一种快速旋转仿真臂制造技术

本发明专利技术公开了一种快速旋转仿真臂，包括摆臂、旋转架子、传动链、金属手箱和滚轮保护壳，所述摆臂的上表面稳定安装有安装孔，且摆臂的一侧稳定连接有扩展接口，所述滚轮保护壳的上表面稳定安装有长短杆，且滚轮保护壳的低坐稳定安装有滚轮，且滚轮保护壳通过长短杆和液压装置稳定连接。本发明专利技术所述的一种快速旋转仿真臂，设有传动链、散热孔、旋转架子和长短承轴，不利于企业低成本生产，运作不灵活，搬运不方便，造价比较昂贵，无法满足集中控制，为此，我们提出一种快速旋转仿真臂。成本低，质量高，稳定性高，操作性强，设计简单，安全系数高，携带方便。

A Fast Rotating Simulator Arm

The invention discloses a fast rotating simulation arm, which comprises a swing arm, a rotating frame, a transmission chain, a metal handbox and a roller protection case. The upper surface of the swing arm is stably mounted with installation holes, and one side of the swing arm is stably connected with an expansion interface. The upper surface of the roller protection case is stably mounted with long and short rods, and the lower seat of the roller protection case is stably mounted with rollers, and the roller protection is provided. The shell is stably connected with the hydraulic device through long and short rods. The fast rotating simulation arm of the invention has transmission chains, heat sinks, rotating shelves and long and short bearing shafts, which is not conducive to low-cost production, flexible operation, inconvenient handling, relatively expensive and unable to meet centralized control. Therefore, we propose a fast rotating simulation arm. Low cost, high quality, high stability, strong operability, simple design, high safety factor, easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种快速旋转仿真臂
本专利技术涉及一种金属手领域，特别涉及一种快速旋转仿真臂。
技术介绍
广泛应用于工业生产，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按稳定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。金属手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的金属化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，金属手可以代替人类做一些比较劳累的工作，且效率比较快。其有高刚性、高精度和寿命长的特点，装置内部设置有日用减速机，大大提升了减速机寿命，机体上设置有扩展接口，现有的四轴冲压金属手在使用时存在一定的弊端，稳定式金属手由于不能共用，稍显浪费，所述摆臂的上表面稳定安装有安装孔，且摆臂的一侧稳定连接有扩展接口，所述旋转架子的上表面稳定安装有转动轴，所述转动轴的上表面设有连接孔。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种快速旋转仿真臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种快速旋转仿真臂，包括摆臂、旋转架子、传动链、金属手箱和滚轮保护壳，所述摆臂的上表面稳定安装有安装孔，且摆臂的一侧稳定连接有扩展接口，所述旋转架子的上表面稳定安装有转动轴，所述转动轴的上表面设有连接孔，且转动轴和连接孔稳定连接，所述传动链的上表面稳定安装有传动架子，且传动链的低坐稳定安装有稳定板，所述金属手箱的上表面设有长短承轴，且金属手箱通过长短承轴和稳定板稳定连接，所述金属手箱的上表面设有散热孔，所述金属手箱的低坐稳定安装有支撑腿，所述金属手箱的上表面稳定安装有液压装置，所述滚轮保护壳的上表面稳定安装有长短杆，且滚轮保护壳的低坐稳定安装有滚轮，且滚轮保护壳通过长短杆和液压装置稳定连接。优选的，所述旋转架子和摆臂稳定连接。优选的，所述长短承轴和稳定板稳定连接。优选的，所述支撑腿的数量为四组，且分别平行放置。优选的，所述金属手箱为新型不锈钢材料制成。