一种带减震的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带减震的机械抓手，包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪通过第二铰链铰接连接，所述第一安装板的下方安装有液压装置，所述液压装置的下方安装有第二安装板，所述减震器的内部安装有浮动杆，所述浮动杆上安装有滑套，所述浮动杆的一端安装有第一堵头，所述浮动杆的另一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有减震弹簧，所述伸缩杆的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有第二堵头。本实用新型专利技术是通过液压装置单向控制第二夹持爪围绕第一夹持爪的转动，使抓手进行张合，通过此种张合方式，使张合较为简单，方便控制，有效提高了张合力度。

A mechanical grip with shock absorption

The utility model discloses a mechanical gripper with damping, including the first clamping jaw and second clamping jaws, the first clamping jaw and second clamping jaws are connected by second hinges, the hydraulic device installed below the first mounting plate, the hydraulic device is arranged under the second installation in the shock absorber is installed inside the floating rod, the floating rod is installed on the sliding sleeve, one end of the floating rod is provided with a first plug, the floating telescopic rod is installed at the other end of the rod, the telescopic rod is provided with a damping spring, wherein one end of the telescopic rod is installed a connecting rod, wherein one end of the connecting rod is provided with second plug. The utility model controls the rotation of the second clamping claw around the first clamping jaw by a hydraulic device, so that the grab hand is carried out by Zhang He. Through this way of tension, the tension is relatively simple, and the control is convenient, and the tension force is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种带减震的机械抓手
本技术涉及机械抓手领域，具体是一种带减震的机械抓手。
技术介绍
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，建筑减震是在结构物某些部位(如支撑、剪力墙、连接缝或连接件)设置耗能装置，通过该装置产生摩擦，弯曲、弹塑性滞回变形来耗散或吸收地震输入结构的能量，以减小主体结构的地震反应，从而避免结构产生破坏或倒塌，达到减震控制的目的。一种带减震的机械抓手的出现大大方便了货物的抓取，但是目前阶段的机械抓手存在诸多的不足之处，例如，控制不方便，抓取力度小，无法对抓取过程进行减震。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带减震的机械抓手，以解决现有技术中的控制不方便，抓取力度小，无法对抓取过程进行减震的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带减震的机械抓手，包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪通过第二铰链铰接连接，所述第一夹持爪与第二夹持爪的内侧均安装有减震器，所述减震器的一端安装有浮动板，所述浮动板的外侧安装有垫板，所述第一夹持爪的一侧安装有第一安装板，所述第一安装板上通过第一铰链安装有固定架，所述固定架的一端安装有连接头，所述第一安装板的下方安装有液压装置，所述液压装置的下方安装有第二安装板，所述减震器的内部安装有浮动杆，所述浮动杆上安装有滑套，所述浮动杆的一端安装有第一堵头，所述浮动杆的另一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有减震弹簧，所述伸缩杆的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有第二堵头。优选的，所述第一安装板与第一夹持爪和第二安装板与第二夹持爪均通过螺栓固定连接。优选的，所述固定架通过连接头与机械臂固定连接。优选的，所述浮动杆与滑套滑动连接。优选的，所述第二夹持爪通过第二铰链围绕第一夹持爪转动，且第一夹持爪为固定结构，第二夹持爪为转动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术是通过液压装置单向控制第二夹持爪围绕第一夹持爪的转动，使抓手进行张合，通过此种张合方式，使张合较为简单，方便控制，有效提高了张合力度，且在第一夹持爪与第二夹持爪的内侧均安装有浮动板，且浮动板与第一夹持爪和第二夹持爪之间均安装有减震器，通过其可以有效增大装置的减震效果。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的减震器的结构示意图。图中：1-第一夹持爪、2-减震器、3-浮动板、4-垫板、5-第一安装板、6-螺栓、7-第一铰链、8-固定架、9-连接头、10-第二夹持爪、11-第二铰链、12-液压装置、13-第二安装板、14-第一堵头、15-浮动杆、16-滑套、17-减震弹簧、18-伸缩杆、19-连接杆、20-第二堵头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种带减震的机械抓手，包括第一夹持爪1和第二夹持爪10，第一夹持爪1与第二夹持爪10通过第二铰链11铰接连接，第一夹持爪1与第二夹持爪10的内侧均安装有减震器2，减震器2可以降低夹持过程的振动，减震器2的一端安装有浮动板3，浮动板3的外侧安装有垫板4，第一夹持爪1的一侧安装有第一安装板5，第一安装板5上通过第一铰链7安装有固定架8，固定架8的一端安装有连接头9，连接头9用来与机械臂连接，第一安装板5的下方安装有液压装置12，液压装置12用来控制第二夹持爪10围绕第一夹持爪1转动，液压装置12的下方安装有第二安装板13，减震器2的内部安装有浮动杆15，浮动杆15上安装有滑套16，浮动杆15的一端安装有第一堵头14，浮动杆15的另一端安装有伸缩杆18，伸缩杆18上安装有减震弹簧17，减震弹簧17可以进行缓冲，增大减震效果，伸缩杆17的一端安装有连接杆19，连接杆19的一端安装有第二堵头20，第一安装板5与第一夹持爪1和第二安装板13与第二夹持爪10均通过螺栓6固定连接，固定架8通过连接头9与机械臂固定连接，浮动杆15与滑套16滑动连接，第二夹持爪10通过第二铰链11围绕第一夹持爪1转动，且第一夹持爪1为固定结构，第二夹持爪10为转动结构。本技术的工作原理是：该设备在使用时，将固定架8通过连接头9与机械臂连接，通过液压装置12的伸缩控制第二夹持爪10通过第二铰链11围绕第一夹持爪1转动，使第二夹持爪10张开，当第一夹持爪1与第二夹持爪10在夹持过程，通过浮动板3进行夹持，同时通过减震器2对浮动板3进行减震。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带减震的机械抓手，包括第一夹持爪(1)和第二夹持爪(10)，其特征在于:所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)通过第二铰链(11)铰接连接，所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)的内侧均安装有减震器(2)，所述减震器(2)的一端安装有浮动板(3)，所述浮动板(3)的外侧安装有垫板(4)，所述第一夹持爪(1)的一侧安装有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)上通过第一铰链(7)安装有固定架(8)，所述固定架(8)的一端安装有连接头(9)，所述第一安装板(5)的下方安装有液压装置(12)，所述液压装置(12)的下方安装有第二安装板(13)，所述减震器(2)的内部安装有浮动杆(15)，所述浮动杆(15)上安装有滑套(16)，所述浮动杆(15)的一端安装有第一堵头(14)，所述浮动杆(15)的另一端安装有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)上安装有减震弹簧(17)，所述伸缩杆(18)的一端安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端安装有第二堵头(20)。

【技术特征摘要】
1.一种带减震的机械抓手，包括第一夹持爪(1)和第二夹持爪(10)，其特征在于:所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)通过第二铰链(11)铰接连接，所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)的内侧均安装有减震器(2)，所述减震器(2)的一端安装有浮动板(3)，所述浮动板(3)的外侧安装有垫板(4)，所述第一夹持爪(1)的一侧安装有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)上通过第一铰链(7)安装有固定架(8)，所述固定架(8)的一端安装有连接头(9)，所述第一安装板(5)的下方安装有液压装置(12)，所述液压装置(12)的下方安装有第二安装板(13)，所述减震器(2)的内部安装有浮动杆(15)，所述浮动杆(15)上安装有滑套(16)，所述浮动杆(15)的一端安装有第一堵头(14)，所述浮动杆(15)的另一端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩群，
申请(专利权)人：无锡市川禾自控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32