转向控制装置制造方法及图纸

本公开涉及一种转向控制装置，该转向控制装置包括：转向装置和控制器，该转向装置包括：第一方向盘、转向轴，第一方向盘和转向轴之间设置有连接件，连接件用于将第一方向盘和转向轴结合或脱离；该控制器，用于当车辆为自动驾驶状态时，控制连接件将第一方向盘与转向轴脱离，用于使转向轴的转动独立于第一方向盘。该控制器，还用于当车辆为手动驾驶状态时，控制连接件将第一方向盘与转向轴结合，使得第一方向盘能够控制转向轴转动。能够解决汽车在自动驾驶时，方向盘上不能受力和切换到手动驾驶存在时延的问题，能够提高车辆驾驶的安全度。

Steering control device

The present disclosure relates to a steering control device consisting of a steering gear and a controller which includes a first steering wheel, a steering shaft, a connecting piece between the first steering wheel and the steering shaft, which is used to connect or disconnect the first steering wheel and the steering shaft; the controller is used as a vehicle. When the vehicle is in an automatic driving state, the control connector disconnects the first steering wheel from the steering shaft, so that the rotation of the steering shaft is independent of the first steering wheel. The controller also uses the control connector to combine the first steering wheel with the steering shaft when the vehicle is in the manual driving state, so that the first steering wheel can control the turning axis. It can solve the problem that when the car is driving automatically, the steering wheel can not force and switch to manual driving, it can improve the safety of vehicle driving.

【技术实现步骤摘要】
转向控制装置
本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种转向控制装置。
技术介绍
相关
中，随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展，人们在日常生活中使用汽车自动驾驶状态的机会中也越来越多。自动驾驶状态中的汽车在提供便利、智能服务的同时，也要求驾驶员的双手不能放在方向盘上，进一步的，当行驶过程中遇到特殊情况需要手动控制汽车时，驾驶员的双手由脱离状态变换为握住方向盘的状态，需要一定的时间，可能造成安全隐患。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种转向控制装置，用于解决汽车在自动驾驶时，方向盘上不能受力和切换到手动驾驶存在时延的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例提供一种转向控制装置，所述转向控制装置包括：转向装置和控制器；所述转向装置包括：第一方向盘、转向轴；其中，第一方向盘和所述转向轴之间设置有连接件，所述连接件用于将所述第一方向盘和所述转向轴结合或脱离；所述控制器，用于当车辆为自动驾驶状态时，控制所述连接件将所述第一方向盘与所述转向轴脱离，用于使所述转向轴的转动独立于所述第一方向盘；所述控制器，还用于当所述车辆为手动驾驶状态时，控制所述连接件将所述第一方向盘与所述转向轴结合，使得所述第一方向盘能够控制所述转向轴转动。可选的，所述转向轴包括：第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第一方向盘固定连接。可选的，所述第一转轴和所述第二转轴中的一个转轴为空心轴，另一个转轴设置在所述空心轴中，且所述第一转轴和所述第二转轴的轴心重合。可选的，所述第二转轴作为用于控制转向的轴，所述第一转轴和所述第二转轴中位于外侧的转轴可转动地固定在车架上，作为稳定轴。可选的，所述连接件为可打开或收回的连接器件，设置在所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述第二转轴与车辆的转向机构连接；当所述连接件打开时，所述连接件将所述第一转轴和所述第二转轴结合，当所述第一方向盘转动时，所述第一转轴能够带动所述第二转轴转动，以便通过所述第二转轴将所述第一方向盘的力矩传递给所述转向机构；在所述连接件收回时，所述第一转轴和所述第二转轴脱离，所述第二转轴的转动独立于所述第一转轴。可选的，所述第一转轴和所述第二转轴中位于外侧的转轴通过第一转动连接件可转动地固定在车架上，所述第一转轴和所述第二转轴之间设置有第二转动连接件，用于使所述第一转轴和所述第二转轴中位于内侧的转轴能够稳定的转动，且使所述第一转轴的转动独立于所述第二转轴。可选的，所述转向装置还包括第二方向盘，所述第二方向盘与所述第二转轴连接，所述第二方向盘的圆心与所述第一方向盘的圆心重合；当所述第二转轴为位于所述第一转轴内侧的转轴时，所述第二方向盘的半径小于所述第一方向盘的半径。可选的，所述转向控制装置还包括：设置在第一方向盘上的传感器；所述传感器，用于检测所述第一方向盘是否被紧握；所述控制器，还用于当所述车辆为自动驾驶状态，且所述传感器检测到所述第一方向盘被紧握时，确定所述第一方向盘和所述转向轴的状态；所述控制器，还用于当所述第一方向盘和所述转向轴的状态为结合时，控制所述连接件将所述第一方向盘与所述转向轴脱离。可选的，所述转向控制装置还包括：设置在所述第一方向盘上的切换按钮；所述切换按钮，用于在被触发时发送驾驶状态切换信号；所述控制器，还用于当接收到所述切换按钮发送的驾驶状态切换信号，且所述车辆为自动驾驶状态时，确定将所述车辆切换为手动驾驶状态。通过上述技术方案，本公开通过在第一方向盘和转向轴之间设置连接件，来调整第一方向盘和转向轴之间力矩的传递关系，当第一方向盘和转向轴通过连接件结合时，第一方向盘能够将力矩传递给转向轴，当第一方向盘和转向轴通过连接件脱离时，转向轴独立于第一方向盘转动，第一方向盘和转向轴之间互不影响。能够解决汽车在自动驾驶时，方向盘上不能受力和切换到手动驾驶存在时延的问题，能够提高车辆驾驶的安全度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种转向控制装置的结构示意图；图2a是根据一示例性实施例示出的另一种转向控制装置的结构示意图；图2b是根据一示例性实施例示出的另一种转向控制装置的结构示意图；图3a是根据一示例性实施例示出的又一种转向控制装置的结构示意图；图3b是图3a所示转向控制装置中转轴的俯视示意图；图4是根据一示例性实施例示出的又一种转向控制装置的结构示意图；图5是根据一示例性实施例示出的又一种转向控制装置的结构示意图；图6是根据一示例性实施例示出的再一种转向控制装置的结构示意图。附图标记说明1第一方向盘2转向轴21第一转轴22第二转轴3连接件4第一转动连接件5第二转动连接件6第二方向盘7传感器8切换按钮10转向装置20控制器70转向控制装置具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在介绍本公开提供的转向控制装置之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景包括具有自动驾驶状态的车辆，该车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他支持自动驾驶状态类型的机动车。图1是根据一示例性实施例示出的一种转向控制装置的结构示意图，如图1所示，该转向控制装置70包括：转向装置10和控制器20。该转向装置10包括：第一方向盘1、转向轴2。其中，第一方向盘1和转向轴2之间设置有连接件3，连接件3用于将第一方向盘1和转向轴2结合或脱离。需要说明的是，转向轴2的转动独立于第一方向盘1，可以理解为转向轴2能够独立转动，而不受第一方向盘1是否在转动的影响，即第一方向盘1的即使被驾驶员握住或者被转动也不会影响转向轴2的转动。举例来说，设置在第一方向盘1和转向轴2之间的连接件3能够使第一方向盘1和转向轴2的关系在结合和脱离两种状态间切换。在脱离状态时，第一方向盘1的即使被驾驶员握住或者被转动也不会影响转向轴2的转动，从而不会影响车辆的自动驾驶。在结合状态时，由于转向轴2和第一方向盘1结合成了一个整体，转向轴2的转动由第一方向盘1的转动来决定，因此能够将第一方向盘1转动时的力矩传递给转向轴2，即此时是由第一方向盘1控制车辆的行驶方向，从而能够实现手动驾驶。例如，连接件3可以是利用通电或断电来控制连接状态的电磁吸盘，也可以由一定数量可伸缩的凸起和与凸起相配合的同样数量的凹槽共同组成，还可以其他功能相同的机械结构。控制器20，用于当车辆为自动驾驶状态时，控制连接件3将第一方向盘1与转向轴2脱离，用于使转向轴2的转动独立于第一方向盘1。具体的，当车辆为自动驾驶状态时，连接件3使第一方向盘1和转向轴2脱离。此时，车辆在自动行驶过程中实现自动转向控制，转向轴2则随着车辆的自动转向而转动，而第一方向盘1能够独立与转向轴2转动，因此第一方向盘1与转向轴2互不干扰，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置包括：转向装置和控制器，所述转向装置包括：第一方向盘(1)、转向轴(2)；其中，第一方向盘(1)和所述转向轴(2)之间设置有连接件(3)，所述连接件(3)用于将所述第一方向盘(1)和所述转向轴(2)结合或脱离；所述控制器，用于当车辆为自动驾驶状态时，控制所述连接件(3)将所述第一方向盘(1)与所述转向轴(2)脱离，用于使所述转向轴(2)的转动独立于所述第一方向盘(1)；所述控制器，还用于当所述车辆为手动驾驶状态时，控制所述连接件(3)将所述第一方向盘(1)与所述转向轴(2)结合，使得所述第一方向盘能够控制所述转向轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置包括：转向装置和控制器，所述转向装置包括：第一方向盘(1)、转向轴(2)；其中，第一方向盘(1)和所述转向轴(2)之间设置有连接件(3)，所述连接件(3)用于将所述第一方向盘(1)和所述转向轴(2)结合或脱离；所述控制器，用于当车辆为自动驾驶状态时，控制所述连接件(3)将所述第一方向盘(1)与所述转向轴(2)脱离，用于使所述转向轴(2)的转动独立于所述第一方向盘(1)；所述控制器，还用于当所述车辆为手动驾驶状态时，控制所述连接件(3)将所述第一方向盘(1)与所述转向轴(2)结合，使得所述第一方向盘能够控制所述转向轴转动。2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于，所述转向轴(2)包括：第一转轴(21)和第二转轴(22)，所述第一转轴(21)与所述第一方向盘(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)中的一个转轴为空心轴，另一个转轴设置在所述空心轴中，且所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)的轴心重合。4.根据权利要求3所述的转向控制装置，其特征在于，所述第二转轴(22)作为用于控制转向的轴，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)中位于外侧的转轴可转动地固定在车架上，作为稳定轴。5.根据权利要求4所述的转向控制装置，其特征在于，所述连接件(3)为可打开或收回的连接器件，设置在所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)之间，所述第二转轴(22)与车辆的转向机构连接；当所述连接件(3)打开时，所述连接件(3)将所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)结合，当所述第一方向盘(1)转动时，所述第一转轴(21)能够带动所述第二转轴(22)转动，以便通过所述第二转轴(22)将所述第一方向盘(1)的力矩传递给所述转向机构；在所述连接件(3)收...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛平，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11