This application discloses a spring feeding mechanism, including a base, a height regulating mechanism, an inlet and outlet mechanism and an outlet and outlet mechanism. The bottom seat is at the bottom. The height regulating mechanism is installed above the base through a right angle connecting plate. The inlet and outlet mechanisms are above the height regulating mechanism. The four corners of the bottom of the base are provided with a universal direction. There are two bolt locks on the steel tube A at the left bottom of the base. The inlet and outlet mechanism are a hollow cylinder. The inner surface of the inlet and outlet is provided with several partitions. The front half of the inlet is provided with a cover plate A with a sealing radius greater than the hollow cylinder, and the outlet is provided with a deceleration mechanism. The upper opening semi-circular mechanism is used in the inlet and outlet part, and a large radius cover plate is sealed at the front half to ensure that the spring can fall into the inlet and outlet without turning. The outlet part adopts cylinder plus cover plate mechanism and deceleration spring.
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧接料机构
本公开一般涉及弹簧机加工
,具体涉及一种使弹簧卷绕稳定且方向一致的接料机构。
技术介绍
近年来,随着人力成本的不断提升,国家对工业4.0的大力支持,工业机器人的应用越来越多,在汽车相关行业中得到了集中体现。在汽车弹簧领域中,由于弹簧抓取采用机器人机构进行,这就需要一种机构能够将弹簧卷绕机的成品稳定的运输到传送带上,以满足后续产品的机器人抓取工作,一般弹簧机的接料机构是固定不动的,或者是人工移动的,而且弹簧卷绕线体在切簧后弹簧有很大的跳动性,弹簧很容易调转方向和冲出传送带。由于弹簧卷绕后需要稳定的落在传送带上,且方向必须保持一致,以满足后续工作的需求,但现有的接料机构都存在以下问题:一、弹簧卷绕线体在切簧后弹簧有很大的跳动性,容易调转方向;二、弹簧卷绕线体在切簧后弹簧有很大的速度,必须限制弹簧速度,防止弹簧冲出传送带;三、弹簧卷绕设备有故障或者换刀时需要将接料机构移出工作位置,以便有足够的空间对设备进行维修。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种一种弹簧接料机构,保证了弹簧出料时不会弹出传送带且方向一致。根据本申请实施例提供的技术方案,一种弹簧接料机构,包括底座、高度调节机构、进料口机构和出料口机构,所述底座位于最下方,所述高度调节机构通过直角连接板安装在所述底座的上方,所述进料口机构和出料口机构通过高度调节杆安装在所述高度调节机构的上方,所述底座是由若干根相同的钢管A和两根较长的钢管B构成,且呈立体直角梯形的形状,所述钢管与钢管之间由固定板连接,所述底座的底部四角上安装有万向轮,所述底座的左侧底部钢管A上设置有2个 ...
【技术保护点】
1.一种弹簧接料机构,包括底座、高度调节机构、进料口机构和出料口机构,所述底座位于最下方,所述高度调节机构通过直角连接板安装在所述底座的上方,所述进料口机构和出料口机构通过高度调节杆(6)安装在所述高度调节机构的上方,其特征是:所述底座是由若干根相同的钢管A(1)和两根较长的钢管B(2)构成,且呈立体直角梯形的形状,所述钢管与钢管之间由固定板(3)连接,所述底座的底部四角上安装有万向轮(4),所述底座的左侧底部钢管A(1)上设置有2个插销锁(5);所述高度调节机构包括4角均设有通孔的矩形钢板(8)2块,高度调节杆(6)4根和螺母(7)若干,所述钢板(8)叠放为上下两层,所述高度调节杆(6)通过所述钢板(8)的通孔,将两块所述钢板(8)连接起来,所述高度调节杆(6)与所述钢板(8)连接部位的上下两侧均设有所述螺母(7),下层的所述钢板(8)被固定在所述底座的顶部;所述进料口机构和出料口机构为同一个空心圆柱的两端,所述空心圆柱的前端为进料口(9),后端为出料口(13),所述进料口(9)内部表面设置有若干隔板(10),所述隔板(10)将所述进料口(9)围成下半部呈半圆的形状,所述进料口(9) ...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧接料机构,包括底座、高度调节机构、进料口机构和出料口机构,所述底座位于最下方,所述高度调节机构通过直角连接板安装在所述底座的上方,所述进料口机构和出料口机构通过高度调节杆(6)安装在所述高度调节机构的上方,其特征是:所述底座是由若干根相同的钢管A(1)和两根较长的钢管B(2)构成,且呈立体直角梯形的形状,所述钢管与钢管之间由固定板(3)连接,所述底座的底部四角上安装有万向轮(4),所述底座的左侧底部钢管A(1)上设置有2个插销锁(5);所述高度调节机构包括4角均设有通孔的矩形钢板(8)2块,高度调节杆(6)4根和螺母(7)若干,所述钢板(8)叠放为上下两层,所述高度调节杆(6)通过所述钢板(8)的通孔,将两块所述钢板(8)连接起来,所述高度调节杆(6)与所述钢板(8)连接部位的上下两侧均设有所述螺母(7),下层的所述钢板(8)被固定在所述底座的顶部;所述进料口机构和出料口机构为同一个空心圆柱的两端,所述空心圆柱的前端为进料口(9),后端为出料口(13),所述进料口(9)内部表面设置有若干隔板(10),所述隔板(10)将所述进料口(9)围成下半部呈半圆的形状,所述进料口(9)在前半端设置有半径大于所述空心圆柱的盖板A(11),所述盖板A(11)与所述进料口(9)通过合页(12)连接,所述出料口(13)处设有减速机构,所述空心圆柱下方设有支撑机构,所述支撑机构通过螺丝固定在所述高度调节机构上层的所述钢板(8)上。2.根据权利要求1所述的一种弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:关志利,
申请(专利权)人:天津爱斯弗自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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