用于调整机动车的制动压力的方法、用于执行该方法的制动设备以及具有这种制动设备的机动车技术
A method for adjusting the brake pressure of a motor vehicle, a brake equipment for the execution of the method, and a motor vehicle with such a brake equipment.
The invention relates to a method for adjusting the braking pressure (P) acting on the pneumatic operated wheel brake (6) of a motor vehicle (2), where the braking pressure is adjusted according to the driver's braking request (19) under the normal braking mode (18). In the pressure control mode (24), the control unit (21) receives does not depend on the driver brake request (19) brake external request (30) during the synthesis and rated deceleration values adjusted to the respective wheel brake (6) brake pressure on the control unit (21 in the external brake) according to the request (30) external rating and deceleration values corresponding to the driver brake request (19) the values of the variables associated with the case that the synthesis of rated deceleration values. In addition, the invention also relates to a braking device (2) for an execution method and a vehicle (1) with such a braking device. In order to control the pressure in the model (24) using external braking request (30) and the driver braking request (19) adjust the brake pressure to ensure reliable vehicle (2) without braking characteristics suddenly withdrawing and continuous, arranged according to the invention is in normal mode (18) under braking in consideration of at least one brake driver brake request (19) the values of the variables and the vehicle deceleration measured or informed of the actual deceleration values under the condition of that the brake power index (34), the representative quantitative wheel brake (6) braking effect. The brake power index (34) is ready for use in the pressure control mode (24) and is associated with the variable value of the driver's brake request (19) in the pressure control mode (24).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调整机动车的制动压力的方法、用于执行该方法的制动设备以及具有这种制动设备的机动车
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于调整作用到机动车的车轮制动器上的制动压力的方法。此外，本专利技术还涉及根据权利要求13的前序部分的机动车的制动设备以及根据权利要求17涉及具有这种制动设备的机动车。
技术介绍
为了使机动车刹住，对机动车的车轮进行制动。尤其是在商用车辆中，给车轮的车轮制动器分别配属有制动缸，其中，所需的制动压力通常以气动的方式产生。如果机动车的驾驶员经由制动踏板来请求制动，那么制动压力就在正常制动模式下依赖于驾驶员制动请求来调整。在公知的制动设备中，通常借助制动踏板来操作行车制动阀，它控制着来自压力储备器对制动缸的供给。作为正常制动模式的替选，制动压力依据控制单元的预设来由控制单元调整到各自的车轮制动器上。DE102009058154A1公开了这种制动设备，在确定有相应的制动需求的情况下，其控制单元在压力控制模式下调整所需要的制动压力。当确认有作用到确定的车轮上的制动需求时，这种制动需求例如可以是防抱死介入。公知的制动设备还考虑到了外部的制动请求，例如驾...
【技术保护点】
用于调整作用到机动车(2)的气动操作的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的方法，其中，所述制动压力(P)在正常制动模式(18)下依赖于驾驶员制动请求(19)来调整，并且在压力控制模式(24)下，控制单元(21)在接收到不依赖于所述驾驶员制动请求(19)的外部的制动请求(30)期间与车辆减速的合成的额定减速值(z‑合成)相应地调整作用到各自的车轮制动器(6)上的制动压力P，所述外部的制动请求作为外部的额定减速值(z‑外部)预设给所述控制单元(21)，其中，所述控制单元(21)在将根据所述外部的制动请求(30)的外部的额定减速值(z‑外部)和相应于所述驾驶员制动请求(19)的变...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.21 DE 102015012378.51.用于调整作用到机动车(2)的气动操作的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的方法，其中，所述制动压力(P)在正常制动模式(18)下依赖于驾驶员制动请求(19)来调整，并且在压力控制模式(24)下，控制单元(21)在接收到不依赖于所述驾驶员制动请求(19)的外部的制动请求(30)期间与车辆减速的合成的额定减速值(z-合成)相应地调整作用到各自的车轮制动器(6)上的制动压力P，所述外部的制动请求作为外部的额定减速值(z-外部)预设给所述控制单元(21)，其中，所述控制单元(21)在将根据所述外部的制动请求(30)的外部的额定减速值(z-外部)和相应于所述驾驶员制动请求(19)的变量值(P-额定)相关联的情况下获知所述合成的额定减速值(z-合成)，其特征在于，在所述正常制动模式(18)下，在考虑到至少一次制动的驾驶员制动请求(19)的变量值(P-额定)和所述车辆减速的测得的或获知的实际减速值(z-实际)的情况下获知制动功率指数(34)，所述制动功率指数定量地代表所述车轮制动器的制动效果，并且被准备好用以在所述压力控制模式(24)下被考虑到，其中，在所述压力控制模式(24)下，将已准备好的制动功率指数(34)与所述驾驶员制动请求(19)的变量值(P-额定)相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式获知所述制动功率指数(34)，即，在通过驾驶员对所述机动车(2)进行制动时，根据预设的换算规则(37)确定车辆减速的相应于所述驾驶员制动请求(19)的驾驶员额定减速值(z-内部)，并且将所述驾驶员额定减速值(z-内部)与所述车辆减速的实际减速值(z-实际)联系起来。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动功率指数(34)被设定为所述驾驶员额定减速值(z-内部)和所述实际减速值(z-实际)的商。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述换算规则(37)包括所述驾驶员制动请求(19)的事先确定的参考值(45)和与之相关联的参考减速值(46)，并且获知占所述参考减速值(46)的如下占比(47)来作为驾驶员额定减速值(z-内部)，该占比根据所述换算规则(37)配属于所述驾驶员制动请求(19)占所述驾驶员制动请求(19)的参考值(45)的相应的占比(47)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述换算规则(37)给所述驾驶员制动请求(19)的每个变量值(P-额定)配属占所述驾驶员制动请求(19)的参考值(45)的确定的占比(47)，并且将该占比与参考减速(46)的按比例关系相应的占比(47)相关联。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述压力控制模式(24)下获知相应于所述驾驶员制动请求(19)的驾驶员额定减速值(z-内部)，并且将所述驾驶员额定减速值(z-内部)与所述制动功率指数(34)相关联。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述压力控制模式(24)下，在引入所述预设的换算规则(37)的情况下从代表所述驾驶员制动请求(19)的变量值(P-额定)中获知所述驾驶员额定减速值(z-内部)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述正常制动模式(18)下，在通过驾驶员对所述机动车(2)进行进一步制动时分别获知所述制动功率指数(34)的当前的值(40)，并且在考虑到所述制动功率指数(34)的当前的值(40)的情况下对为所述压力控制模式(24)准备好的制动功率指数(34)进行适应性修改。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述实际减速值(z-实际)利用...
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