滑动接触式的波动发生器以及波动齿轮装置制造方法及图纸

波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有：刚性的插塞(11)，其具有椭圆状的插塞外周面(12)；以及环状移位体(13)，其因插塞(11)而挠曲成椭圆状。环状移位体(13)具有呈放射状排列的多个移位部(15)。移位部(15)的插塞接触面(16)与插塞外周面(12)滑动接触，当插塞(11)旋转时，移位部(15)在半径方向上反复移位。因移位部(15)移位而使得外齿轮(4)产生波动。能够实现如下波动发生器，该波动发生器能够以较小的旋转扭矩而使外齿轮(4)产生波动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滑动接触式的波动发生器以及波动齿轮装置
本专利技术涉及波动齿轮装置，特别是涉及使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮与挠曲成椭圆状的刚性的内齿轮在局部啮合、且伴随着旋转而使得外齿轮与内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动的波动齿轮装置的波动发生器。
技术介绍
一般情况下，波动齿轮装置的波动发生器的主流形式如下：使滚珠、滚子等滚动体在椭圆状的插塞的外周侧滚动，从而在外齿轮产生波动(滚动接触式的波动发生器)。滚动接触式的波动发生器具有波动发生器轴承，该波动发生器轴承安装于作为刚体的插塞的椭圆状外周面与挠性的外齿轮的内周面之间。波动发生器相对于外齿轮的内周面以滚动接触状态而旋转，由此使得外齿轮的圆周方向上的各部分在半径方向上以一定的振幅而振动。例如专利文献1、2中记载有这样的波动发生器。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-180259号公报专利文献2：日本特开2009-156461号公报
技术实现思路
在此，作为波动发生器，考虑使用如下形式的波动发生器：使与外齿轮的内周面直接接触的椭圆状的插塞沿该内周面滑动，由此使得外齿轮产生波动(以下称为“滑动接触式的波动发生器”。)。滑动接触式的波动发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波动齿轮装置的波动发生器，该波动发生器使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮挠曲成非圆形状而与刚性的内齿轮在局部啮合，并伴随着旋转而使得所述外齿轮与所述内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，具有：刚性的插塞，其具有非圆形状的插塞外周面；以及环状移位体，其具有呈放射状排列的多个移位部，所述移位部在所述环状移位体的半径方向上成为刚体，并以相对于相邻的所述移位部能够在半径方向上相对地进行弹性移位的方式而连接，所述移位部分别具有：插塞接触部，其相对于所述插塞外周面处于滑动接触状态；以及外齿轮接触部，其用于使所述外齿轮挠曲成所述非圆形状，所述插塞接触部相对于所述外齿轮接...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种波动齿轮装置的波动发生器，该波动发生器使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮挠曲成非圆形状而与刚性的内齿轮在局部啮合，并伴随着旋转而使得所述外齿轮与所述内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，具有：刚性的插塞，其具有非圆形状的插塞外周面；以及环状移位体，其具有呈放射状排列的多个移位部，所述移位部在所述环状移位体的半径方向上成为刚体，并以相对于相邻的所述移位部能够在半径方向上相对地进行弹性移位的方式而连接，所述移位部分别具有：插塞接触部，其相对于所述插塞外周面处于滑动接触状态；以及外齿轮接触部，其用于使所述外齿轮挠曲成所述非圆形状，所述插塞接触部相对于所述外齿轮接触部而位于半径方向的内侧。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述移位部分别是以等角度间隔排列的、以相同截面且相同长度的直线状而延伸的翅片，所述翅片的半径方向上的内端部是所述插塞接触部，所述翅片的半径方向上的外端部是所述外齿轮接触部，相邻的所述翅片的所述外端部之间由能够在半径方向上挠曲的圆弧板连接。3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述环状移位体是由在圆周方向上连结的多个移位部组件构成的环状体，所述移位部组件分别具有：以规定角度在半径方向上延伸的第1翅片部分、第2翅片部分；以及将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林优，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP