多功能夹爪装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于夹爪技术领域，特别涉及一种多功能夹爪装置；其一种多功能夹爪装置，包括左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件以及夹爪，所述前后移动组件与所述左右移动组件连接并相互垂直设置。本发明专利技术提供一种新的多功能夹爪装置，该多功能夹爪装置通过左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件来控制夹爪左右、前后以及上下移动，然后，整个夹爪夹取物品时，每个夹子的力度均可通过对应的驱动机构单独控制，且多个夹子可进行任意拆卸与增加达到1爪、2爪、3爪、4爪或6爪进行物品抓取，抓取时可采用顶、单钩、双钩、剪、夹取等各种模式进行抓物体验；该装置设计合理，使用方便，增强了消费者的体验感，适于广泛推广使用。

Multifunctional Claw Device

【技术实现步骤摘要】
多功能夹爪装置本专利技术属于夹爪
，特别涉及一种多功能夹爪装置。
技术介绍
目前，对于消费者抓物体验，常采用摇杆驱动直流电机带动单爪进行左右、前后、上下运动，然后再通过单爪夹持进行物品的抓取，该抓物体验玩法单一，爪子不能随意变化形态，对于消费者体验感不强，达不到促进消费者继续进行抓物体验的效果，整个夹爪装置成本高，切换不同的爪子形态需更改整个抓物装置，浪费大量的财力物力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种新的多功能夹爪装置，该基于多功能夹爪装置可通过对夹子的拆卸与装配来改变夹爪的形态，增强了消费者的体验感，有效达到了促进消费者继续进行抓物体验的效果。本专利技术具体技术方案如下：本专利技术提供一种多功能夹爪装置，包括左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件以及夹爪，所述前后移动组件与所述左右移动组件连接并相互垂直设置，所述上下驱动组件通过滑块与所述左右移动组件或前后移动组件滑动连接，所述夹爪设于所述上下驱动组件的底部；所述夹爪包括外罩、多个夹子以及设于所述外罩内的爪子固定板组件、多个驱动机构、多个夹持连杆和多个夹持连轴，所述上下驱动组件穿过所述外罩顶部的开口与所述爪子固定板组件连接；各所述驱动机构均设于所述爪子固定板组件上，且沿所述爪子固定板组件的圆周方向等距间隔设置，各所述夹持连杆分别通过各夹持连轴与所述爪子固定板组件连接，且各所述夹持连杆的一端分别与各所述驱动机构连接，另一端分别与各所述夹子连接。进一步的改进，各所述驱动机构均为伸缩电机或电磁铁。进一步的改进，所述左右移动组件包括左右轴外壳、分别设于所述左右轴外壳左右两侧的左右轴侧挡板、设于其中一所述左右轴侧挡板上的左右驱动电机、设于左右驱动电机输出轴上的左右主动齿轮、设于另一所述左右轴侧挡板上的左右从动齿轮以及连接所述左右主动齿轮和左右从动齿轮的左右驱动皮带，所述左右从动齿轮通过左右固定件与所述左右轴侧挡板连接。进一步的改进，所述左右移动组件还包括左右零位开关，所述左右零位开关设于所述左右轴外壳上远离所述左右驱动电机的一侧。进一步的改进，所述前后移动组件包括前后轴外壳、分别设于所述前后轴外壳左右两侧的前后轴侧挡板、设于所述前后轴外壳底部的底部挡板、设于其中一所述前后轴侧挡板上的前后驱动电机、设于所述前后驱动电机输出轴上的前后主动齿轮、设于所述底部挡板上的前后从动齿轮以及连接所述前后主动齿轮和前后从动齿轮的前后驱动皮带，所述底部挡板与另一所述前后轴侧挡板连接，所述前后从动齿轮通过前后固定件设于所述底部挡板上，与所述底部挡板连接的所述前后轴侧挡板上设有端面稳定装置；所述前后轴外壳靠近所述前后驱动电机的一侧与所述左右轴外壳靠近所述左右驱动电机的一侧连接。进一步的改进，所述前后移动组件还包括前后零位开关，所述前后零位开关设于所述前后轴外壳上靠近所述前后驱动电机的一侧。进一步的改进，所述滑块包括滑块本体以及分别通过转轴设于所述滑块本体上的四个滑块侧滚轮、四个滑块下滚轮和四个滑块下限位滚轮，所述滑块本体与所述左右驱动皮带或前后驱动皮带连接，且各所述滑块侧滚轮分别设于所述滑块本体上端面的四角处并与所在端面平行，各所述滑块下滚轮两两一组对称设于所述滑块本体的前后端面上，设于同一端面的两滑块下滚轮分别设于所在端面的左右两侧并与所在端面平行，各所述滑块下限位滚轮分别设于各所述滑块下滚轮的下方并与各所述滑块下滚轮相互平行；所述滑块本体上设有限位开关。