一种移动方便四轴冲压机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种移动方便四轴冲压机械手，包括摆臂、旋转机构、传动链、机械手箱和滚轮保护壳，所述摆臂的上表面固定安装有安装孔，且摆臂的一侧固定连接有扩展接口，所述滚轮保护壳的上表面固定安装有伸缩杆，且滚轮保护壳的底端固定安装有滚轮，且滚轮保护壳通过伸缩杆和液压装置固定连接。本发明专利技术所述的一种移动方便四轴冲压机械手，设有传动链、散热孔、旋转机构和伸缩承轴，其有高刚性、高精度和寿命长的特点，装置内部设置有日用减速机，大大提升了减速机寿命，机体上设置有扩展接口，方便接线和更滑夹治具，装置的下方设置有支撑腿装置，有利于搬运和移动，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

A Mobile and Convenient Four-Axis Stamping Manipulator

The invention discloses a movable and convenient four-axis punching manipulator, which comprises a swing arm, a rotating mechanism, a transmission chain, a manipulator box and a roller protection case. The upper surface of the swing arm is fixed with an installation hole, and one side of the swing arm is fixed with an expansion interface. The upper surface of the roller protection case is fixed with a telescopic rod, and the bottom end of the roller protection case is fixed with a roller. The roller protective shell is fixedly connected with a hydraulic device through a telescopic rod. The four-axle punching manipulator of the invention is movable and convenient, with transmission chain, heat sink, rotating mechanism and telescopic bearing shaft. It has the characteristics of high rigidity, high precision and long service life. A daily reducer is installed inside the device, which greatly improves the life of the reducer. An expansion interface is arranged on the body to facilitate wiring and a slippery clamping device. A support leg device is arranged below the device. It is conducive to handling and moving, suitable for different working conditions, and brings better use prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种移动方便四轴冲压机械手
本专利技术涉及一种机械手领域，特别涉及一种移动方便四轴冲压机械手。
技术介绍
机械手因其适应高温、化学气味浓厚等人工不适应的环境，加之效率高效，广泛应用于工业生产，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手可以代替人类做一些比较劳累的工作，且效率比较快。现有的四轴冲压机械手在使用时存在一定的弊端，固定式机械手由于不能共用，稍显浪费，不利于企业低成本生产，运作不灵活，搬运不方便，造价比较昂贵，无法满足集中控制，为此，我们提出一种移动方便四轴冲压机械手。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种移动方便四轴冲压机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种移动方便四轴冲压机械手，包括摆臂、旋转机构、传动链、机械手箱和滚轮保护壳，所述摆臂的上表面固定安装有安装孔，且摆臂的一侧固定连接有扩展接口，所述旋转机构的上表面固定安装有转动轴，所述转动轴的上表面设有连接孔，且转动轴和连接孔固定连接，所述传动链的上表面固定安装有传动机构，且传动链的底端固定安装有固定板，所述机械手箱的上表面设有伸缩承轴，且机械手箱通过伸缩承轴和固定板固定连接，所述机械手箱的上表面设有散热孔，所述机械手箱的底端固定安装有支撑腿，所述机械手箱的上表面固定安装有液压装置，所述滚轮保护壳的上表面固定安装有伸缩杆，且滚轮保护壳的底端固定安装有滚轮，且滚轮保护壳通过伸缩杆和液压装置固定连接。优选的，所述旋转机构和摆臂固定连接。优选的，所述伸缩承轴和固定板固定连接。优选的，所述支撑腿的数量为四组，且分别平行放置。优选的，所述机械手箱为新型不锈钢材料制成。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该新型四轴冲压机械手，通过扩展接口可以连接其他夹具和接线，所述摆臂的上表面固定安装有安装孔，且摆臂的一侧固定连接有扩展接口，通过旋转机构带动转动轴转动，从而控制摆臂转动，通过传动机构控制前后摆臂传动，从而控制摆臂的行动，通过伸缩轴承可以控制摆臂伸缩，通过支撑腿可以固定机械手箱和容易叉车搬运，通过液压装置控制伸缩杆伸缩，从而控制滚轮保护壳从机械手箱内伸出或收回，机械手整体结构的上方安装有转动轴，转动轴的下方设置有旋转机构，旋转机构的下方安装有摆臂，摆臂的左侧设置有扩展接口，摆臂的下方设置有传动机构，传动机构的下方安装有传动链条，传动链条的下方设置有伸缩轴承，伸缩轴承的下方安装有机械手箱，机械手箱的下方设置有支撑腿，所述滚轮保护壳的上表面固定安装有伸缩杆，且滚轮保护壳的底端固定安装有滚轮，且滚轮保护壳通过伸缩杆和液压装置固定连接，液压装置安装在机械手箱的内部，液压装置的下方安装有伸缩杆，伸缩杆的下方设置有滚轮保护壳，滚轮保护壳的下方安装有滚轮，机械手箱为长方体结构，支撑腿共设置有四个，且四个支撑腿分别安装在机械手箱的底部的四个拐角处，摆臂与伸缩轴承通过传动机构传动连接，滚轮共设置有八个，且八个滚轮分别安装在滚轮保护壳的下方，本专利技术所述的一种移动方便四轴冲压机械手，设有传动链、散热孔、旋转机构和伸缩承轴，其有高刚性、高精度和寿命长的特点，装置内部设置有日用减速机，大大提升了减速机寿命，机体上设置有扩展接口，方便接线和更滑夹治具，装置的下方设置有支撑腿装置，有利于搬运和移动，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。附图说明图1为本专利技术一种移动方便四轴冲压机械手的整体结构示意图。图2为本专利技术一种移动方便四轴冲压机械手的局部视图。图中：1、连接孔；2、摆臂；3、转动轴；4、安装孔；5、扩展接口；6、旋转机构；7、传动机构；8、固定板；9、传动链；10、伸缩承轴；11、机械手箱；12、散热孔；13、支撑腿；14、液压装置；15、伸缩杆；16、滚轮；17、滚轮保护壳。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-2所示，一种移动方便四轴冲压机械手，包括摆臂2、旋转机构6、传动链9、机械手箱11和滚轮保护壳17，所述摆臂2的上表面固定安装有安装孔4，且摆臂2的一侧固定连接有扩展接口5，所述旋转机构6的上表面固定安装有转动轴3，所述转动轴3的上表面设有连接孔1，且转动轴3和连接孔1固定连接，所述传动链9的上表面固定安装有传动机构7，且传动链9的底端固定安装有固定板8，所述机械手箱11的上表面设有伸缩承轴10，且机械手箱11通过伸缩承轴10和固定板8固定连接，所述机械手箱11的上表面设有散热孔12，所述机械手箱11的底端固定安装有支撑腿13，所述机械手箱11的上表面固定安装有液压装置14，所述滚轮保护壳17的上表面固定安装有伸缩杆15，且滚轮保护壳17的底端固定安装有滚轮16，且滚轮保护壳17通过伸缩杆15和液压装置14固定连接。其中，所述旋转机构6和摆臂2固定连接。其中，所述伸缩承轴10和固定板8固定连接。其中，所述支撑腿13的数量为四组，且分别平行放置。其中，所述机械手箱11为新型不锈钢材料制成。需要说明的是，本专利技术为一种移动方便四轴冲压机械手，在使用时，通过扩展接口5可以连接其他夹具和接线，所述摆臂2的上表面固定安装有安装孔4，且摆臂2的一侧固定连接有扩展接口5，通过旋转机构9带动转动轴3转动，从而控制摆臂2转动，通过传动机构7控制前后摆臂2传动，从而控制摆臂2的行动，通过伸缩轴承10可以控制摆臂2伸缩，通过支撑腿13可以固定机械手箱11和容易叉车搬运，通过液压装置14控制伸缩杆10伸缩，从而控制滚轮保护壳17从机械手箱11内伸出或收回，机械手整体结构的上方安装有转动轴1，转动轴1的下方设置有旋转机构6，旋转机构6的下方安装有摆臂2，摆臂2的左侧设置有扩展接口5，摆臂2的下方设置有传动机构7，传动机构7的下方安装有传动链条9，传动链条9的下方设置有伸缩轴承10，伸缩轴承10的下方安装有机械手箱11，机械手箱11的下方设置有支撑腿13，所述滚轮保护壳17的上表面固定安装有伸缩杆15，且滚轮保护壳17的底端固定安装有滚轮16，且滚轮保护壳17通过伸缩杆15和液压装置14固定连接，液压装置14安装在机械手箱11的内部，液压装置14的下方安装有伸缩杆15，伸缩杆15的下方设置有滚轮保护壳17，滚轮保护壳17的下方安装有滚轮16，机械手箱11为长方体结构，支撑腿13共设置有四个，且四个支撑腿13分别安装在机械手箱11的底部的四个拐角处，摆臂2与伸缩轴承10通过传动机构7传动连接，滚轮16共设置有八个，且八个滚轮14分别安装在滚轮保护壳17的下方，较为实用。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动方便四轴冲压机械手，包括摆臂(2)、旋转机构(6)、传动链(9)、机械手箱(11)和滚轮保护壳(17)，其特征在于：所述摆臂(2)的上表面固定安装有安装孔(4)，且摆臂(2)的一侧固定连接有扩展接口(5)，所述旋转机构(6)的上表面固定安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上表面设有连接孔(1)，且转动轴(3)和连接孔(1)固定连接，所述传动链(9)的上表面固定安装有传动机构(7)，且传动链(9)的底端固定安装有固定板(8)，所述机械手箱(11)的上表面设有伸缩承轴(10)，且机械手箱(11)通过伸缩承轴(10)和固定板(8)固定连接，所述机械手箱(11)的上表面设有散热孔(12)，所述机械手箱(11)的底端固定安装有支撑腿(13)，所述机械手箱(11)的上表面固定安装有液压装置(14)，所述滚轮保护壳(17)的上表面固定安装有伸缩杆(15)，且滚轮保护壳(17)的底端固定安装有滚轮(16)，且滚轮保护壳(17)通过伸缩杆(15)和液压装置(14)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动方便四轴冲压机械手，包括摆臂(2)、旋转机构(6)、传动链(9)、机械手箱(11)和滚轮保护壳(17)，其特征在于：所述摆臂(2)的上表面固定安装有安装孔(4)，且摆臂(2)的一侧固定连接有扩展接口(5)，所述旋转机构(6)的上表面固定安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上表面设有连接孔(1)，且转动轴(3)和连接孔(1)固定连接，所述传动链(9)的上表面固定安装有传动机构(7)，且传动链(9)的底端固定安装有固定板(8)，所述机械手箱(11)的上表面设有伸缩承轴(10)，且机械手箱(11)通过伸缩承轴(10)和固定板(8)固定连接，所述机械手箱(11)的上表面设有散热孔(12)，所述机械手箱(11)的底端固定安装有支撑腿(13)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：张凯，
类型：发明
国别省市：陕西,61