一种三坐标自动分料机械手制造技术
A three coordinate automatic separating manipulator
The invention provides a three axis automatic feeding manipulator, which is characterized in that, including Longmen rack, manipulator, fixed base, power car and rail, the fixed base is fixed and installed on the ground, the bottom end of the fixed base and Longmen frame connected by a shaft, the other end with the bottom frame of Longmen power the car, the car power connected with the slide rail, the slide rail is fixed to the center rail base is round, the mechanical arm is arranged on the Longmen shelf. It is designed to increase the stability and carrying capacity of the manipulator through the design of the Longmen rack. It also has a wide range of applicability by stabilizing the rotation motion through a section of rotation and the other side providing power.
【技术实现步骤摘要】
一种三坐标自动分料机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种三坐标自动分料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统极坐标机械手采用单轴式或者平衡式的设置，实现极坐标系内的运动，但是由于支撑轴限制，其分拣能力有限，因此需要一种能力更强的三坐标自动粉料机械手。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种三坐标自动分料机械手，其按照极坐标运动，完成快速的立体空间运动，实现稳定支撑，具有广泛的适用性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种三坐标自动分料机械手，其特征在于，包括龙门架、机械手、固定基座、动力车及滑轨，所述固定基座固定安装于地面，所述龙门架一端底部与固定基座通过轴连接，所述龙门架另一...
【技术保护点】
一种三坐标自动分料机械手，其特征在于，包括龙门架（1）、机械手（2）、固定基座（3）、动力车（4）及滑轨（5），所述固定基座（3）固定安装于地面，所述龙门架（1）一端底部与固定基座（3）通过轴连接，所述龙门架（1）另一端底部与动力车（4）配合，所述动力车（4）与滑轨（5）连接，所述滑轨（5）为以固定基座（3）为圆心的圆形滑轨（5），所述机械手（2）设置于龙门架（1）上。
【技术特征摘要】
1.一种三坐标自动分料机械手，其特征在于，包括龙门架（1）、机械手（2）、固定基座（3）、动力车（4）及滑轨（5），所述固定基座（3）固定安装于地面，所述龙门架（1）一端底部与固定基座（3）通过轴连接，所述龙门架（1）另一端底部与动力车（4）配合，所述动力车（4）与滑轨（5）连接，所述滑轨（5）为以固定基座（3）为圆心的圆形滑轨（5），所述机械手（2）设置于龙门架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种三坐标自动分料机械手，其特征在于，所述固定基座（3）与动力车（4）分别设有快速举升装置。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：代洪伟，
申请(专利权)人：徐州欧普莱斯工业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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