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该新型四轴冲压金属手，通过扩展接口可以连接其他夹具和接线，所述摆臂的上表面稳定安装有安装孔，且摆臂的一侧稳定连接有扩展接口，通过旋转架子带动转动轴转动，从而控制摆臂转动，通过传动架子控制前后摆臂传动，从而控制摆臂的行动，通过长短轴承可以控制摆臂长短，通过支撑腿可以稳定金属手箱和容易叉车搬运，通过液压装置控制长短杆长短，从而控制滚轮保护壳从金属手箱内伸出或收回，金属手整体结构的上方安装有转动轴，转动轴的下方设置有旋转架子，旋转架子的下方安装有摆臂，摆臂的左侧设置有扩展接口，摆臂的下方设置有传动架子，传动架子的下方安装有传动链条，传动链条的下方设置有长短轴承，长短轴承的下方安装有金属手箱，金属手箱的下方设置有支撑腿，所述滚轮保护壳的上表面稳定安装有长短杆，且滚轮保护壳的低坐稳定安装有滚轮，且滚轮保护壳通过长短杆和液压装置稳定连接，液压装置安装在金属手箱的内部，液压装置的下方安装有长短杆，长短杆的下方设置有滚轮保护壳，滚轮保护壳的下方安装有滚轮，金属手箱为长方体结构，支撑腿共设置有四个，且四个支撑腿分别安装在金属手箱的底部的四个拐角处，摆臂与长短轴承通过传动架子传动连接，滚轮共设置有八个，且八个滚轮分别安装在滚轮保护壳的下方，本专利技术所述的一种快速旋转仿真臂，设有传动链、散热孔、旋转架子和长短承轴，其有高刚性、高精度和寿命长的特点，装置内部设置有日用减速机，大大提升了减速机寿命，机体上设置有扩展接口，方便接线和更滑夹治具，装置的下方设置有支撑腿装置，有利于搬运和移动，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。附图说明图1为本专利技术一种快速旋转仿真臂的整体结构示意图。图2为本专利技术一种快速旋转仿真臂的局部视图。图中：1、连接孔；2、摆臂；3、转动轴；4、安装孔；5、扩展接口；6、旋转架子；7、传动架子；8、稳定板；9、传动链；10、长短承轴；11、金属手箱；12、散热孔；13、支撑腿；14、液压装置；15、长短杆；16、滚轮；17、滚轮保护壳。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-2所示，一种快速旋转仿真臂，包括摆臂2、旋转架子6、传动链9、金属手箱11和滚轮保护壳17，所述摆臂2的上表面稳定安装有安装孔4，且摆臂2的一侧稳定连接有扩展接口5，所述旋转架子6的上表面稳定安装有转动轴3，所述转动轴3的上表面设有连接孔1，且转动轴3和连接孔1稳定连接，所述传动链9的上表面稳定安装有传动架子7，且传动链9的低坐稳定安装有稳定板8，所述金属手箱11的上表面设有长短承轴10，且金属手箱11通过长短承轴10和稳定板8稳定连接，所述金属手箱11的上表面设有散热孔12，所述金属手箱11的低坐稳定安装有支撑腿13，所述金属手箱11的上表面稳定安装有液压装置14，所述滚轮保护壳17的上表面稳定安装有长短杆15，且滚轮保护壳17的低坐稳定安装有滚轮16，且滚轮保护壳17通过长短杆15和液压装置14稳定连接。其中，所述旋转架子6和摆臂2稳定连接。其中，所述长短承轴10和稳定板8稳定连接。其中，所述支撑腿13的数量为四组，且分别平行放置。其中，所述金属手箱11为新型不锈钢材料制成。需要说明的是，本专利技术为一种快速旋转仿真臂，在使用时，通过扩展接口5可以连接其他夹具和接线，所述摆臂2的上表面稳定安装有安装孔4，且摆臂2的一侧稳定连接有扩展接口5，通过旋转架子9带动转动轴3转动，从而控制摆臂2转动，通过传动架子7控制前后摆臂2传动，从而控制摆臂2的行动，通过长短轴承10可以控制摆臂2长短，通过支撑腿13可以稳定金属手箱11和容易叉车搬运，通过液压装置14控制长短杆10长短，从而控制滚轮保护壳17从金属手箱11内伸出或收回，金属手整体结构的上方安装有转动轴1，转动轴1的下方设置有旋转架子6，旋转架子6的下方安装有摆臂2，摆臂2的左侧设置有扩展接口5，摆臂2的下方设置有传动架子7，传动架子7的下方安装有传动链条9，传动链条9的下方设置有长短轴承10，长短轴承10的下方安装有金属手箱11，金属手箱11的下方设置有支撑腿13，所述滚轮保护壳17的上表面稳定安装有长短杆15，且滚轮保护壳17的低坐稳定安装有滚轮16，且滚轮保护壳17通过长短杆15和液压装置14稳定连接，液压装置14安装在金属手箱11的内部，液压装置14的下方安装有长短杆15，长短杆15的下方设置有滚轮保护壳17，滚轮保护壳17的下方安装有滚轮16，金属手箱11为长方体结构，支撑腿13共设置有四个，且四个支撑腿13分别安装在金属手箱11的底部的四个拐角处，摆臂2与长短轴承10通过传动架子7传动连接，滚轮16共设置有八个，且八个滚轮14分别安装在滚轮保护壳17的下方，较为实用。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速旋转仿真臂，包括摆臂(2)、旋转架子(6)、传动链(9)、金属手箱(11)和滚轮保护壳(17)，其特征在于：所述摆臂(2)的上表面稳定安装有安装孔(4)，且摆臂(2)的一侧稳定连接有扩展接口(5)，所述旋转架子(6)的上表面稳定安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上表面设有连接孔(1)，且转动轴(3)和连接孔(1)稳定连接，所述传动链(9)的上表面稳定安装有传动架子(7)，且传动链(9)的低坐稳定安装有稳定板(8)，所述金属手箱(11)的上表面设有长短承轴(10)，且金属手箱(11)通过长短承轴(10)和稳定板(8)稳定连接，所述金属手箱(11)的上表面设有散热孔(12)，所述金属手箱(11)的低坐稳定安装有支撑腿(13)，所述金属手箱(11)的上表面稳定安装有液压装置(14)，所述滚轮保护壳(17)的上表面稳定安装有长短杆(15)，且滚轮保护壳(17)的低坐稳定安装有滚轮(16)，且滚轮保护壳(17)通过长短杆(15)和液压装置(14)稳定连接。

【技术特征摘要】
1.一种快速旋转仿真臂，包括摆臂(2)、旋转架子(6)、传动链(9)、金属手箱(11)和滚轮保护壳(17)，其特征在于：所述摆臂(2)的上表面稳定安装有安装孔(4)，且摆臂(2)的一侧稳定连接有扩展接口(5)，所述旋转架子(6)的上表面稳定安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上表面设有连接孔(1)，且转动轴(3)和连接孔(1)稳定连接，所述传动链(9)的上表面稳定安装有传动架子(7)，且传动链(9)的低坐稳定安装有稳定板(8)，所述金属手箱(11)的上表面设有长短承轴(10)，且金属手箱(11)通过长短承轴(10)和稳定板(8)稳定连接，所述金属手箱(11)的上表面设有散热孔(12)，所述金属手箱(11)的低坐稳定安装有支撑腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：西安天恩电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61