一种三轴冲压送料机械手的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，包括搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸；与现有技术相比，本实用新型专利技术的搬运手爪安装板上设有至少两个搬运手爪，纵向搬运组件每带动搬运手臂往复移动一次，至少一个工件被搬运夹爪从提升机构上夹取并放置到冲床上，同时至少一个工件被从冲床上下料；上料和下料过程全自动化，不仅生产效率高，并且生产过程的安全系数比较高。

A Handling Mechanism of Three-Axis Stamping Feeding Manipulator

The utility model discloses a conveying mechanism of a three-axis punching and feeding manipulator, which comprises a conveying bottom plate, a longitudinal conveying component arranged on the conveying bottom plate, a conveying slide seat arranged on the longitudinal conveying component, a transverse conveying component arranged on the conveying slide seat, a conveying slide plate connected with the transverse conveying component, a lifting cylinder arranged on the conveying slide plate, and a cylinder column connected with the lifting cylinder. Comparing with the existing technology, at least two handle cylinders with the handle are arranged on the handle mounting plate of the utility model; at least two handle claws are arranged on the handle mounting plate of the utility model; the longitudinal handling component moves the handle arm to and fro once each time, and at least one workpiece is moved by the handle claw from the hoist. At the same time, at least one workpiece is discharged from the punch. Fully automated feeding and discharging process not only has high production efficiency, but also has high safety factor in the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴冲压送料机械手的搬运机构
本技术涉及用于滑轨加工的自动化设备
，尤其涉及一种三轴冲压送料机械手的搬运机构。
技术介绍
滑轨的外轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故；为了提高工作效率及减低加工过程中的安全隐患，多数企业都采用自动化设备进行加工，但是现有的自动化设备，由于冲床的冲头的工作台正对；很难把外轨或内轨从输送机构上直接输送到冲床的工作台。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，在输送架构将内轨或外轨输出并被提升机构从将外轨或内轨从输送带上提升后，将外轨或内轨搬运到冲床。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，所述三轴冲压送料机械手的搬运机构包括用于与冲床连接的搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手的搬运机构包括用于与冲床连接的搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、通过手臂连块与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸，所述搬运手爪上设有至少一个感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手的搬运机构包括用于与冲床连接的搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、通过手臂连块与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸，所述搬运手爪上设有至少一个感应开关。2.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述搬运滑板的两侧设有第一直线导轨，所述搬运手臂两侧设有带有第一滑块的连接板，所述第一直线导轨嵌入所述第一滑块。3.按照权利要求2所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述搬运滑板的上端设有凹槽，所述搬运手臂与凹槽相对处设有限位柱。4.按照权利要求3所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述凹槽内设有弹垫。5.按照权利要求1所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述纵向搬运组件包括纵向设于搬运底板两侧的搬运立板、设于两搬运立板之间的搬运丝杆、与搬运丝杆传动连接的纵向搬运电机，所述搬运滑座与搬运丝杆传动连接。6.按照权利要求5所述三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述纵向搬运电机的转轴上设有主动轮，所述搬运丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，李建平，何永健，沓盈德，唐云风，
申请(专利权)人：清远市星徽精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44