一种通过视觉控制的开合式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种通过视觉控制的开合式机械手，属于机械产品技术领域。本实用新型专利技术包括中手指、辅助手指、销钉Ⅰ、V型连杆、销钉Ⅱ、摆杆Ⅰ、U型连杆、机械手上盖、销钉Ⅲ、机械手底座、摆杆Ⅱ、滑动基座、垫圈、机械手下盖、一字开槽连轴器、丝杆、锁紧螺母、摆杆销钉、摄像头；本实用新型专利技术结构简单，安装方便，可调节性强，安全系数高，以模拟人体的双手进行机加工，可代替人工进行一些较危险而有高难度的工作，可广泛应用于各种机械手或机械臂中。

An open manipulator with visual control

The utility model relates to an open and closed manipulator with visual control, which belongs to the technical field of mechanical products. The utility model comprises a middle finger, a finger, auxiliary pins I and V type connecting rod, pin II, swing rod I and U type connecting rod, manipulator cover, pin III, manipulator base, pendulum II, sliding seat, washer, mechanical hand cover, a slotted coupling, screw rod and a locking nut. The mother of rod, pin, camera; the utility model has simple structure, convenient installation, strong adjustability, high safety coefficient, machine to simulate human hands, can substitute for some of the more dangerous and difficult task, and can be widely used in various mechanical hand or mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种通过视觉控制的开合式机械手
本技术涉及一种通过视觉控制的开合式机械手，属于机械产品

技术介绍
随着“第四次工业革命”的到来，人类工业技术水平在原有的基础上有更明显的提高，也使得越来越多的机械设备被用于生产制造和日常生活中，但在现有的机械设备中依然有不足之处，许多的机械手都是通过传感器来控制两个或三个活动机械手指进行操作，在工作的过程中往往容易出现抓取物体不稳定，容易掉落、滑动的问题，且此类的机械爪也仅仅只能抓取体积较小形状较规则的物体；所以为了改变在生产和日常生活中机械手局限于抓取特定形状的物体，且取物不稳定的问题，特地研发一种通过视觉来控制的开合式机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种通过视觉控制的开合式机械手，用于解决当前机械手通过传感器来控制两个或三个活动机械手指进行操作，在工作的过程中容易出现抓取物体不稳定，容易掉落、滑动的问题；运用一种通过视觉控制的开合式机械手，通过安装在滑动基座上的摄像头，拍取所抓取物体的形状，再控制旋转电机转到合适的抓取位置，再由直线电机旋转带动一字开槽联轴器带动丝杆旋转，并使丝杆整齐前后移动带动滑动基座前后滑动，带动机械手指实现打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过视觉控制的开合式机械手，其特征在于：包括中手指（1）、辅助手指（2）、销钉Ⅰ（3）、V型连杆（4）、销钉Ⅱ（5）、摆杆Ⅰ（6）、U型连杆（7）、机械手上盖（8）、销钉Ⅲ（9）、机械手底座（10）、摆杆Ⅱ（11）、滑动基座（12）、垫圈（13）、机械手下盖（14）、一字开槽连轴器（15）、丝杆（16）、锁紧螺母（17）、摆杆销钉（18）、摄像头（19）；一字开槽连轴器（15）的一字开槽端与直线电机相连接，另一端安装在机械手底座（10）一端，丝杆（16）一端穿过机械手底座（10）内部的通孔与一字开槽连轴器（15）连接，丝杆（16）另一端与锁紧螺母（17）装配并与滑动基座（12）相连接，机械...

【技术特征摘要】
1.一种通过视觉控制的开合式机械手，其特征在于：包括中手指（1）、辅助手指（2）、销钉Ⅰ（3）、V型连杆（4）、销钉Ⅱ（5）、摆杆Ⅰ（6）、U型连杆（7）、机械手上盖（8）、销钉Ⅲ（9）、机械手底座（10）、摆杆Ⅱ（11）、滑动基座（12）、垫圈（13）、机械手下盖（14）、一字开槽连轴器（15）、丝杆（16）、锁紧螺母（17）、摆杆销钉（18）、摄像头（19）；一字开槽连轴器（15）的一字开槽端与直线电机相连接，另一端安装在机械手底座（10）一端，丝杆（16）一端穿过机械手底座（10）内部的通孔与一字开槽连轴器（15）连接，丝杆（16）另一端与锁紧螺母（17）装配并与滑动基座（12）相连接，机械手下盖（14）通过销钉Ⅲ（9）安装在机械手底座（10）下端，将四对相同的U型连杆（7）两对两对分别安装在机械手底座（10）的左右两侧，并通过摆杆销钉（18）连接，四个相同的摆杆Ⅱ（11）两两分布在滑动基座（12）的左右两侧，其中摆杆Ⅱ（11）有一个孔的一端安装在滑动基座（12）的两侧且通过摆杆销钉（18）连接，摆杆Ⅱ（11）有...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹雨枫，吴涛，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53