车辆制动装置制造方法及图纸

提供了一种车辆制动装置，其可以在制动操作期间抑制制动感觉的恶化、噪音的产生、或者震动的产生。该车辆制动装置基于流体的液压向车辆的车轮施加制动力，其中，车辆制动装置设置有液压控制单元和目标压力设定单元，液压控制单元用于执行使得液压的实际压力更靠近所指示的目标压力的反馈控制，目标压力设定单元用于在操作目标压力与实际压力之间的偏差大于第一压差的情况下并且还在实际压力正靠近操作目标压力的情况下将所指示的目标压力设定成比操作目标压力更靠近实际压力，该操作目标压力为对应于制动操作的液压的目标值。

Vehicle brake device

A vehicle brake device is provided that inhibits deterioration of braking sensations, noise generation, or vibration during braking operation. The vehicle braking device based on hydraulic fluid to the wheels of the vehicle braking force is applied, the vehicle braking device is provided with a hydraulic control unit and the target pressure setting unit, the hydraulic control unit for performing feedback control makes the actual pressure of the hydraulic pressure closer to the indicated target, the target pressure setting unit is used for deviation between the operating pressure of the target with the actual pressure is greater than the first pressure of circumstances and also the actual pressure is close to the target operating under pressure will be indicated by the target pressure set closer to the actual operating pressure than the target pressure, the pressure of the hydraulic operation target corresponding to the target value of the brake operation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆制动装置
本专利技术涉及车辆制动装置。
技术介绍
通常，车辆制动装置中的液压控制采取反馈控制。根据反馈控制，控制压力量决定为使控制对象的液压快速接近作为响应于制动操作所决定的压力的目标压力。这种反馈控制例如在日本专利公报JP2005-38314A中示出。引用列表专利文献专利文献1：JP2005–38314A
技术实现思路
技术问题然而，在反馈控制中，当由于因装置的结构性质而产生的控制延迟使得目标压力与液压之间的压差变大时，可能发生液压的突然变化。例如，当车辆的操作者正在执行缓和或温和的制动操作时发生这种控制延迟时，制动力被突然地输出。这种制动力的突然输出或突然变化可能导致制动感觉的恶化、噪音或冲击的产生。特别地，当在车辆正以低速行驶的情况下执行制动操作时，或者当缓慢或温和地执行制动操作时，目标压力和当前液压之间的压差趋于变大，这可能导致制动感觉的恶化等。因此，考虑到上述情况做出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种能够抑制制动感觉的恶化以及/或者噪音或冲击的发生的车辆制动装置。解决问题的方案根据本专利技术的车辆制动装置的特点在于响应于制动流体的液压向车辆的车轮施加制动力的车辆制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动装置，所述车辆制动装置响应于制动流体的液压向车辆的车轮施加制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制部，所述液压控制部配置成执行反馈控制，使得制动流体的实际液压接近指示目标压力；以及目标压力设定部，所述目标压力设定部配置成：当操作目标压力与所述实际液压之间的压力偏差大于第一压差并且同时当所述实际液压正接近所述操作目标压力时，将所述指示目标压力设定成比所述操作目标压力更靠近实际液压侧，其中，所述操作目标压力为制动流体对应于制动操作的液压的目标值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.30 JP 2015-0167291.一种车辆制动装置，所述车辆制动装置响应于制动流体的液压向车辆的车轮施加制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制部，所述液压控制部配置成执行反馈控制，使得制动流体的实际液压接近指示目标压力；以及目标压力设定部，所述目标压力设定部配置成：当操作目标压力与所述实际液压之间的压力偏差大于第一压差并且同时当所述实际液压正接近所述操作目标压力时，将所述指示目标压力设定成比所述操作目标压力更靠近实际液压侧，其中，所述操作目标压力为制动流体对应于制动操作的液压的目标值。2.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其中，所述目标压力设定部配置成：在所述指示目标压力接近所述实际液压侧时，所述操作目标压力与制动流体的所述实际液压之间的压力偏差变得越大，所述目标压力设定部将所述指示目标压力设定得越靠近所述实际液压侧。3.根据权利要求1或2所述的车辆制动装置，其中，所述目标压力设定部配置成：制动操作速度变得越低，将所述指示目标压力设定得越靠近所述实际液压侧。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆制动装置，其中，所述目标压力设定部配置成将从所述实际压力接近所述指示目标压力的变化开始时的时间作为起始时间开始返回了第一时间的时间起所述操作目标压力的变化或与所述操作目标压力的变化相关联的变化设定为从所述实际液压接近所述指示目标压力的变化开始时的时间起所述指...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈野隆宏，二之夕雅树，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP