无空冲冲床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无空冲冲床：包括板料输送部、冲压部、卸料部。本实用新型专利技术送料平台的左右两侧各配有一组送料夹钳，两组送料夹钳安装在悬臂上，因此相互独立，可实现接力送料；而送料夹钳可纵向和横向进给送料，冲压机的冲头与底模可采用单排的形式，后一张板料可以等前一张板料废料被排出后再进入，只要时间满足，控制送料伺服的转速和送入角度即可。因此，只要两组送料夹钳配合好就可以达到无空冲的效果，可彻底消除冲压机的空冲，使冲压机的产能最大化。

Blank punch

The utility model discloses an empty punch press, which comprises a sheet material conveying part, a punching part and a discharging part. The left and right sides of the feeding platform of the utility model are equipped with a set of feeding clamps, which are mounted on the cantilever, so they are independent of each other and can realize relay feeding; while the feeding clamps can feed vertically and horizontally, the punch head and the bottom die of the press can be in the form of a single row, and the latter sheet metal can wait for the former sheet metal waste to be discharged before entering, provided time is satisfied, The speed and angle of feed servo can be controlled. Therefore, as long as the two sets of feeding clamps are well matched, the effect of no-blanking can be achieved, the blanking of stamping machine can be completely eliminated, and the production capacity of stamping machine can be maximized.

