【技术实现步骤摘要】
一种夹取暖气管道的机械手装置
本专利技术涉及一种夹取暖气管道的机械手装置及其他辅助设备,具体地说是采用了定位装置、液压缸伸缩装置。安装上,双向丝杠自锁的应用。属于辅助施工领域。
技术介绍
随着现在城市地暖的飞速发展,室外暖气暖气管道应用也越来越多,导致暖气管道运输安装数量增多,单纯依赖传统的人工装拆方式很难满足当前要求,且浪费大量的人力和时间,急需新的装卸方式改善当前局面,减少人力资源的使用,单位时间的装拆数量增多,提高装拆效率。
技术实现思路
针对上述的问题,本专利技术提供了一种夹取暖气管道的机械手装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种夹取暖气管道的机械手装置,是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、第二底座、光杠、支撑杆、液压缸、夹手支架、第一连杆、夹手、第二连杆、第三连杆、电磁铁、固定板、和压力传感器组成的,光杠和双向丝杠与第一底座上的孔同轴配合,光杠与第一底座上的光孔同轴配合,双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合,双向丝杠的一端通过联轴器与伺服电机同轴配合,夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接,支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上,液压缸固定在第二底座上,液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合,固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上,第一连杆通过销一端与固定板相连接,另一端与第三连杆相连接,第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接,第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接,另一端与夹手相连接。优选的,第一底座通过两个光孔与相应的设备相连接第一底座通过两个光孔与相应的设备相连接,两个第一底座上的所有零件都相同, ...
【技术保护点】
1.一种夹取暖气管道的机械手装置,是由第一底座、伺服电、联轴器、双向丝杠、第二底座、光杠、支撑杆、液压缸、夹手支架、第一连杆、夹手、第二连杆、第三连杆、电磁铁、固定板、和压力传感器组成的,其特征在于:所述的光杠和双向丝杠与第一底座上的孔同轴配合,光杠与第一底座上的光孔同轴配合,双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合,双向丝杠的一端通过联轴器与伺服电机同轴配合,夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接,支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上,液压缸固定在第二底座上,液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合,固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上,第一连杆通过销一端与固定板相连接,另一端与第三连杆相连接,第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接,第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接,另一端与夹手相连接。
【技术特征摘要】
1.一种夹取暖气管道的机械手装置,是由第一底座、伺服电、联轴器、双向丝杠、第二底座、光杠、支撑杆、液压缸、夹手支架、第一连杆、夹手、第二连杆、第三连杆、电磁铁、固定板、和压力传感器组成的,其特征在于:所述的光杠和双向丝杠与第一底座上的孔同轴配合,光杠与第一底座上的光孔同轴配合,双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合,双向丝杠的一端通过联轴器与伺服电机同轴配合,夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接,支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上,液压缸固定在第二底座上,液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合,固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上,第一连杆通过销一端与固定板相连接,另一端与第三连杆相连接,第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接,第二连杆上的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫磊,甄涛,孔德鹏,秦政辉,高鹏威,
申请(专利权)人:北京林业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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