The utility model belongs to the technical field of clamping, in particular to a multi-functional clamping device, which comprises left and right moving components, front and rear moving components, up and down driving components and clamping claws. The front and rear moving components are connected with the left and right moving components and are vertically arranged with each other. The utility model provides a new multi-functional clamping device. The multi-functional clamping device controls the left-right, front-back and up-and-down movement of the clamp through left-right moving components, front-back moving components and up-and-down driving components. When the whole clamp clamps clamp objects, the force of each clamp can be controlled separately by the corresponding driving mechanism, and multiple clamps can be disassembled and increased arbitrarily. To reach 1, 2, 3, 4 or 6 claws for object grabbing, we can use top, single hook, double hook, scissors, clamping and other modes for object grabbing. The device is reasonable in design, convenient in use, enhances the experience of consumers, and is suitable for wide application.
【技术实现步骤摘要】
多功能夹爪装置
本技术属于夹爪
,特别涉及一种多功能夹爪装置。
技术介绍
目前,对于消费者抓物体验,常采用摇杆驱动直流电机带动单爪进行左右、前后、上下运动,然后再通过单爪夹持进行物品的抓取,该抓物体验玩法单一,爪子不能随意变化形态,对于消费者体验感不强,达不到促进消费者继续进行抓物体验的效果,整个夹爪装置成本高,切换不同的爪子形态需更改整个抓物装置,浪费大量的财力物力。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供一种新的多功能夹爪装置,该基于多功能夹爪装置可通过对夹子的拆卸与装配来改变夹爪的形态,增强了消费者的体验感,有效达到了促进消费者继续进行抓物体验的效果。本技术具体技术方案如下:本技术提供一种多功能夹爪装置,包括左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件以及夹爪,所述前后移动组件与所述左右移动组件连接并相互垂直设置,所述上下驱动组件通过滑块与所述左右移动组件或前后移动组件滑动连接,所述夹爪设于所述上下驱动组件的底部;所述夹爪包括外罩、多个夹子以及设于所述外罩内的爪子固定板组件、多个驱动机构、多个夹持连杆和多个夹持连轴,所述上下驱动组件穿过所述外罩顶部的开口与所述爪子固定板组件连接;各所述驱动机构均设于所述爪子固定板组件上,且沿所述爪子固定板组件的圆周方向等距间隔设置,各所述夹持连杆分别通过各夹持连轴与所述爪子固定板组件连接,且各所述夹持连杆的一端分别与各所述驱动机构连接,另一端分别与各所述夹子连接。进一步的改进,各所述驱动机构均为伸缩电机或电磁铁。进一步的改进,所述左右移动组件包括左右轴外壳、分别设于所述左右轴外壳左右两侧的左右轴侧挡板、设于其中一所述左右轴 ...
【技术保护点】
1.一种多功能夹爪装置,其特征在于,包括左右移动组件(1)、前后移动组件(2)、上下驱动组件(3)以及夹爪(4),所述前后移动组件(2)与所述左右移动组件(1)连接并相互垂直设置,所述上下驱动组件(3)通过滑块(5)与所述左右移动组件(1)或前后移动组件(2)滑动连接,所述夹爪(4)设于所述上下驱动组件(3)的底部;所述夹爪(4)包括外罩(401)、多个夹子(402)以及设于所述外罩(401)内的爪子固定板组件(403)、多个驱动机构(404)、多个夹持连杆(405)和多个夹持连轴(406),所述上下驱动组件(3)穿过所述外罩(401)顶部的开口与所述爪子固定板组件(403)连接;各所述驱动机构(404)均设于所述爪子固定板组件(403)上,且沿所述爪子固定板组件(403)的圆周方向等距间隔设置,各所述夹持连杆(405)分别通过各夹持连轴(406)与所述爪子固定板组件(403)连接,且各所述夹持连杆(405)的一端分别与各所述驱动机构(404)连接,另一端分别与各所述夹子(402)连接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能夹爪装置,其特征在于,包括左右移动组件(1)、前后移动组件(2)、上下驱动组件(3)以及夹爪(4),所述前后移动组件(2)与所述左右移动组件(1)连接并相互垂直设置,所述上下驱动组件(3)通过滑块(5)与所述左右移动组件(1)或前后移动组件(2)滑动连接,所述夹爪(4)设于所述上下驱动组件(3)的底部;所述夹爪(4)包括外罩(401)、多个夹子(402)以及设于所述外罩(401)内的爪子固定板组件(403)、多个驱动机构(404)、多个夹持连杆(405)和多个夹持连轴(406),所述上下驱动组件(3)穿过所述外罩(401)顶部的开口与所述爪子固定板组件(403)连接;各所述驱动机构(404)均设于所述爪子固定板组件(403)上,且沿所述爪子固定板组件(403)的圆周方向等距间隔设置,各所述夹持连杆(405)分别通过各夹持连轴(406)与所述爪子固定板组件(403)连接,且各所述夹持连杆(405)的一端分别与各所述驱动机构(404)连接,另一端分别与各所述夹子(402)连接。2.根据权利要求1所述的多功能夹爪装置,其特征在于,各所述驱动机构(404)均为伸缩电机或电磁铁。3.根据权利要求1所述的多功能夹爪装置,其特征在于,所述左右移动组件(1)包括左右轴外壳(101)、分别设于所述左右轴外壳(101)左右两侧的左右轴侧挡板(102)、设于其中一所述左右轴侧挡板(102)上的左右驱动电机(103)、设于左右驱动电机(103)输出轴上的左右主动齿轮(104)、设于另一所述左右轴侧挡板(102)上的左右从动齿轮(105)以及连接所述左右主动齿轮(104)和左右从动齿轮(105)的左右驱动皮带(106),所述左右从动齿轮(105)通过左右固定件(107)与所述左右轴侧挡板(102)连接。4.根据权利要求3所述的多功能夹爪装置,其特征在于,所述左右移动组件(1)还包括左右零位开关(108),所述左右零位开关(108)设于所述左右轴外壳(101)上远离所述左右驱动电机(103)的一侧。5.根据权利要求3所述的多功能夹爪装置,其特征在于,所述前后移动组件(2)包括前后轴外壳(201)、分别设于所述前后轴外壳(201)左右两侧的前后轴侧挡板(202)、设于所述前后轴外壳(201)底部的底部挡板(203)、设于其中一所述前后轴侧挡板(202)上的前后驱动电机(204)、设于所述前后驱动电机(204)输出轴上的前后主动齿轮(205)、设于所述底部挡板(203)上的前后从动齿轮(206)以及连接所述前后主动齿轮(205)和前后从动齿轮(206)的前后驱动皮带(207),所述底部挡板(203)与另一所述前后轴侧挡板(202)连接,所述前后从动齿轮(206)通过前后固定件(208)设于所述底部挡板(203)上,与所述底部挡板(203)连接的所述前后轴侧挡板(202)上设有端面稳定装置(209);所述前后轴外壳(201)靠近所述前后驱动电机(204)的一侧与所述左右轴外壳(101)靠近所述左右驱动电机(103)的一侧连接。6.根据权利要求5所述的多功能夹爪装置,其特征在于,所述前后移动组件(2)还包括前后零位开关(210),所述前后零位开关(210)设于所述前后轴外壳(201)上靠近所述前后驱动电机(204)的一侧。7.根据权利要求5所述的多功能夹爪装置,其特征在于,所述滑块(5)包括滑块本体(501)以及分别通过转轴设于所述滑块本体(501)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:武伟君,
申请(专利权)人:北京十二栋商贸有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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