The invention discloses a high-torque gear box of a co-directional parallel twin-screw extruder, which comprises a spindle, a first manipulator and a mechanical clamp. A hydraulic cylinder is installed on the top of the spindle, a first clearance-free gear is arranged inside the first mechanical arm, and a second seamless gear is arranged on one side of the first gear. The second clearance-free gear and the third clearance-free gear pass through a transmission belt. Connecting, the side of the mechanical clamp is equipped with an infrared rectifier. The high-torque gear box of the co-directional parallel twin-screw extruder is easy to install and disassemble, the error of the moving arm is small, the work is more stable and efficient, and the hydraulic driving force improves the work efficiency. The mechanical clamp can rotate and expand, and can work in more internal space. It realizes the effectiveness of working in narrow space and reduces the difficulty of working environment. Infrared rectifier further realizes the precision and accuracy of mechanical work for high precision work.
【技术实现步骤摘要】
同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱
本专利技术涉及机械手
,具体为一种同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱。
技术介绍
所谓机械手,当然是指能够在生产、救援和其他涉及工业领域里,能够给工人提供使用方便和高效率的使用工具,随着科学技术的发展生产工具也越来越多,而且功能也越来越强大,其中机械手的改进是生产、救援和其他工业领域中重要的一项,能够在生产和其他工业领域里完成人工所不能完成的任务,给工人们带来方便,大大提高了工作效率,在救援领域,机械手能够深入危险地区完成施救者所不能完成的工作,极大地提高了救援的效率。但现有的机械手功能局限,而且多采用液压和电气传动,使用前需要消耗大量的时间检查各部件的情况,使用后也要花费巨资进行维修和保养,并且目前的机械手体型庞大,对于细微的操作不能很好的完成或者完成的效率不高,达不到精准的要求。所以,如何设计一种同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱,包括主轴、第一机械臂和机械夹爪,所述主轴底部安装有底座,所述主轴的侧面设有控制开关,所述主轴的顶部安装有液压缸,所述液压缸的内部安装有推动杆,所述液压缸的底部设有传感器,所述第一机械臂的一侧安装有机械臂调节器,所述第一机械臂的一侧安装有第二机械臂,所述第二机械臂的一端安装有第三机械臂,所述第二机械臂与第三机械臂之间通过螺栓连接,所述第一机械臂的内部设有第一无间隙齿轮,所述第一无间 ...
【技术保护点】
1.一种同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱,包括主轴(2)、第一机械臂(10)和机械夹爪(15),其特征在于:所述主轴(2)底部安装有底座(1),所述主轴(2)的侧面设有控制开关(19),所述主轴(2)的顶部安装有液压缸(3),所述液压缸(3)的内部安装有推动杆(17),所述液压缸(3)的底部设有传感器(18),所述第一机械臂(10)的一侧安装有机械臂调节器(11),所述第一机械臂(10)的一侧安装有第二机械臂(12),所述第二机械臂(12)的一端安装有第三机械臂(13),所述第二机械臂(12)与第三机械臂(13)之间通过螺栓(14)连接,所述第一机械臂(10)的内部设有第一无间隙齿轮(4),所述第一无间隙齿轮(4)的一侧安装有第二无间隙齿轮(5),所述第二无间隙齿轮(5)的一侧设有第三无间隙齿轮(7),所述第二无间隙齿轮(5)与第三无间隙齿轮(7)之间通过传动带(6)连接,所述第三无间隙齿轮(7)的一侧设有传动轴(9),所述机械夹爪(15)的侧面设有红外线矫正仪(16),所述机械夹爪(15)的内部设有夹爪控制齿轮(8),所述传感器(18)的一侧设有数据分析线缆,所述机械夹爪(15)与第 ...
【技术特征摘要】
1.一种同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱,包括主轴(2)、第一机械臂(10)和机械夹爪(15),其特征在于:所述主轴(2)底部安装有底座(1),所述主轴(2)的侧面设有控制开关(19),所述主轴(2)的顶部安装有液压缸(3),所述液压缸(3)的内部安装有推动杆(17),所述液压缸(3)的底部设有传感器(18),所述第一机械臂(10)的一侧安装有机械臂调节器(11),所述第一机械臂(10)的一侧安装有第二机械臂(12),所述第二机械臂(12)的一端安装有第三机械臂(13),所述第二机械臂(12)与第三机械臂(13)之间通过螺栓(14)连接,所述第一机械臂(10)的内部设有第一无间隙齿轮(4),所述第一无间隙齿轮(4)的一侧安装有第二无间隙齿轮(5),所述第二无间隙齿轮(5)的一侧...
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