滑动接触式的波动发生器以及波动齿轮装置制造方法及图纸

波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有：刚性的插塞(11)，其具有椭圆状的插塞外周面(12)；以及环状移位体(13)，其因插塞(11)而挠曲成椭圆状。环状移位体(13)具有呈放射状排列的多个移位部(15)。移位部(15)的插塞接触面(16)与插塞外周面(12)滑动接触，当插塞(11)旋转时，移位部(15)在半径方向上反复移位。因移位部(15)移位而使得外齿轮(4)产生波动。能够实现如下波动发生器，该波动发生器能够以较小的旋转扭矩而使外齿轮(4)产生波动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滑动接触式的波动发生器以及波动齿轮装置
本专利技术涉及波动齿轮装置，特别是涉及使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮与挠曲成椭圆状的刚性的内齿轮在局部啮合、且伴随着旋转而使得外齿轮与内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动的波动齿轮装置的波动发生器。
技术介绍
一般情况下，波动齿轮装置的波动发生器的主流形式如下：使滚珠、滚子等滚动体在椭圆状的插塞的外周侧滚动，从而在外齿轮产生波动(滚动接触式的波动发生器)。滚动接触式的波动发生器具有波动发生器轴承，该波动发生器轴承安装于作为刚体的插塞的椭圆状外周面与挠性的外齿轮的内周面之间。波动发生器相对于外齿轮的内周面以滚动接触状态而旋转，由此使得外齿轮的圆周方向上的各部分在半径方向上以一定的振幅而振动。例如专利文献1、2中记载有这样的波动发生器。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-180259号公报专利文献2：日本特开2009-156461号公报
技术实现思路
在此，作为波动发生器，考虑使用如下形式的波动发生器：使与外齿轮的内周面直接接触的椭圆状的插塞沿该内周面滑动，由此使得外齿轮产生波动(以下称为“滑动接触式的波动发生器”。)。滑动接触式的波动发生器与滚动接触式的波动发生器相比，由旋转引起的粘性阻力较小，即使输入转速增大，输入扭矩也几乎不发生变化，因此，高速旋转时的效率较好。但是，滑动接触式的波动发生器存在以下问题：用于产生波动的旋转扭矩较大。鉴于这一问题，本专利技术的目的在于提供能够以较小的旋转扭矩而使外齿轮产生波动的滑动接触式的波动发生器。为了解决上述问题，本专利技术的波动齿轮装置的波动发生器使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮挠曲成非圆形状、例如椭圆状而相对于刚性的内齿轮在局部啮合，并伴随着旋转而使得所述外齿轮与所述内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，其特征在于，具有：刚性的插塞，其具有非圆形状、例如椭圆形状的插塞外周面；以及环状移位体，其具有呈放射状排列的多个移位部，所述移位部分别在所述环状移位体的半径方向上成为刚体，并以相对于相邻的所述移位部能够在半径方向上相对地进行弹性移位的状态而连接，所述移位部分别具有：插塞接触部，其相对于所述插塞的所述插塞外周面处于滑动接触状态；以及外齿轮接触部，其用于使所述外齿轮挠曲成所述非圆形状、例如椭圆形状，所述插塞接触部相对于所述外齿轮接触部而位于半径方向的内侧。利用马达等驱动波动发生器的插塞旋转。由于环状移位体的各移位部处于与非圆形状、例如椭圆状的插塞外周面滑动接触的状态，因此，各移位部伴随着插塞的旋转而在半径方向的内外侧反复移位。各移位部在半径方向上实质上作为刚体而发挥功能，因此，因各移位部的外齿轮接触部而使得外齿轮产生波动。即，外齿轮的各外齿沿着圆周方向依次与内齿轮啮合，在两个齿轮之间产生与两个齿轮的齿数差相应的相对旋转。例如，输入至插塞的高速旋转大幅减速、且被从一个齿轮取出。在波动发生器中，环状移位体的各移位部的插塞接触面相对于旋转侧的插塞的椭圆状的插塞外周面滑动接触。对于各移位部而言，插塞接触部相对于外齿轮接触部而位于半径方向的内侧。因此，与使得非圆形状、例如椭圆状的插塞外周面直接与外齿轮的内周面接触并沿着该内周面滑动接触的情况相比，能够以较小的旋转扭矩使插塞旋转而使得外齿轮产生波动。本专利技术中，可以将所述移位部分别设为以等角度间隔排列的、以相同截面且相同长度的直线状而延伸的翅片。此时，所述翅片的半径方向上的内端部是所述插塞接触部，所述翅片的半径方向上的外端部是所述外齿轮接触部。另外，相邻的所述翅片的所述外端部之间由能够在半径方向上挠曲的圆弧板连接而构成环状移位体。另外，可以将所述环状移位体设为由在圆周方向上连结的多个移位部组件构成的环状体。所述移位部组件分别具有：以规定角度在半径方向上延伸的第1翅片部分、第2翅片部分；以及将所述第1翅片部分、第2翅片部分的半径方向上的外端部彼此连接的圆弧板部分。此时，在圆周方向上相邻的2个所述移位部组件中，一个所述移位部组件的所述第2翅片与另一个所述移位部组件的所述第1翅片层叠而成的结构的层叠翅片作为1个移位部而发挥功能。此外，还可以利用一个波纹管来制作环状移位体。此时，波纹管的各波状弯曲部分分别作为移位部而发挥功能。即，作为所述移位部而发挥功能的波纹管的各波状弯曲部分分别具有：以规定角度在半径方向上延伸的一对第1平板部分、第2平板部分；将所述第1平板部分、第2平板部分的外端彼此连接的外端圆弧板部分；以及在所述第1平板部分、第2平板部分的内端部形成的第1内端圆弧板部分、第2内端圆弧板部分。