一种六爪式机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备领域，具体的说是一种六爪式机械爪，包括固定支架、一号机械爪、二号机械爪和固定盘。所述的固定支架上设有一号安装槽、一号固定架和一号螺丝，所述的二号机械爪安装在固定盘上，二号机械爪的数量为三个，二号机械爪设有三号安装孔、三号安装槽和防滑块；所述的固定盘安装固定支架上，固定盘的截面形状为三角形，本实用新型专利技术提供一种六爪式机械爪，其安装于机械臂上，作为机械臂前端的装配手，使物件在进行装配工作中不会偏离轴线，减小物件在进行装配时的安装误差。

A kind of six claw mechanical claw

【技术实现步骤摘要】
一种六爪式机械爪
本技术涉及机械设备，具体的说是一种六爪式机械爪。
技术介绍
目前在一些大型的机械生产车间，需要一些装配精度不太高但强度较大，承受应力较大的机械臂前端，这些机械臂前端无需加载抓紧动力，仅依靠其特有形状来将指定形状的物件套住或卡住，然后随机械臂进行运动工作，这种机械手由于脱离了抓紧动力的功率限制，往往用于精度不高但承受应力载荷较大的工作，譬如一些大型机械零部件的搬运和装配工作，但这类机械手有一个共同的问题，由于机械手部分没有设置可活动的动力夹紧机构，使得在夹紧长度较大、质量较大的物体时，机械爪易变形，使得所抓的物体向下倾斜，难以完成指定的工作,而且需要较高的功率才能维持夹紧，此外，设有动力夹紧机构的机械手爪在夹取长度较大、质量较大的物体时，需要较大的功率输出来夹紧物件，这就导致不仅在搬运和移动物件中有能量输出，在夹紧物件时也有能量输出。
技术实现思路
针对现有技术设备在解决上述问题，但是仍是有很多不足需要继续改善，本技术提供一种六爪式机械爪，采用六爪式的机构，其中三个一号机械爪用于装配时夹住物件，一号机械爪上有固定块设计，可以提高夹紧物件的稳定性，三个二号机械爪主要用于从该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六爪式机械爪，包括固定支架(1)、一号机械爪(2)、二号机械爪(3)和固定盘(4)，其特征在于：所述的固定支架(1)上设有一号安装槽(11)、一号固定架(12)和一号螺丝(13)，固定支架(1)的截面形状为圆形，所述的一号安装槽(11)设置在固定支架(1)的外表面，一号安装槽(11)的形状为矩形凹槽，一号安装槽(11)的数量为四个；所述的一号固定架(12)安装在一号安装槽(11)上方；所述的一号螺丝(13)安装在一号安装槽(11)内，且一号螺丝(13)安装在一号固定架(12)的下方；所述的一号机械爪(2)安装在固定支架(1)上，且一号机械爪(2)安装在固定盘(4)外侧，一号机械爪(2)的数...

【技术特征摘要】
1.一种六爪式机械爪，包括固定支架(1)、一号机械爪(2)、二号机械爪(3)和固定盘(4)，其特征在于：所述的固定支架(1)上设有一号安装槽(11)、一号固定架(12)和一号螺丝(13)，固定支架(1)的截面形状为圆形，所述的一号安装槽(11)设置在固定支架(1)的外表面，一号安装槽(11)的形状为矩形凹槽，一号安装槽(11)的数量为四个；所述的一号固定架(12)安装在一号安装槽(11)上方；所述的一号螺丝(13)安装在一号安装槽(11)内，且一号螺丝(13)安装在一号固定架(12)的下方；所述的一号机械爪(2)安装在固定支架(1)上，且一号机械爪(2)安装在固定盘(4)外侧，一号机械爪(2)的数量为三个，一号机械爪(2)上设有一号安装孔(21)、二号安装孔(22)、固定块(23)和二号固定架(24)；所述的一号安装孔(21)安装在一号机械爪(2)的下部；所述的二号安装孔(22)设置在一号机械爪(2)上端；所述的二号固定架(24)安装在固定支架(1)外表面，且二号...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴志强，
申请(专利权)人：戴志强，
类型：新型
国别省市：广东,44