车辆制动装置包括响应制动踏板（１１）的操作制动车辆的高压产生部（１４）、液压调节部（１５～１８）（液压控制致动器）和根据来自各传感器（５３ＦＬ～５３ＲＲ、５４、５５ａ、５５ｂ）的检测信号确定制动车辆所需的目标液压的微型计算机（５１）。当车辆处于微低速状态时，确定的目标液压大于预定液压时与确定的目标液压小于该预定液压时相比，将向该目标液压变化的液压变化率的上限设定得小。微型计算机（５１）控制各液压调节部（１５～１８）的工作，以使液压变化率不超过对应的各上限，从而增大或减小各车轮制动缸（１２ＦＬ～１２ＲＲ）内的液压。在制动车辆的增压或减压控制时，抑制因液压控制致动器的自激振动而发生的异常噪声。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据驾驶员的意愿响应于制动操作部件的操作或根据需要自动地控制液压控制致动器，从而对车辆进行制动的车辆制动装置。
技术介绍
以往，作为这种车辆制动装置中的一种，例如公知有如下述专利文献1所述的装置，该装置包括工作控制装置，并根据由该工作控制装置控制的液压来对车辆进行制动，其中所述工作控制装置响应于制动操作部件的手动操作或自动地控制增压阀及减压阀(液压控制致动器)的工作。在所述车辆制动装置中，在保持高液压的高压管道和车轮制动缸之间连接有作为常闭型电磁开关阀的增压阀，在保持低液压的低压管道和车轮制动缸之间连接有作为常开型电磁开关阀的减压阀，并通过增压阀的开阀及减压阀的闭阀控制而从高压管道向车轮制动缸供应工作油，从而增大车轮制动缸内的液压，通过增压阀的闭阀及减压阀的开阀控制而将车轮制动缸内的工作油排到低压管道中，从而减小车轮制动缸内的液压。在该情况下，在增压阀开阀或者闭阀时的前后，经过预定时间对减压阀进行开阀控制。因此，防止了高压的工作油被封在连接导管内的情况，从而防止了由连接导管内的液压冲击波引起的异常噪声的发生。其中，上述专利文献1是日本专利文献特开平11-240430号公报。但是，上述专利文献1所述的车辆制动装置由于并没有考虑车轮制动缸内的液压大小来增大或减小车轮制动缸内的液压，所以，当车轮制动缸内的液压大，从而增大或减小车轮制动缸内的液压时的液压变化率大时，有大量的工作油流过增压阀或者减压阀。因此，存在因增压阀或者减压阀的自激振动而发生异常噪声的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的是提供一种车辆制动装置，所述车辆制动装置在进行用于制动车辆的增压或者减压控制时，能够抑制因液压控制致动器的自激振动引起的异常噪声的发生。为了达到上述目的，本专利技术的特征在于一种车辆制动装置，所述车辆制动装置包括工作控制装置，所述工作控制装置控制用于响应制动操作部件的手动操作或自动地制动车辆的液压控制致动器的工作，其中，所述工作控制装置包括目标液压确定装置，确定制动车辆所需的目标液压；液压变化率控制装置，将由所述目标液压确定装置确定的目标液压大于预定液压时的向所述目标液压变化的液压变化率的上限设定得比所述确定的目标液压小于所述预定液压时的向所述目标液压变化的液压变化率的上限小，并且控制所述各液压变化率，使得所述各液压变化率不超过分别对应的所述各上限。在该情况下，所述液压变化率控制装置包括计算装置和设定装置，其中，所述计算装置根据由所述目标液压确定装置确定的目标液压来计算用于制动车辆的目标液压变化率，所述设定装置在所述计算出的目标液压变化率小于对应的所述上限时，根据该目标液压变化率设定液压变化率，在所述计算出的目标液压变化率大于对应的所述上限时，将所述上限设定为液压变化率。由此，当所确定的目标液压大于预定液压时与所述确定的目标液压小于所述预定液压时相比，更小地设定向所述目标液压变化的液压变化率的上限。从而，由于在目标液压大的情况下，避免了大量的工作液体流入液压控制致动器中，所以可抑制因液压控制致动器的自激振动而发生异常噪声的情况。此外，所述液压控制致动器例如是电磁阀(增压阀或减压阀)，在该情况下，可抑制因电磁阀的自激振动而发生异常噪声的情况。此外，本专利技术的其他特征在于在上述的车辆制动装置中，设置车速检测装置和判断装置，所述车速检测装置检测车速，所述判断装置根据由所述车速检测装置检测出的车速来判断车辆处于微低速状态，并且在由所述判断装置判断出车辆处于微低速状态时允许进行根据所述液压变化率控制装置的所述各液压变化率的控制。在该情况下，车辆的微低速状态例如是指车速大于“0”且小于预定速度的状态，和从判断出车速为“0”开始到经过预定时间为止的直到确定车辆的停止的两种状态。