The utility model discloses a multi-functional pneumatic mechanical gripper, which comprises a base, a ball screw rod at the center of the inner cavity of the base, a through hole at the bottom of the base, a screw motor at the top of the ball screw, a nut seat at the top of the ball screw, a fixed rod symmetrically connected with the side wall of the nut seat, a fixed rod through hole, and a cylinder plate at the bottom of the fixed rod. A cylinder is installed at the center of the top of the cylinder plate, and a piston rod is arranged at the bottom of the cylinder. The first connecting rod is symmetrically articulated on both sides of the bottom of the piston rod, and the second connecting rod is articulated at the bottom of the supporting arm. A clamping mechanism is connected at the end close to the second connecting rod of the two groups. The utility model has reasonable structure design, enhances the grasping range of the device and is easy to operate, replaces the traditional manual grasping, and improves the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能气动机械抓手
本技术涉及机械抓手
,尤其涉及一种多功能气动机械抓手。
技术介绍
机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械抓手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,其驱动方式包括液压式、气动式、电动式、机械式,气动机械抓手采用气压传动方式,来使执行机构相应部位产生相应的运动轨迹。随着人们对自动化程度的重视提高,对机械抓手的功能性和适应性要求越来越高,现有的机械抓手功能较为单一,更换较为麻烦,不利于提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供了一种多功能气动机械抓手,操作简单,功能多样,提高了抓取范围,提高了工作效率。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术是通过以下技术方案实现。一种多功能气动机械抓手,包括基座,所述基座为中空的圆柱壳体,所述基座的内腔中心处设有滚珠丝杆,所述基座的底部开设有通孔,所述滚珠丝杆的顶部连接有丝杆电机,所述滚珠丝杆上螺纹连接有螺母座,所述螺母座的侧壁对称连接有固定杆,所述固定杆贯穿通孔,所述固定杆的底部连接有气缸板,所述气缸板的顶部中心处安装有气缸,所述气缸的底部设有活塞杆,所述活塞杆的底部左右两侧对称铰接有第一连杆,所述气缸板的底部左右两侧对称连接有支撑臂,所述支撑臂的底部铰接有第二连杆,所述第一连杆的底部与第二连杆的中部相铰接,两组所述第二连杆相靠近的一端连接有夹抓机构。优选地,一种多功能气动机械抓手中,所述滚珠丝杆与基座 ...
【技术保护点】
1.一种多功能气动机械抓手,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)为中空的圆柱壳体,所述基座(1)的内腔中心处设有滚珠丝杆(2),所述基座(1)的底部开设有通孔(3),所述滚珠丝杆(2)的顶部连接有丝杆电机(4),所述滚珠丝杆(2)上螺纹连接有螺母座(5),所述螺母座(5)的侧壁对称连接有固定杆(6),所述固定杆(6)贯穿通孔(3),所述固定杆(6)的底部连接有气缸板(7),所述气缸板(7)的顶部中心处安装有气缸(8),所述气缸(8)的底部设有活塞杆(9),所述活塞杆(9)的底部左右两侧对称铰接有第一连杆(10),所述气缸板(7)的底部左右两侧对称连接有支撑臂(11),所述支撑臂(11)的底部铰接有第二连杆(12),所述第一连杆(10)的底部与第二连杆(12)的中部相铰接,两组所述第二连杆(12)相靠近的一端连接有夹抓机构(13)。
【技术特征摘要】
1.一种多功能气动机械抓手,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)为中空的圆柱壳体,所述基座(1)的内腔中心处设有滚珠丝杆(2),所述基座(1)的底部开设有通孔(3),所述滚珠丝杆(2)的顶部连接有丝杆电机(4),所述滚珠丝杆(2)上螺纹连接有螺母座(5),所述螺母座(5)的侧壁对称连接有固定杆(6),所述固定杆(6)贯穿通孔(3),所述固定杆(6)的底部连接有气缸板(7),所述气缸板(7)的顶部中心处安装有气缸(8),所述气缸(8)的底部设有活塞杆(9),所述活塞杆(9)的底部左右两侧对称铰接有第一连杆(10),所述气缸板(7)的底部左右两侧对称连接有支撑臂(11),所述支撑臂(11)的底部铰接有第二连杆(12),所述第一连杆(10)的底部与第二连杆(12)的中部相铰接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢志帆,陈文峰,林顺江,陈晓如,佘灵畅,
申请(专利权)人:揭阳市腾晟科技咨询有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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