一种复合四爪夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种复合四爪夹取装置,包括四爪手气缸，所述抓手主体的中间下端设有四抓手气缸，且四抓手气缸的上下左右分别设有第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架，所述第一抓手架下侧与一号抓手固定连接，且第二抓手架与二号抓手固定连接。本装置设有两组抓手，两组抓手相互配合工作能够有效的对产品和芯模进行抓取，且本装置的成产成本低，从一定程度上促进了本装置在市场上的推广，且本装置的两组抓手之间设计有一定的距离，能够方便在一组抓取产品后另一组与芯模有一定的距离，这样既能够保证一号抓手和二号抓手能够有效的抓取产品，同时也能保证三号抓手和四号抓手能够抓取芯模。

A Compound Four-Claw Clamping Device

The utility model discloses a compound four-claw clamping device, which comprises a four-claw hand cylinder. The middle and lower ends of the grasping body are provided with a four-claw hand cylinder, and the upper and lower sides of the four-claw cylinder are respectively provided with a first grabbing frame, a second grabbing frame, a third grabbing frame and a fourth grabbing frame. The lower side of the first grabbing frame is fixedly connected with the first grabbing hand, and the second grabbing frame is fixed with the second grabbing hand. Connect. The device has two groups of graspers. The two groups of graspers cooperate with each other to grasp the product and core mould effectively, and the production cost of the device is low, which promotes the popularization of the device in the market to a certain extent. Moreover, there is a certain distance between the two groups of graspers in the device, which can facilitate a certain distance between the other group and the core mould after one group of grasps the product. Enough to ensure that the first and second grasps can effectively grasp the product, but also to ensure that the third and fourth grasps can grasp the core die.

