿轮，在输出轴右端设有第二行星架；所述内齿圈为圆柱筒体零件，内孔中部设有退刀槽。本实用新型专利技术将内齿圈设计为圆柱筒体形状的双斜齿内齿圈，由于第一内齿轮和第二内齿轮均设计为渐开线斜齿圆柱齿轮，因此本实用新型专利技术中的一、二级行星传动中所有齿轮啮合传动时既有端面重合度也有轴向重合度，传动平稳性较好，有利于减速器使用寿命的增加。

A double skew planetary reducer

The utility model discloses a double skew planetary reducer, which includes the input shaft, the inner gear ring, the planet frame solar wheel, the first planet wheel, the second planet wheel and the output shaft. The input shaft, the planet frame sun wheel and the output shaft are all parts of the left and right structures; the right end of the input shaft is equipped with the first gear and the planet frame solar wheel left. The end is provided with a first planet frame with second gears on the right end and a second planet rack on the right end of the output shaft, and the inner ring is cylindrical body parts, and the middle of the inner hole is provided with a retreating slot. In the utility model, the inner gear ring is designed as a double helical inner tooth ring with cylindrical tube shape. Because the first inner gear and the second inner gear are designed to be involute helical gear, all the gears in the one or two stage planetary transmission in the utility model have both the axial coincidence degree of the end face and the smooth transmission. Better performance, which will help increase the service life of the reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种双斜齿行星减速器
本技术涉及一种双斜齿行星减速器，属于行星齿轮减速器

技术介绍
行星齿轮减速器因具有体积小、结构紧凑、传动比大、动力同轴输出等优点，在冶金、矿山、起重运输、航空、船舶等设备上应用非常广泛。现有技术中，行星齿轮减速器普遍采用直齿行星传动或单斜齿行星传动方式，减速器中太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件一般均设计为齿形角为20°、齿顶高系数为1的标准渐开线齿廓。直齿行星传动的特点是：行星减速器中太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件均为渐开线直齿圆柱齿轮，其优点是内齿圈插齿加工方便，不需要专用斜导轨，生产制造成本较低；缺点是齿轮传动啮合重合度较小，只有端面重合度没有轴向重合度，传动平稳性较差，致使减速器使用寿命受到限制。