由此，当判断装置判断出车辆的微低速状态时，液压变化率控制装置允许各液压变化率的控制。在车辆的微低速状态中，通常制动请求多，并且产生高液压的可能性大，而另一方面，乘坐人员易听到上述异常噪声。因此，即使在这样的状况下，也能够抑制上述异常噪声的发生。此外，在车辆的微低速状态下，由于容易进行车辆的制动，并且当所确定的目标液压大于预定液压时很多情况下液压已很高，所以即使将目标液压大于预定液压时的液压变化率设定得较小，也可保证车辆的制动响应性能。附图说明图1是示出了根据本专利技术一个实施方式及其变形例的车辆制动装置整体的简要图；图2是涉及本专利技术一个实施方式的、由图1的微型计算机运行的车轮制动缸液压控制程序的流程图；图3是涉及本专利技术一个实施方式的、由图1的微型计算机运行的停车时控制阀控制例程的流程图；图4是涉及本专利技术一个实施方式的、由图1的微型计算机运行的微低速时控制阀控制例程的流程图；图5是涉及本专利技术一个实施方式的、由图1的微型计算机运行的正常行驶时控制阀控制例程的流程图；图6(A)是运行图3所示的停车时控制阀控制例程时的、与制动踏板的踩踏操作相应的车轮制动缸液压和时间的关系的说明图，图6(B)是运行图3所示的停车时控制阀控制例程时的、与制动踏板的返回操作相应的车轮制动缸液压和时间的关系的说明图；图7(A)是运行图4所示的微低速时控制阀控制例程时的、与制动踏板的踩踏操作相应的车轮制动缸液压和时间的关系的说明图，图7(B)是运行图4所示的微低速时控制阀控制例程时的、与制动踏板返回操作相应的车轮制动缸液压和时间的关系的说明图； 图8(A)是运行图5所示的正常行驶时控制阀控制例程时的、与制动踏板的踩踏操作相应的车轮制动缸液压和时间的关系的说明图，图8(B)是运行图5所示的正常行驶时控制阀控制例程时的、与制动踏板返回操作相应的车轮制动缸液压和时间的关系的说明图；图9是涉及本专利技术的变形例的、由图1的微型计算机运行的车轮制动缸液压控制程序的流程图。具体实施例方式下面，使用附图说明本专利技术的一个实施方式。图1简要示出了根据本专利技术的车辆制动装置，所述车辆制动装置包括液压回路A和电气控制装置EL。液压回路A响应于作为制动操作部件的制动踏板11的踩踏操作而控制分别配置于左右前后轮FL、FR、RL、RR上的车轮制动缸12FL、12FR、12RL、12RR内的液压，其包括主液压缸13和起液压控制致动器功能的高压产生部14，以及分别与左右前后轮FL、FR、RL、RR对应配置的液压调节部15、16、17、18。在由后述的电气控制装置EL进行的液压控制停止时，主液压缸13响应驾驶员对制动踏板11的踩踏操作，从而从第一及第二进出口压送各加压室内的工作油。第一进出口通过前轮的液压导管19连接在左前轮FL的车轮制动缸12FL上，第二进出口通过在中间具有冲程模拟器(strokesimulator)21的后轮的液压导管22连接在左后轮RL的车轮制动缸12RL上。在液压导管19、22的中间分别安装了常开型的电磁式切换阀23、24。此外，左右前轮FL、FR的车轮制动缸12FL、12FR通过连接导管25连接，并且，左右后轮RL、RR的车轮制动缸12RL、12RR通过连接导管26连接，在连接导管25、26的中间分别安装了常开型的电磁式切换阀27、28。此外，切换阀23、24、27、28在处于图1所示的开阀位置(处于非励磁状态的位置)时，使主液压缸13和各车轮制动缸12FL、12FR本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆制动装置，包括工作控制装置，所述工作控制装置控制用于响应制动操作部件的手动操作或自动地制动车辆的液压控制致动器的工作，其特征在于，所述工作控制装置包括：目标液压确定装置，确定制动车辆所需的目标液压；液压变化率控制装置 ，将由所述目标液压确定装置确定的目标液压大于预定液压时的向所述目标液压变化的液压变化率的上限设定得比所述所确定的目标液压小于所述预定液压时的向所述目标液压变化的液压变化率的上限小，并且控制所述各液压变化率，使得所述各液压变化率不超过分别对应的所述各上限。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎彻也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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