进一步的改进，所述上下驱动组件包括控制箱外罩以及设于所述控制箱外罩内的电机板、伸缩杆、驱动电机、主动涡轮、主动连杆、主动轴承、主动收卷轮、从动收卷轮、连杆受力弹簧、杠杆轮、杠杆轮拉杆、上下拉伸线和上下限位杆，所述伸缩杆的一端与所述控制箱外罩连接，另一端穿过所述控制箱外罩的下端并与所述爪子固定板组件连接，所述电机板包括垂直连接的横板和纵板，所述横板与所述控制箱外罩连接，且所述滑块本体穿过所述控制箱外罩顶部的开口与所述横板连接，所述驱动电机固定在所述横板与所述纵板上，且所述驱动电机的输出轴与所述主动涡轮啮合连接，所述主动连杆的一端与所述主动涡轮连接，另一端依次穿过所述主动轴承和所述纵板并与所述主动收卷轮连接，所述主动轴承连接在所述纵板上，且所述主动涡轮和所述主动收卷轮分别设于所述纵板的左右两侧，所述从动收卷轮通过从动旋转轴设于所述纵板设有主动收卷轮的一侧端面上，且所述杠杆轮拉杆通过杠杆旋转轴设于所述纵板设有主动收卷轮的一侧端面上，所述杠杆轮连接在所述杠杆轮拉杆的一端，所述连杆受力弹簧的一端连接在所述杠杆轮拉杆的另一端，所述连杆受力弹簧的另一端设于所述纵板上，所述上下限位杆为内部空心的管状结构，并设于所述伸缩杆的顶部，所述上下拉伸线的一端缠绕在所述主动收卷轮上，另一端依次连接从动收卷轮和杠杆轮并自上下限位杆内穿过且与所述爪子固定板组件连接。进一步的改进，所述伸缩杆由多根管径依次递减的管件套接而成，相互套接的两个管件的外管内壁上沿所述外管内壁的长度方向设有滑槽，内管外壁上设有与所述滑槽相适配的滑动块，其中管径最大的管件与所述控制箱外罩连接，管径最小的管件与所述爪子固定板组件连接，且所述上下限位杆设于管径最大的管件顶部。进一步的改进，所述左右移动组件和所述前后移动组件上均设有多个限位器。本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供一种新的多功能夹爪装置，该多功能夹爪装置通过左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件来控制夹爪左右、前后以及上下移动，然后，整个夹爪夹取物品时，每个夹子的力度均可通过对应的驱动机构单独控制，且多个夹子可进行任意拆卸与增加达到1爪、2爪、3爪、4爪或6爪进行物品抓取，抓取时可采用顶、单钩、双钩、剪、夹取等各种模式进行抓物体验；该装置设计合理，使用方便，增强了消费者的体验感，适于广泛推广使用。附图说明图1为实施例1多功能夹爪装置的结构示意图；图2为实施例1夹爪的结构示意图；图3为实施例1夹爪去掉外罩后的结构示意图；图4-图7为实施例1几种不同状态的夹爪的结构示意图；图8为实施例2左右移动组件的结构示意图；图9为实施例2左右移动组件去掉左右轴外壳后的结构示意图；图10为实施例3前后移动组件的结构示意图；图11为实施例3前后移动组件去掉前后轴外壳后的结构示意图；图12为实施例4滑块的结构示意图；图13为实施例5上下驱动组件的结构示意图；图14为实施例5上下驱动组件去掉控制箱外罩后的结构示意图；图15为图14的侧视图；图16为实施例5伸缩杆的剖视图；图17为实施例6多功能夹爪装置的俯视图。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例1本专利技术实施例1提供一种多功能夹爪装置，如图1、图2、图3所示，包括左右移动组件1、前后移动组件2、上下驱动组件3以及夹爪4，所述前后移动组件2与所述左右移动组件1连接并相互垂直设置，所述上下驱动组件3通过滑块5与所述左右移动组件1或前后移动组件2滑动连接，所述夹爪4设于所述上下驱动组件3的底部；所述夹爪4包括外罩401、多个夹子402以及设于所述外罩401内的爪子固定板组件403、多个驱动机构404、多个夹持连杆405和多个夹持连轴406，所述上下驱动组件3穿过所述外罩401顶部的开口与所述爪子固定板组件403连接；各所述驱动机构404均设于所述爪子固定板组件403上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能夹爪装置，其特征在于，包括左右移动组件(1)、前后移动组件(2)、上下驱动组件(3)以及夹爪(4)，所述前后移动组件(2)与所述左右移动组件(1)连接并相互垂直设置，所述上下驱动组件(3)通过滑块(5)与所述左右移动组件(1)或前后移动组件(2)滑动连接，所述夹爪(4)设于所述上下驱动组件(3)的底部；所述夹爪(4)包括外罩(401)、多个夹子(402)以及设于所述外罩(401)内的爪子固定板组件(403)、多个驱动机构(404)、多个夹持连杆(405)和多个夹持连轴(406)，所述上下驱动组件(3)穿过所述外罩(401