一种六爪式机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备领域，具体的说是一种六爪式机械爪，包括固定支架、一号机械爪、二号机械爪和固定盘。所述的固定支架上设有一号安装槽、一号固定架和一号螺丝，所述的二号机械爪安装在固定盘上，二号机械爪的数量为三个，二号机械爪设有三号安装孔、三号安装槽和防滑块；所述的固定盘安装固定支架上，固定盘的截面形状为三角形，本实用新型专利技术提供一种六爪式机械爪，其安装于机械臂上，作为机械臂前端的装配手，使物件在进行装配工作中不会偏离轴线，减小物件在进行装配时的安装误差。

A kind of six claw mechanical claw

【技术实现步骤摘要】
一种六爪式机械爪
本技术涉及机械设备，具体的说是一种六爪式机械爪。
技术介绍
目前在一些大型的机械生产车间，需要一些装配精度不太高但强度较大，承受应力较大的机械臂前端，这些机械臂前端无需加载抓紧动力，仅依靠其特有形状来将指定形状的物件套住或卡住，然后随机械臂进行运动工作，这种机械手由于脱离了抓紧动力的功率限制，往往用于精度不高但承受应力载荷较大的工作，譬如一些大型机械零部件的搬运和装配工作，但这类机械手有一个共同的问题，由于机械手部分没有设置可活动的动力夹紧机构，使得在夹紧长度较大、质量较大的物体时，机械爪易变形，使得所抓的物体向下倾斜，难以完成指定的工作,而且需要较高的功率才能维持夹紧，此外，设有动力夹紧机构的机械手爪在夹取长度较大、质量较大的物体时，需要较大的功率输出来夹紧物件，这就导致不仅在搬运和移动物件中有能量输出，在夹紧物件时也有能量输出。
技术实现思路
针对现有技术设备在解决上述问题，但是仍是有很多不足需要继续改善，本技术提供一种六爪式机械爪，采用六爪式的机构，其中三个一号机械爪用于装配时夹住物件，一号机械爪上有固定块设计，可以提高夹紧物件的稳定性，三个二号机械爪主要用于从该机械爪下部固定物件，减小一号机械爪的应力，并且二号机械爪比一号机械爪短，给物件施加压力，使物件在进行装配工作中不会偏离轴线，二号机械爪上设计有防滑块，在进行旋转安装物件时可以起到防滑的效果，提供一定的静摩擦力，一号机械爪和二号机械爪相结合，减小物件在进行装配时的安装误差。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六爪式机械爪，包括固定支架、一号机械爪、二号机械爪和固定盘。所述的固定支架上设有一号安装槽、一号固定架和一号螺丝，固定支架的截面形状为圆形，所述的一号安装槽设置在固定支架的外表面，一号安装槽的形状为矩形凹槽，一号安装槽的数量为四个，一号安装槽在固定支架的外表面呈圆周阵列分布；所述的一号固定架安装在一号安装槽上方；所述的一号螺丝安装在一号安装槽内，且一号螺丝安装在一号固定架的下方；固定支架主要起固定和支撑作用；一号螺丝的作用是固定一号机械爪上的二号固定架，一号固定架用于固定一号螺丝的。所述的一号机械爪安装在固定支架上，且一号机械爪安装在固定盘外侧，一号机械爪的数量为三个，一号机械爪上设有一号安装孔、二号安装孔、固定块和二号固定架；所述的一号安装孔安装在一号机械爪的下部；所述的二号安装孔设置在一号机械爪上端；所述的二号固定架安装在固定支架外表面，且二号固定架与一号螺丝相连接；所述的固定块安装在二号安装孔上，且固定块的数量为三个，固定块上有二号安装槽；三个一号机械爪的安装位置在空间上呈圆周阵列，两两一号机械爪之间的夹角为120度，这样做的好处是在夹紧物件时，物件不容易发生偏离；固定块上设计有二号安装槽，这样的目的是限制夹紧的物件发生移动；一号机械爪的主要功能是夹紧物件。