一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构制造技术

本发明专利技术公开了一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本发明专利技术的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮分离；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮分离时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮啮合；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮啮合时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮分离；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮分离时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮啮合。本发明专利技术将不完全非圆齿轮设置在第二级，并利用凹凸共轭齿轮代替锁止弧，明显降低不完全非圆齿轮啮合时的冲击。

An Elliptical-Combined Planetary Gear System with Concave-convex Conjugate Gears for Seedling Collection

The invention discloses an elliptical-combined concave-convex conjugate gear planetary gear train seedling picking mechanism. The locking arc drive of the existing seedling-taking mechanism of planetary gear train has great impact. The central elliptic gear of the present invention engages with the first intermediate elliptic gear and the second intermediate elliptic gear simultaneously; when the first elliptic incomplete gear engages with the third elliptic incomplete gear, the first inner concave gear separates from the first outer convex gear; when the first elliptic incomplete gear separates from the third elliptic incomplete gear, the first inner concave gear engages with the first outer convex gear; When the elliptical incomplete gear meshes with the fourth elliptical incomplete gear, the second concave gear is separated from the second external cam gear; when the second elliptical incomplete gear is separated from the fourth elliptical incomplete gear, the second internal concave gear meshes with the second external cam gear. The invention sets incomplete non-circular gears in the second stage, and uses concave-convex conjugate gears instead of locking arc, thereby significantly reducing the impact of incomplete non-circular gears in meshing.

【技术实现步骤摘要】
一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构
本专利技术属于农业移栽机械领域，涉及一种蔬菜取苗机构，具体涉及一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。
技术介绍
我国人力资源的短缺、蔬菜幼苗人工移栽劳动强度大、人工种植工作效率低，而现有的半自动蔬菜移栽机效率也不高，我国急需研发一种高效的全自动蔬菜移栽机。现有移栽机械的取苗机构采用了行星轮系传动机构和锁止弧机构以达到取苗轨迹，但是锁止弧传动与齿轮传动的过渡阶段，由于传动比的突变，会产生很大的冲击，不利于保证高速运转中的取苗平稳性。
技术实现思路
本专利技术的目的是改善现有机构工作性能，提供一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构，该机构能实现钵苗移栽机所需的特殊轨迹的同时，改善由于锁止弧过渡阶段传动比突变导致的冲击，提高运转稳定性。本专利技术包括中心轴、行星架、中心椭圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间组合式齿轮、第二中间组合式齿轮、第一行星组合式齿轮、第一行星轴、第二行星组合式齿轮、第二行星轴和取苗臂。所述的中心轴与行星架固连；所述的中心椭圆齿轮与机架固连；第一中间轴和第二中间轴对称设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构，包括中心轴、行星架、中心椭圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴、第二行星轴和取苗臂，其特征在于：还包括第一中间组合式齿轮、第二中间组合式齿轮、第一行星组合式齿轮和第二行星组合式齿轮；所述的中心轴与行星架固连；所述的中心椭圆齿轮与机架固连；第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均通过轴承支承在行星架上；第一中间椭圆齿轮与第一中间组合式齿轮的第一椭圆不完全齿轮及第一内凹齿轮通过两个圆柱销固定，且第一中间椭圆齿轮固定在第一中间轴上；第二中间椭圆齿轮与第二中间组合式齿轮的第二椭圆不完全齿轮及第二内凹齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构，包括中心轴、行星架、中心椭圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴、第二行星轴和取苗臂，其特征在于：还包括第一中间组合式齿轮、第二中间组合式齿轮、第一行星组合式齿轮和第二行星组合式齿轮；所述的中心轴与行星架固连；所述的中心椭圆齿轮与机架固连；第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均通过轴承支承在行星架上；第一中间椭圆齿轮与第一中间组合式齿轮的第一椭圆不完全齿轮及第一内凹齿轮通过两个圆柱销固定，且第一中间椭圆齿轮固定在第一中间轴上；第二中间椭圆齿轮与第二中间组合式齿轮的第二椭圆不完全齿轮及第二内凹齿轮通过两个圆柱销固定，且第二中间椭圆齿轮固定在第二中间轴上；第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均通过轴承支承在行星架上；第一行星组合式齿轮的第三椭圆不完全齿轮和第一外凸齿轮均与第一行星轴通过花键连接；第二行星组合式齿轮的第四椭圆不完全齿轮和第二外凸齿轮均与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴伸出行星架外的一端分别与一个取苗臂的壳体固连；两个取苗臂的推苗凸轮均与行星架固定；所述中心椭圆齿轮的两侧分别与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朋飞，童志鹏，俞高红，黄佳辉，葛彦杰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33