另外，在圆周方向上相邻的所述移位部之间，一个所述移位部的所述第1内端圆弧板部分与另一个所述移位部的所述第2内端圆弧板部分彼此连接。此时，所述移位部的所述外端圆弧板部分作为所述外齿轮接触部而发挥功能，所述移位部的所述第1内端圆弧板部分、第2内端圆弧板部分作为所述插塞接触部而发挥功能。接下来，为了防止环状移位体的插塞接触部从椭圆状的插塞外周面脱离，优选具有移动限制部，该移动限制部将所述环状移位体限制为：不会在插塞的中心轴线方向上移动。另外，为了通过插塞的旋转而使得环状移位体的各移位部在半径方向上以高精度反复移位，优选所述环状移位体具有保持部，该保持部将所述移位部的所述插塞接触部保持于圆周方向上的规定位置。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1所涉及的扁平式的波动齿轮装置的概要纵向剖视图和概要主视图。图2是表示图1中的环状移位体的主视图、表示在平面中将环状移位体展开后的状态的主视图、以及表示在平面中将环状移位体展开后的状态的俯视图。图3是表示图1中的环状移位体的各部分的尺寸等的说明图。图4是表示本专利技术实施方式2所涉及的扁平式波动齿轮装置的概要纵向剖视图、概要主视图、表示环状移位体的主视图、表示在平面中将环状移位体展开后的状态的主视图、表示在平面中将环状移位体展开后的状态的俯视图。图5是表示实施方式2的变形例的概要纵向剖视图、概要主视图。图6是表示环状移位体的另一例的主视图、表示该移位部组件的主视图、表示将2个移位部组件在圆周方向上连结固定后的状态的主视图、表示将4个移位部组件在圆周方向上连结固定后的状态的主视图。图7是表示环状移位体的制作次序的说明图。图8是表示实施方式3的波动齿轮装置的概要主视图和表示环状移位体的另一例的主视图。具体实施方式以下，参照附图对应用了本专利技术的波动齿轮装置的实施方式进行说明。[实施方式1]图1(a)、图1(b)是表示本专利技术实施方式1所涉及的扁平式波动齿轮装置的概要纵向剖视图和概要主视图。波动齿轮装置1具有：2个刚性的内齿轮2、3；圆筒状的挠性的外齿轮4；以及波动发生器5。内齿轮2、3同轴地并列配置。在作为减速机而使用的情况下，例如，一个内齿轮2设为不旋转地固定的静止侧内齿轮，另一个内齿轮3设为将减速后的旋转输出的驱动侧内齿轮。外齿轮4能够与内齿轮2、3的双方啮合，并同轴地配置于内齿轮2、3的内侧。波动发生器5安装于外齿轮4的内侧，使外齿轮4挠曲成椭圆状，并使得该外齿轮4在其长轴6的两端的位置处与两个内齿轮2、3啮合。驱动侧的内齿轮3和外齿轮4具有相同的齿数，静止侧的内齿轮2的齿数比上述这些齿轮的齿数多2n个(n是正整数)。当波动发生器5旋转1周时，外齿轮4相对于静止侧的内齿轮2以与齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波动齿轮装置的波动发生器，该波动发生器使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮挠曲成非圆形状而与刚性的内齿轮在局部啮合，并伴随着旋转而使得所述外齿轮与所述内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，具有：刚性的插塞，其具有非圆形状的插塞外周面；以及环状移位体，其具有呈放射状排列的多个移位部，所述移位部在所述环状移位体的半径方向上成为刚体，并以相对于相邻的所述移位部能够在半径方向上相对地进行弹性移位的方式而连接，所述移位部分别具有：插塞接触部，其相对于所述插塞外周面处于滑动接触状态；以及外齿轮接触部，其用于使所述外齿轮挠曲成所述非圆形状，所述插塞接触部相对于所述外齿轮接触部而位于半径方向的内侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种波动齿轮装置的波动发生器，该波动发生器使得能够在半径方向上挠曲的外齿轮挠曲成非圆形状而与刚性的内齿轮在局部啮合，并伴随着旋转而使得所述外齿轮与所述内齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，具有：刚性的插塞，其具有非圆形状的插塞外周面；以及环状移位体，其具有呈放射状排列的多个移位部，所述移位部在所述环状移位体的半径方向上成为刚体，并以相对于相邻的所述移位部能够在半径方向上相对地进行弹性移位的方式而连接，所述移位部分别具有：插塞接触部，其相对于所述插塞外周面处于滑动接触状态；以及外齿轮接触部，其用于使所述外齿轮挠曲成所述非圆形状，所述插塞接触部相对于所述外齿轮接触部而位于半径方向的内侧。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述移位部分别是以等角度间隔排列的、以相同截面且相同长度的直线状而延伸的翅片，所述翅片的半径方向上的内端部是所述插塞接触部，所述翅片的半径方向上的外端部是所述外齿轮接触部，相邻的所述翅片的所述外端部之间由能够在半径方向上挠曲的圆弧板连接。3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，所述环状移位体是由在圆周方向上连结的多个移位部组件构成的环状体，所述移位部组件分别具有：以规定角度在半径方向上延伸的第1翅片部分、第2翅片部分；以及将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林优，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP