下载一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手的技术资料

文档序号:17691362

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本发明公开了一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手,包括机械爪和齿轮箱,所述齿轮箱的内部上方设置有控制齿轮,所述控制齿轮的下方设置有皮带轮,且控制齿轮的左侧设置有主动齿轮,所述主动齿轮的上方设置有主动控制轴承,所述机械爪安装在主动控制轴承左...
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