所述的二号机械爪安装在固定盘上，二号机械爪的数量为三个，二号机械爪设有三号安装孔、三号安装槽和防滑块；所述的三号安装孔安装在二号机械爪上端，三号安装孔的截面形状为圆形；所述的三号安装槽安装在二号机械爪上端，且三号安装孔与三号安装槽相连通；所述的防滑块安装在二号机械爪的三号安装槽的内；二号机械爪安装在两一号机械爪之间，二号机械爪长度比一号机械爪短；二号机械爪的主要作用是在一号机械爪夹紧物件后，二号机械爪给物件提供压力，尤其是进行物件装配时，需要给物件提供一定沿装配方向上的压力，帮助物件进行装配，二号机械爪也起到辅助夹紧的作用；二号机械爪上设计有防滑块，当在给物件进行装配需要旋转物件时，防滑块可以起到防滑作用；二号机械爪给物件施以沿机械爪中轴线方向的压力，配合一号机械爪固定块上的二号安装槽，可以将物件卡死，以提高在夹具和物件安装时的稳定性。所述的固定盘安装固定支架上，固定盘的截面形状为三角形，固定盘上设有四号安装孔。固定盘的作用是用来安装二号机械爪的。优选的，所述的三号安装槽形状为燕尾槽型，这样的设计使得安装件的固定具有较好的稳定性。优选的，所述的固定盘的截面形状为三角形，这样可以节约空间。本技术的有益效果是：本技术提供一种六爪式机械爪，其安装于机械臂上，作为机械臂前端的装配手，采用六爪式的机构，其中三个一号机械爪用于在装配时固定住物件，三个二号机械爪主要用于从该机械爪下部固定物件，减小一号机械爪的应力，防止物件挤压造成一号机械爪断裂，并且二号机械爪比一号机械爪短，给物件提供支撑力，使物件在进行装配工作中不会偏离轴线，可减小所抓物体的倾斜角度，该机械爪无需加载抓紧动力，仅依靠其特有形状来将指定形状的物件套住或卡住，然后随机械臂进行运动工作，用于精度不高但承受应力载荷较大的工作，相对于设置可活动的动力夹紧机构的机械爪，本机械爪在夹紧长度较大、质量较大的物体时，其不容易发生变形，并且这种机械爪由于脱离了抓紧动力的功率限制，不需要输出能量用来夹紧物件。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正视图；图3是图1的A处的局部结构示意图；图中：固定支架(1)、一号机械爪(2)、二号机械爪(3)、固定盘(4)、一号安装槽(11)、一号固定架(12)、一号螺丝(13)、一号安装孔(21)、二号安装孔(22)、固定块(23)、二号固定架(24)、三号安装孔(31)、三号安装槽(32)、防滑块(33)、四号安装孔(41)、二号安装槽(231)。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1、图2、图3所示，一种六爪式机械爪，包括固定支架1、一号机械爪2、二号机械爪3和固定盘4。所述的固定支架1上设有一号安装槽11、一号固定架12和一号螺丝13，固定支架1的截面形状为圆形，所述的一号安装槽11设置在固定支架1的外表面，一号安装槽11的形状为矩形凹槽，一号安装槽11的数量为四个，一号安装槽11在固定支架1的外表面呈圆周阵列分布；所述的一号固定架12安装在一号安装槽11上方；所述的一号螺丝13安装在一号安装槽11内，且一号螺丝13安装在一号固定架12的下方；固定支架1主要起固定和支撑作用；一号螺丝13的作用是固定一号机械爪2上的二号固定架24，一号固定架12用于固定一号螺丝13的。