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本发明公开了一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本发明的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮分...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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