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本实用新型涉及一种通过视觉控制的开合式机械手，属于机械产品技术领域。本实用新型包括中手指、辅助手指、销钉Ⅰ、V型连杆、销钉Ⅱ、摆杆Ⅰ、U型连杆、机械手上盖、销钉Ⅲ、机械手底座、摆杆Ⅱ、滑动基座、垫圈、机械手下盖、一字开槽连轴器、丝杆、锁紧螺...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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