【技术实现步骤摘要】
一种复合四爪夹取装置
：本技术涉及一种机械手器械
，特别是涉及一种复合四爪夹取装置。
技术介绍
：随着技术的发展，工业上回使用机械手对产品进行抓取工作，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前产品和芯模的抓取需要分别用特制的抓手进行抓取，已经不能满足用户的需求，因此针对这个现状，我们需要对现有技术进行革新。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种复合四爪夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括抓手主体、四抓手气缸、第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架、第四抓手架、一号抓手、二号抓手、三号抓手、四号抓手、连接配件、产品、芯模，所述抓手主体的中间下端设有四抓手气缸，且四抓手气缸的上下左右分别设有第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架，所述第一抓手架下侧与一号抓手固定连接，且第二抓手架与二号抓手固定连接，所述一号抓手、二号抓手、三号抓手和四号抓手两两分为一组同时工作，且第一抓手架连接的一号抓手与第二抓手架连接的二号抓手为同一组抓手，所述第三抓手架下侧与三号抓手固定连接，且第四抓手架下侧与四号抓手固定连接，且第三抓手架连接的三号抓手与第四抓手架连接的四号抓手为另外的同一组抓手,所述第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架与四抓手气缸的连接处均设有连接配件，且相邻的第一抓手架与第三抓手架、第一抓手架与第四抓手架、第二抓手架与第三抓手架和第二抓手架与第四抓手架之间呈直角分布，所述四抓手气缸的下侧设有产品和芯模，且产品设置在芯模的上侧。较佳地，所述第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架呈轴对称设计。较佳地，所述三号抓手和四号抓手下落抓取产品时一号抓手和二号抓手距离芯模的距离为4毫米。较佳地，所述四抓手气缸外侧设有防尘膜。较佳地，所述一号抓手、二号抓手、三号抓手和四号抓手均采用钢化材质制作而成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置设有两组抓手，两组抓手相互配合工作能够有效的对产品和芯模进行抓取，且本装置的两组抓手之间设计有一定的距离，能够方便在一组抓取产品后另一组与芯模有一定的距离，这样既能够保证一号抓手和二号抓手能够有效的抓取产品，同时也能保证三号抓手和四号抓手能够抓取芯模，有效的解决了
技术介绍
中提及的目前产品和芯模的抓取需要分别用特制的抓手进行抓取，已经不能满足用户的需求的问题，且本装置的成产成本低，能够有效的满足用户的同时也使得用户的消费降低，从一定程度上促进了本装置在市场上的推广，能够被广大中小型生产商所接受，促进了本领域的发展。附图说明：图1为本技术整体俯视结构示意图；图2为本技术正面结构示意图；图3为本技术背面结构示意图。图中：1、抓手主体，2、四抓手气缸，3、第一抓手架，4、第二抓手架，5、第三抓手架，6、第四抓手架，7、一号抓手，8、二号抓手，9、三号抓手，10、四号抓手，11、连接配件，12、产品，13、芯模。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一号抓手7和二号抓手8用来抓产品12，三号抓手9和四号抓手10用来抓芯模13，四抓手气缸2在工作时带动同一组的抓手同时工作，因为四抓手气缸2的行程是四爪对中的，即一号抓手7和二号抓手8与三号抓手9和四号抓手10呈轴对称设计，为了保证在三号抓手9和四号抓手10抓取产品的过程中要保证一号抓手7和二号抓手8抓不到芯模13，同时保证在三号抓手9和四号抓手10抓取芯模13的时候一号抓手7和二号抓手8不会碰到芯模13，因此在设计的时候一号抓手7和二号抓手8与三号抓手9和四号抓手10之间保持一定的高度，经过反复的实验操作，将在一号抓手7和二号抓手8抓取产品时三号抓手9和四号抓手10距离待抓取的芯模13有4mm的间距，一号抓手7和二号抓手8抓走产品后，三号抓手9和四号抓手10抓取芯模13的时候一号抓手7和二号抓手8抓空，这样既能够保证一号抓手7和二号抓手8能够有效的抓取产品，同时也能保证三号抓手9和四号抓手10能够抓取芯模13，这样的设计使得产品12和芯模13得到了有效的双重抓取，使得功能更加的强大，有效的解决了市场上的抓手只能够抓取产品或者只能抓取芯模的情况。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合四爪夹取装置，包括抓手主体（1），其特征在于：所述抓手主体（1）的中间下端设有四抓手气缸（2），且四抓手气缸（2）的上下左右分别设有第一抓手架（3）、第二抓手架（4）、第三抓手架（5）和第四抓手架（6），所述第一抓手架（3）下侧与一号抓手（7）固定连接，且第二抓手架（4）与二号抓手（8）固定连接，所述一号抓手（7）、二号抓手（8）、三号抓手（9）和四号抓手（10）两两分为一组同时工作，且第一抓手架（3）连接的一号抓手（7）与第二抓手架（4）连接的二号抓手（8）为同一组抓手，所述第三抓手架（5）下侧与三号抓手（9）固定连接，且第四抓手架（6）下侧与四号抓手（10）固定连接，且第三抓手架（5）连接的三号抓手（9）与第四抓手架（6）连接的四号抓手（10）为另外的同一组抓手,所述第一抓手架（3）、第二抓手架（4）、第三抓手架（5）和第四抓手架（6）与四抓手气缸（2）的连接处均设有连接配件（11），且相邻的第一抓手架（3）与第三抓手架（5）、第一抓手架（3）与第四抓手架（6）、第二抓手架（4）与第三抓手架（5）和第二抓手架（4）与第四抓手架（6）之间呈直角分布，所述四抓手气缸（2）的下侧设有产品（12）和芯模（13），且产品（12）设置在芯模（13）的上侧。...

【技术特征摘要】
1.一种复合四爪夹取装置，包括抓手主体（1），其特征在于：所述抓手主体（1）的中间下端设有四抓手气缸（2），且四抓手气缸（2）的上下左右分别设有第一抓手架（3）、第二抓手架（4）、第三抓手架（5）和第四抓手架（6），所述第一抓手架（3）下侧与一号抓手（7）固定连接，且第二抓手架（4）与二号抓手（8）固定连接，所述一号抓手（7）、二号抓手（8）、三号抓手（9）和四号抓手（10）两两分为一组同时工作，且第一抓手架（3）连接的一号抓手（7）与第二抓手架（4）连接的二号抓手（8）为同一组抓手，所述第三抓手架（5）下侧与三号抓手（9）固定连接，且第四抓手架（6）下侧与四号抓手（10）固定连接，且第三抓手架（5）连接的三号抓手（9）与第四抓手架（6）连接的四号抓手（10）为另外的同一组抓手,所述第一抓手架（3）、第二抓手架（4）、第三抓手架（5）和第四抓手架（6）与四抓手气缸（2）的连接处均设有连接配件（11），且相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓锋，
申请(专利权)人：青岛英龙联合智造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37