This application discloses an assembly mechanism of a robot spring grasp, which includes a horizontal plate. The left and right ends of the horizontal plate are fixed with a spring grasp mechanism. The spring grasp mechanism at the left and right ends of the horizontal plate is identical. The spring grasp mechanism includes a spring grasp support mechanism and a spring grasp mechanism. The spring grasp support mechanism includes a fixed seat jacket, a cylinder, a movable shaft and a fixing mechanism. The spring grab mechanism comprises two grab plates, the fixed axle plate on the inner grab plate is connected with the bottom of the movable axle A, and the fixed axle plate on the outer grab plate is connected with the bottom of the movable axle B. Spring mechanism is added horizontally on both sides of spring gripper to adapt to different sizes of springs, and a spring is added vertically on one side of clamp to adapt to products with radians.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人弹簧抓具装配机构
本公开一般涉及汽车弹簧生产领域,具体涉及一种机器人弹簧抓具装配机构。
技术介绍
近年来,随着人力成本的不断提升,国家对工业4.0的大力支持,工业机器人的应用越来越多,在汽车相关行业中得到了集中体现。在汽车弹簧领域中,由于弹簧的结构及大小有多重变化,所以在机器人抓取弹簧时要求抓具能够自动适应弹簧的结构及大小的变化。由于弹簧卷绕及后续高温处理中会有很高的温度,以前都是人工拿简易钩子进行工位之间的转移,危险系数比较高,安全性比较差,而且容易破坏产品尺寸。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种机器人弹簧抓具装配机构,以降低高温弹簧在转移过程中的危险性及保证产品尺寸不被破坏。根据本申请实施例提供的技术方案,一种机器人弹簧抓具装配机构,包括横板,所述横板左右两端均固定有弹簧抓具机构,所述横板左右两端的弹簧抓具机构完全相同,所述弹簧抓具机构包括弹簧抓具支持机构和弹簧抓具机构,所述弹簧抓具支持机构包括固定座外套、气缸、固定轴、活动轴A和活动轴B,所述固定座外套由顶板和水平方向的两块竖直板组成,所述顶板与所述横板通过螺丝紧密结合在一起,所述竖直板的底部两角处分别设置有通孔A和通孔B,所述固定轴分为顶轴和短轴,所述顶轴固定在所述顶板上,所述短轴上设有通孔C,连接轴A穿过所述通孔C与所述气缸的无杆侧端盖连接,所述活动轴A分为长轴和延伸轴所述长轴的上部设有通孔D,连接轴B穿过所述通孔D与所述气缸的杆侧端盖连接,所述长轴的中部设有通孔E,连接轴C穿过所述通孔E和所述竖直板的通孔A,使所述活动轴A与所述固定座外套相连接,所述延伸轴的顶端与 ...
【技术保护点】
1.一种机器人弹簧抓具装配机构,包括横板(1),所述横板(1)左右两端均固定有弹簧抓具机构,其特征是:所述横板(1)左右两端的弹簧抓具机构完全相同,所述弹簧抓具机构包括弹簧抓具支持机构和弹簧抓具机构,所述弹簧抓具支持机构包括固定座外套(2)、气缸(3)、固定轴(4)、活动轴A(5)和活动轴B(6),所述固定座外套(2)由顶板(2.1)和水平方向的两块竖直板(2.2)组成,所述顶板(2.1)与所述横板(1)通过螺丝紧密结合在一起,所述竖直板(2.2)的底部两角处分别设置有通孔A和通孔B,所述固定轴(4)分为顶轴(4.1)和短轴(4.2),所述顶轴(4.1)固定在所述顶板(2.1)上,所述短轴(4.2)上设有通孔C,连接轴A(7)穿过所述通孔C与所述气缸(3)的无杆侧端盖(3.1)连接,所述活动轴A(5)分为长轴(5.1)和延伸轴(5.2)所述长轴(5.2)的上部设有通孔D,连接轴B(8)穿过所述通孔D与所述气缸(3)的杆侧端盖(3.2)连接,所述长轴(5.2)的中部设有通孔E,连接轴C(9)穿过所述通孔E和所述竖直板(2.2)的通孔A,使所述活动轴A(5)与所述固定座外套(2)相连接,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人弹簧抓具装配机构,包括横板(1),所述横板(1)左右两端均固定有弹簧抓具机构,其特征是:所述横板(1)左右两端的弹簧抓具机构完全相同,所述弹簧抓具机构包括弹簧抓具支持机构和弹簧抓具机构,所述弹簧抓具支持机构包括固定座外套(2)、气缸(3)、固定轴(4)、活动轴A(5)和活动轴B(6),所述固定座外套(2)由顶板(2.1)和水平方向的两块竖直板(2.2)组成,所述顶板(2.1)与所述横板(1)通过螺丝紧密结合在一起,所述竖直板(2.2)的底部两角处分别设置有通孔A和通孔B,所述固定轴(4)分为顶轴(4.1)和短轴(4.2),所述顶轴(4.1)固定在所述顶板(2.1)上,所述短轴(4.2)上设有通孔C,连接轴A(7)穿过所述通孔C与所述气缸(3)的无杆侧端盖(3.1)连接,所述活动轴A(5)分为长轴(5.1)和延伸轴(5.2)所述长轴(5.2)的上部设有通孔D,连接轴B(8)穿过所述通孔D与所述气缸(3)的杆侧端盖(3.2)连接,所述长轴(5.2)的中部设有通孔E,连接轴C(9)穿过所述通孔E和所述竖直板(2.2)的通孔A,使所述活动轴A(5)与所述固定座外套(2)相连接,所述延伸轴(5.2)的顶端与所述(6)的顶端固定在一起,所述活动轴B(6)的中部设有通孔F,连接轴D(10)穿过所述通孔F和所述竖直板(2.2)的通孔B,使所述活动轴B(6)与所述固定座外套(2)相连接;所述弹簧抓具机构包括两块抓具板(11),所述抓具板(11)外表面中央固定有一个突出于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:关志利,
申请(专利权)人:天津爱斯弗自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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