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波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有：刚性的插塞(11)，其具有椭圆状的插塞外周面(12)；以及环状移位体(13)，其因插塞(11)而挠曲成椭圆状。环状移位体(13)具有呈放射状排列的多个移位部(15)。移位部(15)的插塞接触面(16...
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