所述的一号机械爪2安装在固定支架1上，且一号机械爪2安装在固定盘4外侧，一号机械爪2的数量为三个，一号机械爪2上设有一号安装孔21、二号安装孔22、固定块23和二号固定架24；所述的一号安装孔21设置在一号机械爪2的下部；所述的二号安装孔22设置在一号机械爪2上端；所述的二号固定架24安装在固定支架1外表面，且二号固定架24与一号螺丝13相连接；所述的固定块23安装在二号安装孔22上，且固定块23的数量为三个，固定块23上有二号安装槽231；三个一号机械爪2的安装位置在空间上呈圆周阵列，每两个一号机械爪2之间的夹角为120度，这样做的好处是在夹住物件时，物件不容易发生偏离；固定块23上设计有二号安装槽231，这样的目的是限制夹住的物件发生移动；一号机械爪2的主要功能是在装配时夹住物件。所述的二号机械爪3安装在固定盘4上，二号机械爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六爪式机械爪，包括固定支架(1)、一号机械爪(2)、二号机械爪(3)和固定盘(4)，其特征在于：所述的固定支架(1)上设有一号安装槽(11)、一号固定架(12)和一号螺丝(13)，固定支架(1)的截面形状为圆形，所述的一号安装槽(11)设置在固定支架(1)的外表面，一号安装槽(11)的形状为矩形凹槽，一号安装槽(11)的数量为四个；所述的一号固定架(12)安装在一号安装槽(11)上方；所述的一号螺丝(13)安装在一号安装槽(11)内，且一号螺丝(13)安装在一号固定架(12)的下方；所述的一号机械爪(2)安装在固定支架(1)上，且一号机械爪(2)安装在固定盘(4)外侧，一号机械爪(2)的数量为三个，一号机械爪(2)上设有一号安装孔(21)、二号安装孔(22)、固定块(23)和二号固定架(24)；所述的一号安装孔(21)安装在一号机械爪(2)的下部；所述的二号安装孔(22)设置在一号机械爪(2)上端；所述的二号固定架(24)安装在固定支架(1)外表面，且二号固定架(24)与一号螺丝(13)相连接；所述的固定块(23)安装在二号安装孔(22)上，且固定块(23)的数量为三个，固定块(23)上有二号安装槽(231)；所述的二号机械爪(3)安装在固定盘(4)上，二号机械爪(3)的数量为三个，二号机械爪(3)安装在两一号机械爪(2)之间，二号机械爪(3)上设有三号安装孔(31)、三号安装槽(32)和防滑块(33)；所述的三号安装孔(31)安装在二号机械爪(3)上端，三号安装孔(31)的截面形状为圆形；所述的三号安装槽(32)安装在二号机械爪(3)上端，且三号安装孔(31)与三号安装槽(32)相连通；所述的防滑块(33)安装在二号机械爪(3)的三号安装槽(32)的内；所述的固定盘(4)安装在固定支架(1)上，固定盘(4)上设有四号安装孔(41)。...

【技术特征摘要】
1.一种六爪式机械爪，包括固定支架(1)、一号机械爪(2)、二号机械爪(3)和固定盘(4)，其特征在于：所述的固定支架(1)上设有一号安装槽(11)、一号固定架(12)和一号螺丝(13)，固定支架(1)的截面形状为圆形，所述的一号安装槽(11)设置在固定支架(1)的外表面，一号安装槽(11)的形状为矩形凹槽，一号安装槽(11)的数量为四个；所述的一号固定架(12)安装在一号安装槽(11)上方；所述的一号螺丝(13)安装在一号安装槽(11)内，且一号螺丝(13)安装在一号固定架(12)的下方；所述的一号机械爪(2)安装在固定支架(1)上，且一号机械爪(2)安装在固定盘(4)外侧，一号机械爪(2)的数量为三个，一号机械爪(2)上设有一号安装孔(21)、二号安装孔(22)、固定块(23)和二号固定架(24)；所述的一号安装孔(21)安装在一号机械爪(2)的下部；所述的二号安装孔(22)设置在一号机械爪(2)上端；所述的二号固定架(24)安装在固定支架(1)外表面，且二号...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴志强，
申请(专利权)人：戴志强，
类型：新型
国别省市：广东,44