一种耐磨损的机械手制造技术

本发明专利技术公布了一种耐磨损的机械手，包括底板、升降板、机械手和气缸，机械手包括曲杆和夹板，曲杆的中部设有通孔，曲杆的一端固接有夹头，曲杆的另一端固接有连接板，夹头上设有第一安装孔，连接板的两侧对称固接有转杆，转杆的另一端转动连接有滚轮，夹板的安装面固接有螺栓，夹板的工作面设有防滑槽，气缸下部设有第一伸缩杆，本发明专利技术的有益效果是，使用时，第一伸缩杆伸长使升降板下降，机械手的夹头张开，第一伸缩杆缩短使升降板上升，机械手的夹头合拢夹取重物，机械手通过夹板夹取物件，夹板的防滑槽为耐磨橡胶制成，能够有效增加其耐磨性，且夹板上的防滑槽在发生磨损后可以及时更换，夹板的更换成本远远小于机械手的更换成本。

【技术实现步骤摘要】
一种耐磨损的机械手
本专利技术涉及磨粉装置装置领域，具体涉及一种耐磨损的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其能起到辅助生产和提高生产效率的作用，是现代化车间一种常用的机械工具。机械手安装在机械臂上并通过夹头夹取物件，在机械手长期工作的过程中，不断与物件摩擦造成机械手的磨损，机械手磨损后会产生夹取不牢靠的现象，对生产效率和生产精度造成影响，而机械手的造价昂贵，经常更换会造成生产成本的增加。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种耐磨损的机械手，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种耐磨损的机械手，包括底板、升降板、机械手和气缸，所述底板的四边均设有贯通的凹槽，所述凹槽内固接有转轴，底板两侧对称固接有支撑板，所述支撑板下部相对面对称设有滑槽，支撑板的顶部还固接有顶板；所述升降板两侧对称固接有与滑槽相应的滑块，升降板的两条中线位置均设有第一滑道，所述第一滑道的两侧对称设有第二滑道，第二滑道的另一端设有轨道；所述机械手包括曲杆和夹板，所述曲杆的中部设有通孔，曲杆的一端固接有夹头，曲杆的另一端固接有连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耐磨损的机械手，其特征在于：包括底板、升降板、机械手和气缸，所述底板的四边均设有贯通的凹槽，所述凹槽内固接有转轴，底板两侧对称固接有支撑板，所述支撑板下部相对面对称设有滑槽，支撑板的顶部还固接有顶板；所述升降板两侧对称固接有与滑槽相应的滑块，升降板的两条中线位置均设有第一滑道，所述第一滑道的两侧对称设有第二滑道，第二滑道的另一端设有轨道；所述机械手包括曲杆和夹板，所述曲杆的中部设有通孔，曲杆的一端固接有夹头，曲杆的另一端固接有连接板，所述通孔与转轴转动连接，所述夹头上设有第一安装孔，所述连接板的两侧对称固接有转杆，所述转杆的另一端转动连接有滚轮，所述连接板与第一滑道配合，所述转杆与第二滑道...

【技术特征摘要】
1.一种耐磨损的机械手，其特征在于：包括底板、升降板、机械手和气缸，所述底板的四边均设有贯通的凹槽，所述凹槽内固接有转轴，底板两侧对称固接有支撑板，所述支撑板下部相对面对称设有滑槽，支撑板的顶部还固接有顶板；所述升降板两侧对称固接有与滑槽相应的滑块，升降板的两条中线位置均设有第一滑道，所述第一滑道的两侧对称设有第二滑道，第二滑道的另一端设有轨道；所述机械手包括曲杆和夹板，所述曲杆的中部设有通孔，曲杆的一端固接有夹头，曲杆的另一端固接有连接板，所述通孔与转轴转动连接，所述夹头上设有第一安装孔，所述连接板的两侧对称固接有转杆，所述转杆的另一端转动连接有滚轮，所述连接板与第一滑道配合，所述转杆与第二滑道配合，所述滚轮可在轨道内滑动，所述夹板包括安装面和工作面，夹板的安装面固接有螺栓，所述螺栓与第一安装孔配合固定夹板，所述夹板的工作面设有防滑槽，所述防滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王苑新，苏映惜，谢志帆，刘元坚，陈文峰，
申请(专利权)人：揭阳市腾晟科技咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44