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本申请公开了一种机器人弹簧抓具装配机构，包括横板，所述横板左右两端均固定有弹簧抓具机构，所述横板左右两端的弹簧抓具机构完全相同，所述弹簧抓具机构包括弹簧抓具支持机构和弹簧抓具机构，所述弹簧抓具支持机构包括固定座外套、气缸、活动轴和固定轴，所...
该专利属于天津爱斯弗自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津爱斯弗自动化设备有限公司授权不得商用。

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