【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对例如机动车等车辆施加制动力的制动装置。
技术介绍
作为设置在机动车等车辆上的制动装置，公知的是基于电动机的驱动进行工作(保持工作、解除工作)的具有电动驻车制动器功能的制动装置。这种制动装置例如通过利用电动机使按压部件进行推进并利用按压部件保持机构保持推进后的按压部件，能够维持摩擦部件(制动块、制动蹄)与车轮侧的旋转部件(制动盘、制动鼓)抵接的状态(施加了制动力的状态)。在车辆长时间驻车时，例如温度伴随车辆行驶中的制动力施加而上升的盘形转子(旋转部件)、制动块(摩擦部件)的温度将降低，该盘形转子、制动块的热膨胀量将减少(热收缩)。在日本特开2012-192874号公报(以下称为专利文献1)中记载了一种结构，在点火装置起动时，考虑盘形转子的热膨胀量的减少来设定制动块移动的基准即零点位置。具体地说，在点火装置起动时，利用由计时器测定的从之前的点火装置关闭时起算的经过时间和大气温度来推定现在盘形转子的温度，根据该推定出的温度来计算热膨胀量。在专利文献1记载的现有技术中，为了计算热膨胀量，在点火装置关闭后也需要为计测经过时间而向计时器供电。因此，在点火装置关闭的同时计时器停止(停止向计时器供电)的结构的情况下，不能够正确进行热膨胀量的计算，有可能不能施加适当的推力(制动力)。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述现有技术的问题而作出，本专利技术的目的在于提供一种不需要在点火装置关闭即系统控制...
【技术保护点】
一种制动装置，其特征在于，具有：至少一对制动机构，其基于制动踏板的操作利用按压部件推进摩擦部件，该摩擦部件能够抵接于与车辆的至少一对车轮一起旋转的各旋转部件；按压部件保持机构，其利用电动机使所述按压部件进行推进并保持所述按压部件；推定温度计算装置，其推定所述摩擦部件的温度来计算温度推定值；控制设备，其与所述电动机电连接，根据用于使所述按压部件保持机构对按压部件进行保持或者解除工作的工作要求信号来驱动所述电动机，以使所述按压部件保持机构的推力达到目标推力；所述控制设备在该控制设备的系统的控制结束后进行了再起动时，驱动所述电动机，以达到与根据此时的所述摩擦部件的温度推定值设定的目标推力相比，基于所述控制结束时的所述摩擦部件的温度推定值进一步提高推力后得到的修正目标推力。
【技术特征摘要】
2013.10.31 JP 2013-2273821.一种制动装置，其特征在于，具有：
至少一对制动机构，其基于制动踏板的操作利用按压部件推进摩擦部
件，该摩擦部件能够抵接于与车辆的至少一对车轮一起旋转的各旋转部件；
按压部件保持机构，其利用电动机使所述按压部件进行推进并保持所述
按压部件；
推定温度计算装置，其推定所述摩擦部件的温度来计算温度推定值；
控制设备，其与所述电动机电连接，根据用于使所述按压部件保持机构
对按压部件进行保持或者解除工作的工作要求信号来驱动所述电动机，以使
所述按压部件保持机构的推力达到目标推力；
所述控制设备在该控制设备的系统的控制结束后进行了再起动时，驱动
所述电动机，以达到与根据此时的所述摩擦部件的温度推定值设定的目标推
力相比，基于所述控制结束时的所述摩擦部件的温度推定值进一步提高推力
后得到的修正目标推力。
2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，
所述控制设备具有控制结束设备，该控制结束设备在系统的控制结束
时，将此时的温度推定值作为结束时温度推定值存储起来并结束控制，
所述控制设备在控制结束后进行了再起动时，将该再起动时的外界空气
温度作为所述温度推定值，将基于该温度推定值与所述控制结束时存储的所
述结束时温度推定值的差量温度值计算的所述按压部件保持机构的推力加
在根据此时的温度推定值设定的目标推力上，计算所述修正目标推力。
3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，
所述控制设备存储有表示所述摩擦部件的温度与所述按压部件的推力
之间关系的特性，所述控制设备使所述差量温度值与所述特性对应来计算加
在所述目标推力上的推力。
4.如权利要求2或3所述的制动装置，其特征在于，
所述控制设备从再起动后到系统的控制结束为止，始终计算加在所述目
标推力上的推力。
5.如权利要求2或3所述的制动装置，其特征在于，
所述控制设备在具有用于使所述按压部件保持机构的按压部件进行保
\t持工作的工作要求信号时，计算加在所述目标推力上的推力。...
【专利技术属性】
技术研发人员：小原智裕，横山涉，桥田健司，西野公雄，松原谦一郎，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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