)顶部的开口与所述爪子固定板组件(403)连接；各所述驱动机构(404)均设于所述爪子固定板组件(403)上，且沿所述爪子固定板组件(403)的圆周方向等距间隔设置，各所述夹持连杆(405)分别通过各夹持连轴(406)与所述爪子固定板组件(403)连接，且各所述夹持连杆(405)的一端分别与各所述驱动机构(404)连接，另一端分别与各所述夹子(402)连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹爪装置，其特征在于，包括左右移动组件(1)、前后移动组件(2)、上下驱动组件(3)以及夹爪(4)，所述前后移动组件(2)与所述左右移动组件(1)连接并相互垂直设置，所述上下驱动组件(3)通过滑块(5)与所述左右移动组件(1)或前后移动组件(2)滑动连接，所述夹爪(4)设于所述上下驱动组件(3)的底部；所述夹爪(4)包括外罩(401)、多个夹子(402)以及设于所述外罩(401)内的爪子固定板组件(403)、多个驱动机构(404)、多个夹持连杆(405)和多个夹持连轴(406)，所述上下驱动组件(3)穿过所述外罩(401)顶部的开口与所述爪子固定板组件(403)连接；各所述驱动机构(404)均设于所述爪子固定板组件(403)上，且沿所述爪子固定板组件(403)的圆周方向等距间隔设置，各所述夹持连杆(405)分别通过各夹持连轴(406)与所述爪子固定板组件(403)连接，且各所述夹持连杆(405)的一端分别与各所述驱动机构(404)连接，另一端分别与各所述夹子(402)连接。2.根据权利要求1所述的多功能夹爪装置，其特征在于，各所述驱动机构(404)均为伸缩电机或电磁铁。3.根据权利要求1所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述左右移动组件(1)包括左右轴外壳(101)、分别设于所述左右轴外壳(101)左右两侧的左右轴侧挡板(102)、设于其中一所述左右轴侧挡板(102)上的左右驱动电机(103)、设于左右驱动电机(103)输出轴上的左右主动齿轮(104)、设于另一所述左右轴侧挡板(102)上的左右从动齿轮(105)以及连接所述左右主动齿轮(104)和左右从动齿轮(105)的左右驱动皮带(106)，所述左右从动齿轮(105)通过左右固定件(107)与所述左右轴侧挡板(102)连接。4.根据权利要求3所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述左右移动组件(1)还包括左右零位开关(108)，所述左右零位开关(108)设于所述左右轴外壳(101)上远离所述左右驱动电机(103)的一侧。5.根据权利要求3所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述前后移动组件(2)包括前后轴外壳(201)、分别设于所述前后轴外壳(201)左右两侧的前后轴侧挡板(202)、设于所述前后轴外壳(201)底部的底部挡板(203)、设于其中一所述前后轴侧挡板(202)上的前后驱动电机(204)、设于所述前后驱动电机(204)输出轴上的前后主动齿轮(205)、设于所述底部挡板(203)上的前后从动齿轮(206)以及连接所述前后主动齿轮(205)和前后从动齿轮(206)的前后驱动皮带(207)，所述底部挡板(203)与另一所述前后轴侧挡板(202)连接，所述前后从动齿轮(206)通过前后固定件(208)设于所述底部挡板(203)上，与所述底部挡板(203)连接的所述前后轴侧挡板(202)上设有端面稳定装置(209)；所述前后轴外壳(201)靠近所述前后驱动电机(204)的一侧与所述左右轴外壳(101)靠近所述左右驱动电机(103)的一侧连接。6.根据权利要求5所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述前后移动组件(2)还包括前后零位开关(210)，所述前后零位开关(210)设于所述前后轴外壳(201)上靠近所述前后驱动电机(204)的一侧。7.根据权利要求5所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述滑块(5)包括滑块本体(501)以及分别通过转轴设于所述滑块本体(501)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：武伟君，
申请(专利权)人：北京十二栋商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11