The utility model discloses a reducer, which includes a shell, an input shaft, an output shaft, and a planetary transmission mechanism arranged inside the housing. The key of the central axis of the utility model is connected with the teeth of the central gear, the keyway of the spline and the cogging phase of the central gear. Connecting, when processing the center axis, there is no need to set up a partition slot, and can process the forming gear and spline at once, improve the machining efficiency of the center axis and reduce the production cost of the center axis.
【技术实现步骤摘要】
一种减速机
本技术涉及一种减速机。
技术介绍
在具有多级行星轮的行星减速机中,相邻两级传动之间通过中心轴传动连接,中心轴通常与前一级的行星轮传动机构的行星架通过花键连接,与后一级的行星轮传动机构的行星轮齿轮啮合连接。因此,中心轴的一端设置有花键,另一端设置有齿轮,通常在加工中心轴时候,在中心轴的中部开设一个环形槽,用以分隔花键和齿轮,再通过加工设备分别在中心轴的两端加工花键和齿轮。因此中心轴的加工成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种中心轴加工成本较低的减速机。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种减速机,其包括壳体、设置在所述壳体两端的输入轴、输出轴、和设置在所述壳体内部的行星传动机构,所述行星传动机构包括行星架、位于所述行星架中心的中心轴、设置在所述壳体内壁的齿圈、转动设置在所述行星架上同时与所述中心轴上的齿轮和所述齿圈相啮合的行星轮,所述行星传动机构设置有多个,相邻两个行星传动机构通过所述中心轴连接,所述中心轴的两端分别具有花键和中心齿轮,其中所述中心齿轮与所述行星轮相啮合,所述花键与相邻所述行星传动机构的行星架相连接,所述花键的凸起的键棱与所述 ...
【技术保护点】
一种减速机,其包括壳体、设置在所述壳体两端的输入轴、输出轴、和设置在所述壳体内部的行星传动机构,所述行星传动机构包括行星架、位于所述行星架中心的中心轴、设置在所述壳体内壁的齿圈、转动设置在所述行星架上同时与所述中心轴上的齿轮和所述齿圈相啮合的行星轮,所述行星传动机构设置有多个,相邻两个行星传动机构通过所述中心轴连接,所述中心轴的两端分别具有花键和中心齿轮,其中所述中心齿轮与所述行星轮相啮合,所述花键与相邻所述行星传动机构的行星架相连接,其特征在于:所述花键的凸起的键棱与所述中心齿轮的齿相连接,所述花键的键槽与所述中心齿轮的齿槽相连接。
【技术特征摘要】
1.一种减速机,其包括壳体、设置在所述壳体两端的输入轴、输出轴、和设置在所述壳体内部的行星传动机构,所述行星传动机构包括行星架、位于所述行星架中心的中心轴、设置在所述壳体内壁的齿圈、转动设置在所述行星架上同时与所述中心轴上的齿轮和所述齿圈相啮合的行星轮,所述行星传动机构设置有多个,相邻两个行星传动机构通过所述中心轴连接,所述中心轴的两端分别具有花键和中心齿轮,其中所述中心齿轮与所述行星轮相啮合,所述花键与相邻所述行星传动机构的行星架相连接,其特征在于:所述花键的凸起的键棱与所述中心齿轮的齿相连接,所述花键的键槽与所述中心齿轮的齿槽相连接。2.根据权利要求1所述的一种减速机,其特征在于:所述花键的键棱高度低于所述中心齿轮的齿的高度。3.根据权利要求1所述的一种减速机,其特征在于:所述花键为所述中心齿轮的一部分。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶权,章娇凤,
申请(专利权)人:章臣重工苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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