一种自动抓取零件的机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取零件的机械手
本技术涉及金属加工限位领域，特别涉及一种。
技术介绍
随着第二产业的不断发展，工业领域的技术逐渐升级；在工业领域，传统的人力操作，效率低，成本高；在工作的工程中，工作强度大、安全性低，容易给人带来损害。在各行业中，能够代替人力的机器不断发展，比如机械手。工件在其上下表面加工完成后，通常需要利用机械手夹持移至另外一道工序继续加工，机械手的操作通常都是自动的。但是在这个过程中，机械手会夹持物件；一些质地较软的物件容易在夹持的过程中损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的、适用于抓取有磁性的工件的自动抓取零件的机械手。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种自动抓取零件的机械手，包括呈“十”字型结构的对称分布的四根手指体；手指体的底部均通过弹性件连接一固定装置；所述固定装置包块一固定块，固定块的一侧连接弹性件，另一侧设有一开口，开口的顶部安装固定有一橡胶固定板；橡胶固定板设有一凹孔，凹孔内粘接固定有一层塑料防水薄膜；开口的底部通过一个以上的压缩弹簧连接一根以上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一海绵体。作为优选的技术方案，所述弹性件包括弹簧，弹簧的两侧均设有一连接帽，连接帽的表面设有螺纹，连接帽插入通孔分别与手指体和固定块螺纹连接固定；弹簧的底部设有一软质硅胶制成的支撑块，支撑块分别与手指体和固定块粘接固定。作为优选的技术方案，所述通孔对称设置在手指体和固定块面向弹簧的一侧。本技术的有益效果是：本技术结构简单，抓取工件，在工件移动时，工件不易掉落，不会对工件造成磨损。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术...
【技术保护点】
一种自动抓取零件的机械手，其特征在于：包括呈“十”字型结构的对称分布的四根手指体；手指体的底部均通过弹性件连接一固定装置；所述固定装置包块一固定块，固定块的一侧连接弹性件，另一侧设有一开口，开口的顶部安装固定有一橡胶固定板；橡胶固定板设有一凹孔，凹孔内粘接固定有一层塑料防水薄膜；开口的底部通过一个以上的压缩弹簧连接一根以上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一海绵体。
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取零件的机械手，其特征在于：包括呈“十”字型结构的对称分布的四根手指体；手指体的底部均通过弹性件连接一固定装置；所述固定装置包块一固定块，固定块的一侧连接弹性件，另一侧设有一开口，开口的顶部安装固定有一橡胶固定板；橡胶固定板设有一凹孔，凹孔内粘接固定有一层塑料防水薄膜；开口的底部通过一个以上的压缩弹簧连接一根以上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴民，
申请(专利权)人：惠安县飞联电子产品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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