一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪和齿轮箱，所述齿轮箱的内部上方设置有控制齿轮，所述控制齿轮的下方设置有皮带轮，且控制齿轮的左侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的上方设置有主动控制轴承，所述机械爪安装在主动控制轴承左侧靠近齿轮箱的上方位置处；本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置了防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，防滑橡胶齿可以防止机械爪抓起物体时，由于物体本身光滑而滑落的问题，每个的物体的形状不同，单一方向的机械爪不能抓起不同方向的物体，旋转轴承可以在伺服电机的带动下旋转，进而改变该机械爪的方向，使机械爪转动到适当的位置将物体抓起。

A robot special revolving and antiskid manipulator

The invention discloses a robot is capable of rotating and non special manipulator, including mechanical claw and gear box, a control gear is arranged above the inside of the gear box, a belt wheel is arranged below the control gear, and control gear are arranged at the left side of the driving gear, a bearing is arranged above the active control the driving gear, the mechanical claw installed at top position of active control bearing left near the gear box; the invention of scientific and reasonable structure, safe and convenient use, set up a non slip rubber gear, rotating bearing and servo motor, anti slip rubber teeth can prevent mechanical claw grabbed the object, because the object itself is smooth and fall the problem, each object's shape is different, the mechanical claw is not a single direction picked up in different directions of objects, rotating bearings in the servo motor drive can spin Turn, and then change the direction of the mechanical claw, so that the mechanical claw is rotated to the appropriate position to grab the object.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手。
技术介绍
现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。但是目前市场上的机械手不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，不能使该机械手牢牢抓住物体，不能使该机械手旋转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的没有设置防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，不能使该机械手牢牢抓住物体，不能使该机械手旋转的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪和齿轮箱，所述齿轮箱的内部上方设置有控制齿轮，所述控制齿轮的下方设置有皮带轮，且控制齿轮的左侧设置有主动齿轮，所述主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪（5）和齿轮箱（17），其特征在于：所述齿轮箱（17）的内部上方设置有控制齿轮（1），所述控制齿轮（1）的下方设置有皮带轮（10），且控制齿轮（1）的左侧设置有主动齿轮（2），所述主动齿轮（2）的上方设置有主动控制轴承（3），所述机械爪（5）安装在主动控制轴承（3）左侧靠近齿轮箱（17）的上方位置处，且机械爪（5）下方靠近齿轮箱（17）的上方位置处嵌入设置有辅助控制轴承（4），所述机械爪（5）下方靠近辅助控制轴承（4）的左侧位置处设置有防滑橡胶齿（6），所述主动齿轮（2）的下方设置有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的下方设置有主动控制杆（8）...

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪（5）和齿轮箱（17），其特征在于：所述齿轮箱（17）的内部上方设置有控制齿轮（1），所述控制齿轮（1）的下方设置有皮带轮（10），且控制齿轮（1）的左侧设置有主动齿轮（2），所述主动齿轮（2）的上方设置有主动控制轴承（3），所述机械爪（5）安装在主动控制轴承（3）左侧靠近齿轮箱（17）的上方位置处，且机械爪（5）下方靠近齿轮箱（17）的上方位置处嵌入设置有辅助控制轴承（4），所述机械爪（5）下方靠近辅助控制轴承（4）的左侧位置处设置有防滑橡胶齿（6），所述主动齿轮（2）的下方设置有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的下方设置有主动控制杆（8），所述主动控制杆（8）左侧靠近齿轮箱（17）的下方位置处设置有辅助控制杆（7），所述齿轮箱（17）的右侧设置有动力箱（11），所述动力箱（11）的内部设置有电机（16），且动力箱（11）的右侧设置有旋转轴承（12），所述旋转轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓盛，陈菡沁，
申请(专利权)人：嘉兴建顺汽车配件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33