抓取装置及运输设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种抓取装置及运输设备，属于机械设备技术领域。抓取装置包括机架、控制件和至少三个手指件，手指件可活动的连接于机架，手指件包括用于与工件接触的夹持部，至少三个手指件的夹持部按锐角三角形或直角三角形分布，控制件用于控制至少三个手指件的夹持部相互靠近或远离且形成用于夹持工件的夹持空间。该抓取装置能够通过至少三个手指件对工件进行夹持，其可以夹持外齿轮的内孔，也可以夹持内齿轮的外圆，手指件通过相互靠近或远离彼此来实现夹紧或放松，能有效的实现工件的移动。该结构设计合理，不会磨损工件。整体使用效果较佳，其实用性强。运输设备包括抓取装置，其具有该抓取装置的全部功能。

Grab equipment and transport equipment

The utility model provides a grabbing device and a transportation equipment, which belongs to the technical field of mechanical equipment. The gripping device comprises a frame, a control member and at least three fingers, one finger can be movably connected with the frame, the finger device includes contacting the workpiece clamping part, at least three finger piece clamping part according to the triangle or triangle distribution, control elements for the control of at least three pieces of clamping fingers hold each other close to or far away and form for holding the workpiece clamping space. The grabbing device can hold the workpiece through at least three finger parts. It can hold the inner hole of the outer gear or the outer circle of the internal gear, and the fingers can be clamped or relaxed by being close to or away from each other, which can effectively realize the movement of the workpiece. The design of the structure is reasonable, and it will not wear the workpiece. The overall use effect is better, in fact, the use is strong. The transportation equipment includes the grasping device, which has all the functions of the grasping device.

【技术实现步骤摘要】
抓取装置及运输设备
本技术涉及机械设备
，具体而言，涉及一种抓取装置及运输设备。
技术介绍
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配中的各个工序是不连续的，专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。工件抓取装置是一种能模仿人手和手臂的某些动作，按预定程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置，适用于可变换生产品种的批量生产，广泛应用于柔性自动线，尤其适用于淬火生产过程中盘类工件的抓取、转移。在热处理工艺中红热工件被定型在模具上压力淬火，为保证淬火质量，就要求工件的几何中心必须与模具压力中心对中。以往的抓取装置是采用兜住工件底部和扶住工件外圆来抱住工件转移，但对于外齿齿轮，如果抱住外圆就容易损伤齿轮的齿形。另外，转移工件若与模具不同心，淬火后工件就会是椭圆形，达不到要求质量，工件就是废品。专利技术人在研究中发现，传统的抓取装置至少存在以下缺点：容易磨损工件；使用效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种抓取装置，改善现有技术的不足，其能够通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取装置，用于抓取齿轮，其特征在于，包括机架、控制件和至少三个手指件，所述手指件可活动的连接于所述机架，所述手指件包括用于与工件接触的夹持部，至少三个所述手指件的夹持部按锐角三角形或直角三角形分布，所述控制件用于控制所述至少三个手指件的夹持部相互靠近或远离且形成用于夹持工件的夹持空间。

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，用于抓取齿轮，其特征在于，包括机架、控制件和至少三个手指件，所述手指件可活动的连接于所述机架，所述手指件包括用于与工件接触的夹持部，至少三个所述手指件的夹持部按锐角三角形或直角三角形分布，所述控制件用于控制所述至少三个手指件的夹持部相互靠近或远离且形成用于夹持工件的夹持空间。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括连接件，所述连接件的数量为三个，所述手指件的数量为三个且与所述连接件一一对应，所述连接件的一端绕转动轴心线可转动的连接于所述机架，所述手指件位于所述连接件的另一端，三个所述连接件的转动轴心线并排设置。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，任意两个所述连接件的转动轴心线之间的间距相等。4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，三个所述手指件并排设置。5.根据权利要求2-4任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括转轴，所述转轴通过轴承可转动的连接于所述机架，所述连接件的远离所述手指件的一端与所述转轴连接。6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括齿柄件和中心齿轮，所述齿柄件与所述转轴连接，所述齿柄件与所述连接件同轴设置且能够同步转动，所述齿柄件的远离所述转轴的一端设置有第一外齿，所述中心齿轮具有第二外齿，所述中心齿轮可转动的连接于所述机架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，王淑芳，王国升，韩露晨，陆海龙，
申请(专利权)人：宁夏机械研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64