单斜齿行星传动的特点是：行星减速器中内齿圈为单斜齿，即内齿圈仅为某特定模数某特定旋向的渐开线斜齿圆柱齿轮，因此减速器中太阳轮、行星轮也必须是与内齿圈模数相同的渐开线斜齿圆柱齿轮，其优点是齿轮传动啮合重合度较大，既有端面重合度也有轴向重合度，传动平稳性较好；主要缺点有两个，一是齿轮啮合传动时会产生轴向分力，且轴向分力方向相同，沿一个方向叠加，使行星减速器中各零件尤其是内齿圈等齿轮类零件因单向受力而较早失效，进而影响减速器的使用寿命；二是当行星减速器设计成两级行星传动时，一级行星传动中齿轮转速高，负载小，而二级行星传动中齿轮转速低，负载大，由于齿形角、齿顶高系数和模数相同的齿轮其承载能力基本相同，因此，当行星齿轮减速器采用单斜齿行星传动并设计成两级行星传动时，其二级行星传动齿轮必然先于其一级行星传动齿轮失效，这就必然严重影响减速器的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种制造成本低、传动稳定性好、使用寿命长的双斜齿行星减速器，以克服现有技术的不足。本技术的一种双斜齿行星减速器，包括输入轴、内齿圈、行星架太阳轮、第一行星轮、第二行星轮和输出轴，所述输入轴、行星架太阳轮和输出轴均为左右结构的整体零件；输入轴右端设有第一齿轮，行星架太阳轮左端设有第一行星架，其右端设有第二齿轮，在输出轴右端设有第二行星架；所述内齿圈为圆柱筒体零件，内孔中部设有退刀槽，退刀槽左端设有第一内齿轮，退刀槽右端设有第二内齿轮，安装在第一行星架上的第一行星轮分别与输入轴上的第一齿轮和内齿圈上的第一内齿轮啮合，组成行星传动的一级行星传动；安装在第二行星架上的第二行星轮分别与行星架太阳轮上的第二齿轮和内齿圈上的第二内齿轮啮合，组成行星传动的二级行星传动。所述的内齿圈为双斜齿内齿圈，内齿圈上的第一内齿轮和第二内齿轮均为渐开线斜齿圆柱齿轮，但螺旋方向相反，即当第一内齿轮为左旋时，则第二内齿轮为右旋；当第一内齿轮为右旋时，则第二内齿轮为左旋。所述第一内齿轮和第二内齿轮的模数可以相同也可以不同。所述的第一行星轮、第一齿轮和第一内齿轮均为齿形角为14.5°或15°且齿顶高系数为0.8的小齿形角短齿齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮；所述的第二行星轮、第二齿轮和第二内齿轮均为齿形角为22.5°或28°且齿顶高系数为0.8的大齿形角长齿齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮。由于采用了上述技术方案，本技术的优点在于：1、本技术将行星齿轮减速器设计为双斜齿两级行星传动，减速器的输入轴与一级行星传动的第一齿轮设计为一个整体零件，一级行星传动的第一行星架与二级行星传动的第二齿轮设计为一个整体零件，二级行星传动的第二行星架与输出轴设计成一个整体零件，提高了行星传动机构主要零件的结构强度，有利于提高减速器的使用寿命。2、本技术将内齿圈设计为圆柱筒体形状的双斜齿内齿圈，由于第一内齿轮和第二内齿轮均设计为渐开线斜齿圆柱齿轮，因此本技术中的一、二级行星传动中所有齿轮啮合传动时既有端面重合度也有轴向重合度，传动平稳性较好，有利于减速器使用寿命的增加；另外，由于第一内齿轮和第二内齿轮螺旋方向相反，因此，本技术中一级行星传动的太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件啮合传动时产生的轴向分力分别与二级行星传动的太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件啮合传动时产生的轴向分力方向相反，可互相抵消，从而使减速器中太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件承受较小的轴向力，甚至不受轴向力，这也有利于提高减速器的使用寿命。3、由于一级行星传动中齿轮转速高、负载小，齿轮失效的主要形式是齿面胶合，为此本技术将构成一级行星传动中的第一行星轮、输入轴上的第一齿轮和内齿圈上的第一内齿轮均设计为齿形角为14.5°或15°且齿顶高系数为0.8的小齿形角短齿齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮，可降低齿轮啮合时齿根间的滑动速度，提高齿轮抗胶合能力，有利于提高减速器的使用寿命。而二级行星传动中齿轮转速低、负载大，齿轮失效的主要形式是齿面接触疲劳和齿根弯曲折断，于是本技术将构成二级行星传动的第二行星轮、行星架太阳轮上的第二齿轮和内齿圈上的第二内齿轮均设计为齿形角为22.5°或28°且齿顶高系数为0.8的大齿形角长齿齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮，可提高齿轮啮合时齿面的接触强度和齿根弯曲强度，从而提高齿轮的承载能力，有利于提高减速器的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中输入轴的结构示意图；图3为技术中内齿圈的结构示意图；图4为本技术中行星架太阳轮的结构示意图；图5为本技术中输出轴的结构示意图。