一种汽车助力转向器的稳定控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车助力转向器的稳定控制器，包括累加器一和累加器二，扭矩阻尼模块、偏航阻尼模块和主动回正模块的输出端与累加器一的输入端连接，基本助力模块的输出端和上述累加器一的输出端分别与累加器三的输入端连接，该累加器三的输出端与稳定滤波器的输入端连接，此稳定滤波器的输出端和累加器一的输出端分别与累加器二的输入端连接，所述扭矩阻尼模块的输入端分别与管柱扭距信号和车速信号连接，所述偏航阻尼模块的输入端分别与管柱扭距信号、管柱转速信号和车速信号连接，主动回正模块的输入端分别与管柱位置信号和车速信号连接，基本助力模块的输入端分别与管柱扭距信号和车速信号连接，所述累加器二的输出端为所需要的扭距。

A stable controller for automobile power steering gear

The utility model discloses a stable controller for a power steering gear, including accumulator one and accumulator two. The output end of torque damping module, yaw damping module and active return module is connected with the input end of the accumulator. The output end of the basic support module and the output end of the above accumulator are respectively with the accumulator. Three input end connection, the output end of the accumulator three is connected with the input end of the stable filter, the output end of the stable filter and the output end of the accumulator are connected to the input end of the accumulator two respectively. The input end of the torque damping module is connected with the pipe string torque signal and the speed signal respectively, and the yaw damping mode is described. The input end of the block is connected with the tube column torque signal, the tube column speed signal and the speed signal respectively. The input end of the active return module is connected with the tube position signal and the speed signal respectively. The input end of the basic force module is connected with the tube column torque signal and the speed signal respectively. The output end of the accumulator two is the required torsion. Distance.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车助力转向器的稳定控制器
本技术涉及一种汽车转向器，特别是一种汽车助力转向器的稳定控制器。
技术介绍
电动动力转向系统在没有阻尼的情况下，车辆因悬挂和转向的配合，存在超前或滞后的可能，从而会导致系统存在固有的共振频率，如果在转向中恰巧处于该共振频率领域，使驾驶员手感不舒服。
技术实现思路
本技术目的是提供一种转向手感好的一种汽车助力转向器的稳定控制器（也可称为稳定滤波器）。本技术的技术方案是，包括累加器一和累加器二，其特征在于：扭矩阻尼模块、偏航阻尼模块和主动回正模块的输出端与累加器一的输入端连接，基本助力模块的输出端和上述累加器一的输出端分别与累加器三的输入端连接，该累加器三的输出端与稳定滤波器的输入端连接，此稳定滤波器的输出端和累加器一的输出端分别与累加器二的输入端连接，所述扭矩阻尼模块的输入端分别与管柱扭距Nm信号和车速Km/h信号连接，所述偏航阻尼模块的输入端分别与管柱扭距Nm信号、管柱转速rad/s信号和车速Km/h信号连接，所述主动回正模块的输入端分别与管柱位置度信号和车速Km/h信号连接，所述基本助力模块的输入端分别与管柱扭距Nm信号和车速Km/h信号连接，所述累加器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车助力转向器的稳定控制器，包括累加器一和累加器二，其特征在于：扭矩阻尼模块、偏航阻尼模块和主动回正模块的输出端与累加器一的输入端连接，基本助力模块的输出端和上述累加器一的输出端分别与累加器三的输入端连接，该累加器三的输出端与稳定滤波器的输入端连接，此稳定滤波器的输出端和累加器一的输出端分别与累加器二的输入端连接，所述扭矩阻尼模块的输入端分别与管柱扭距Nm信号和车速Km/h信号连接，所述偏航阻尼模块的输入端分别与管柱扭距Nm信号、管柱转速rad/s信号和车速Km/h信号连接，所述主动回正模块的输入端分别与管柱位置度信号和车速Km/h信号连接，所述基本助力模块的输入端分别与管柱扭距Nm信号和...

【技术特征摘要】
1.一种汽车助力转向器的稳定控制器，包括累加器一和累加器二，其特征在于：扭矩阻尼模块、偏航阻尼模块和主动回正模块的输出端与累加器一的输入端连接，基本助力模块的输出端和上述累加器一的输出端分别与累加器三的输入端连接，该累加器三的输出端与稳定滤波器的输入端连接，此稳定滤波器的输出端和累加器一的输出端分别与累加器二的输入端连接，所述扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：温东宾，王君竹，姚坤鹏，殷飞，张金萍，
申请(专利权)人：新乡艾迪威汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41