一种便于移动的冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了冲压机械手技术领域的一种便于移动的冲压机械手，包括机械本体，所述机械本体的下表面连接有底板，所述底板的下表面四角处连接有支撑柱，所述支撑柱内均开设有安装腔，本实用新型专利技术通过启动伺服电机带动第二齿轮的转动，通过第一齿轮带动几型杆的转动，从而带动套接在几字形杆凸起部分的连接杆向下运动，连接杆挤压第一弹簧带动连接板向下运动，通过支撑杆连接的万向轮穿过通孔与地面相接触，从而便于其移动。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的冲压机械手
本技术涉及冲压机械手
，具体为一种便于移动的冲压机械手。
技术介绍
机械是指机器与机构的总称，复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。冲压机械手属于机械设备领域的一种，现有的冲压机械手大都是安放在一个地方，由于冲压机械手的底部没有轮子，因此移动起来很不方便，在对其进行移动的时候，还需要使用者进行手动搬运，在移动的过程中难免会造成意外的发生，因此给使用者的使用带来了极大的不便。基于此，本技术设计了一种便于移动的冲压机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于移动的冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动的冲压机械手，包括机械本体，所述机械本体的下表面连接有底板，所述底板的下表面四角处连接有支撑柱，所述支撑柱内均开设有安装腔，所述安装腔的上表面均连接有弹簧，所述弹簧的底端连接有固定块，且固定块的两侧壁与安装腔滑动连接，所述固定块的下表面铰接有连接杆，所述连接杆的底端套接有几字形杆，且位于几字形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动的冲压机械手，包括机械本体(1)，其特征在于：所述机械本体(1)的下表面连接有底板(2)，所述底板(2)的下表面四角处连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)内均开设有安装腔(4)，所述安装腔(4)的上表面均连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的底端连接有固定块(6)，且固定块(6)的两侧壁与安装腔(4)滑动连接，所述固定块(6)的下表面铰接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端套接有几字形杆(8)，且位于几字形杆(8)的中部，所述几字形杆(8)的两端与支撑柱(3)的相对侧壁转动连接，且两个几字形杆(8)相对的一端均贯穿支撑柱(3)的侧壁并向外延伸共同连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的冲压机械手，包括机械本体(1)，其特征在于：所述机械本体(1)的下表面连接有底板(2)，所述底板(2)的下表面四角处连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)内均开设有安装腔(4)，所述安装腔(4)的上表面均连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的底端连接有固定块(6)，且固定块(6)的两侧壁与安装腔(4)滑动连接，所述固定块(6)的下表面铰接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端套接有几字形杆(8)，且位于几字形杆(8)的中部，所述几字形杆(8)的两端与支撑柱(3)的相对侧壁转动连接，且两个几字形杆(8)相对的一端均贯穿支撑柱(3)的侧壁并向外延伸共同连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)固定连接有伺服电机(11)，所述连接杆(7)的底端连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的底端连接有承接板(13)，且承接板(13)的两侧壁与安装腔(4)滑动连接，所述承接板(13)的下表面连接有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王苑新，陈振文，陈文峰，谢志帆，佘灵畅，
申请(专利权)人：揭阳市腾晟科技咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44