附图标记说明：1-输入轴、2-内齿圈、3-行星架太阳轮、4-第一行星轮、5-第二行星轮、6-输出轴、7-第一齿轮、8-退刀槽、9-第一内齿轮、10-第二内齿轮、11-第一行星架、12-第二齿轮、13-第二行星架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。本技术的实施例：双斜齿行星减速器的结构示意图如图1～5所示，包括输入轴1、内齿圈2、行星架太阳轮3、第一行星轮4、第二行星轮5和输出轴6，所述输入轴1、行星架太阳轮3和输出轴6均为左右结构的整体零件；输入轴1右端设有第一齿轮7，行星架太阳轮3左端设有第一行星架11，其右端设有第二齿轮12，在输出轴6右端设有第二行星架13；所述内齿圈2为圆柱筒体零件，内孔中部设有退刀槽8，退刀槽8左端设有第一内齿轮9，退刀槽8右端设有第二内齿轮10，安装在第一行星架11上的第一行星轮4分别与输入轴1上的第一齿轮7和内齿圈2上的第一内齿轮9啮合，组成行星传动的一级行星传动；安装在第二行星架13上的第二行星轮5分别与行星架太阳轮3上的第二齿轮12和内齿圈2上的第二内齿轮10啮合，组成行星传动的二级行星传动。参见图3，所述的内齿圈2为双斜齿内齿圈，内齿圈2上的第一内齿轮9和第二内齿轮10均为渐开线斜齿圆柱齿轮，但螺旋方向相反，即当第一内齿轮9为左旋时，则第二内齿轮10为右旋；当第一内齿轮9为右旋时，则第二内齿轮10为左旋。所述第一内齿轮9和第二内齿轮10的模数可以相同也可以不同。所述的第一行星轮4、第一齿轮7和第一内齿轮9均为齿形角为14.5°或15°且齿顶高系数为0.8的小齿形角短齿齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮；所述的第二行星轮5、第二齿轮12和第二内齿轮10均为齿形角为22.5°或28°且齿顶高系数为0.8的大齿形角长齿齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮。本技术的工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双斜齿行星减速器，包括输入轴(1)、内齿圈(2)、行星架太阳轮(3)、第一行星轮(4)、第二行星轮(5)和输出轴(6)，其特征在于：所述输入轴(1)、行星架太阳轮(3)和输出轴(6)均为左右结构的整体零件；输入轴(1)右端设有第一齿轮(7)，行星架太阳轮(3)左端设有第一行星架(11)，其右端设有第二齿轮(12)，在输出轴(6)右端设有第二行星架(13)；所述内齿圈(2)为圆柱筒体零件，内孔中部设有退刀槽(8)，退刀槽(8)左端设有第一内齿轮(9)，退刀槽(8)右端设有第二内齿轮(10)，安装在第一行星架(11)上的第一行星轮(4)分别与输入轴(1)上的第一齿轮(7)和内齿圈(2)上的第一内齿轮(9)啮合，组成行星传动的一级行星传动；安装在第二行星架(13)上的第二行星轮(5)分别与行星架太阳轮(3)上的第二齿轮(12)和内齿圈(2)上的第二内齿轮(10)啮合，组成行星传动的二级行星传动。

【技术特征摘要】
1.一种双斜齿行星减速器，包括输入轴(1)、内齿圈(2)、行星架太阳轮(3)、第一行星轮(4)、第二行星轮(5)和输出轴(6)，其特征在于：所述输入轴(1)、行星架太阳轮(3)和输出轴(6)均为左右结构的整体零件；输入轴(1)右端设有第一齿轮(7)，行星架太阳轮(3)左端设有第一行星架(11)，其右端设有第二齿轮(12)，在输出轴(6)右端设有第二行星架(13)；所述内齿圈(2)为圆柱筒体零件，内孔中部设有退刀槽(8)，退刀槽(8)左端设有第一内齿轮(9)，退刀槽(8)右端设有第二内齿轮(10)，安装在第一行星架(11)上的第一行星轮(4)分别与输入轴(1)上的第一齿轮(7)和内齿圈(2)上的第一内齿轮(9)啮合，组成行星传动的一级行星传动；安装在第二行星架(13)上的第二行星轮(5)分别与行星架太阳轮(3)上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：石年平，
申请(专利权)人：贵州群建精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52