【技术实现步骤摘要】
无空冲冲床
本技术涉及冲床的
，具体涉及到一种无空冲冲床。
技术介绍
冲床是机械加工中的常用设备，主要用于冲压金属板材以直接获得根据模具成型的产品。随着技术水平的提高，在大规模自动化生产中，数控冲床已经取代人工冲床成为主流。专利文献1公开了一种数控全自动冲床，包括自动控制的板料输送部、冲压机构、卸料部，三者结合以实现数控冲孔，具有生产连续性好、材料利用率高、产品质量控制好的优点。专利文献1的板料输送部包括夹紧并送料的机械手装置，具有横向与纵向进给功能。机械手装置在送料完成后需回退到原始位置，才能进行下一块原料板的冲孔，在机械手装置的回退过程中，冲床处于空冲状态，空冲时间也较长，因此冲床的效能浪费严重，冲床的整体效率也有限。专利文献2、3、4、5公开了另一种数控冲床及该冲床的接力进给机构、冲压机构、出盖机构。这种冲床的冲压机构如专利文献4记载，采用交错布置的两排冲头与底模，原料板只需要单一的纵向进给运动即可完成冲压，简化了机械手装置结构；在此基础上，设置专利文献3记载的接力进给机构，通过内外两组机械手接力纵向送料，消除大多空冲。上述冲床采用双排的冲头与底模，双排模具的间距是一个固定值，如果两张板料紧密衔接，如图1、图2所示，由于前后两张板料的边角料相加的宽度要大于单张板料内两排冲压区的间隙宽度，即Y>X，会造成在交接时发生板料与板料直接的碰撞，导致冲压出的产品不合格。目前双排模具在冲压时，会留出如图3所示空冲以保障冲压正常进行，该布置方式的第2冲压动作和第3冲压动作均为半空冲状态。因此，该冲床虽然消除了大多空冲，但空冲依然存在，无法彻底消除。专利文献1：CN201192711Y；专利文献2：CN304057140S；专利文献3：CN206169112U；专利文献4：CN206169031U；专利文献5：CN206200025U。
技术实现思路
为了彻底消除冲床的空冲，本技术提供了一种无空冲冲床。本技术采用的技术方案如下：一种无空冲冲床：包括板料输送部、冲压部、卸料部；所述板料输送部包括一个送料平台，所述送料平台的左右两侧各设置有一个悬臂，所述悬臂上安装有可夹持住钢板的送料夹钳，所述悬臂配有升降装置、横向进给装置与纵向进给装置；所述冲压部由冲压机组成，所述冲压机设有上模板与下模板，所述上模板设冲头，所述下模板设底模，所述上模板由滑枕带动，所述冲头与底模成对、呈单排设置，呈单排设置的所述冲头与底模的总宽度覆盖原料板的有效宽度；所述卸料部包括零件吹送装置与零件收集器，二者分别设置在所述冲压机的前后两侧。本技术的有益效果是：本技术送料平台的左右两侧各配有一组送料夹钳，两组送料夹钳安装在悬臂上，因此相互独立，可实现接力送料；而送料夹钳可纵向和横向进给送料，冲压机的冲头与底模可采用单排的形式，后一张板料可以等前一张板料废料被排出后再进入，只要时间满足，控制送料伺服的转速和送入角度即可。因此，只要两组送料夹钳配合好就可以达到无空冲的效果，可彻底消除冲压机的空冲，使冲压机的产能最大化。优选的：所述板料输送部还包括有叉剪式自动升降工作台、送板涂油变速装置与钢板拾取装置，所述送板涂油变速装置设置在所述叉剪式自动升降工作台与送料平台之间，所述钢板拾取装置用于将钢板从所述叉剪式自动升降工作台单张输送至所述送板涂油变速装置。优选的：所述叉剪式自动升降工作台的侧面设有一个备料架，所述自动升降工作台与备料架的上方安装有轴心线平行的滚轮组。优选的：所述送料平台在靠近所述送板涂油变速装置的一端设有过渡夹钳，所述过渡夹钳可升降、可沿纵向进给。优选的：所述卸料部还包括设置与所述零件收集器衔接的零件输送线、圆边机。优选的：所述升降装置、横向进给装置与纵向进给装置均由台架、丝杆-螺母、伺服电机组成。优选的：所述升降装置的升降台架为倾斜升降，靠近所述冲压机的一侧低，另一侧高。优选的：所述悬臂为带槽的铝合金型材，所述送料夹钳位置可调的安装在所述铝合金型材上。优选的：所述送料夹钳整体倾斜，靠近所述冲压机的一侧低，另一侧高。优选的：所述送料夹钳的下钳臂固定、上钳臂气动，所述下钳臂的端头设限位突起，所述上钳臂对应设限位缺口，所述限位突起的侧面形成侧限位面，所述下钳臂具有水平夹紧面与端限位面；所述下钳臂与上钳臂其中一个钳口面设有气孔，另一个钳口面设检测气口，所述检测气口连通至气压检测传感器。附图说明图1是双排冲头冲床的板料紧密排列时的示意图。图2是双排冲头冲床的板料紧密排列时的A处放大图图3是双排冲头冲床的板料之间设空冲间隙时的示意图。图4是本技术实施例中的板料布置示意。图5是本技术实施例的正视图。图6是本技术实施例的立体图。图7是本技术实施例另一个角度的立体图。图8是本技术实施例中冲压部的立体图。图9是本技术实施例中冲压部的示意图。图10是本技术实施例中送料平台的立体图。图11是本技术实施例中送料平台另一个角度的立体图（省略滑动导杆）。图12是本技术实施例中送料平台的侧视图。图13是本技术实施例中送料夹钳的整体示意图。图14是本技术实施例中送料夹钳的示意图。图15是本技术实施例中下钳臂的示意图。图16是本技术实施例中上钳臂的示意图。板料输送部Ⅰ、送料平台101、悬臂102、送料夹钳103、升降装置104、横向进给装置105、纵向进给装置106、叉剪式自动升降工作台107、送板涂油变速装置108、钢板拾取装置109、备料架110、过渡夹钳111、升降台架112、下钳臂113、上钳臂114、限位突起115、限位缺口116、气孔117、侧挡板118、滑动导杆119、水平夹紧面120、侧限位面121、端限位面122、凸台123，检测气口124；冲压部Ⅱ、冲压机201、上模板202、下模板203、冲头204、底模205；卸料部Ⅲ、零件吹送装置301、零件收集器302、零件输送线303、圆边机304；图1~4中所示1~3表示依次进行的冲压动作和冲压位置。具体实施方式下面结合实施例与附图对本技术作进一步说明。本实施例中的“纵向”指的是钢板前进方向，“横向”指的是钢板前进方向的垂直方向，“前方”、“前侧”指的是钢板来的一方，“后方”、“后侧”指的是钢板去的一方，“左右两侧”指的是钢板前进方向的两侧。上述方位词汇仅是为了方便描述，而不是对设备结构和布置的限定。实施例中，如图4~16所示，一种无空冲冲床：包括板料输送部Ⅰ、冲压部Ⅱ、卸料部Ⅲ；所述板料输送部Ⅰ包括一个送料平台101，所述送料平台101的左右两侧各设置有一个悬臂102，所述悬臂102上安装有可夹持住钢板的送料夹钳103，所述悬臂102配有升降装置104、横向进给装置105与纵向进给装置106；所述冲压部Ⅱ由冲压机201组成，所述冲压机201设有上模板202与下模板203，所述上模板202设冲头204，所述下模板203设底模205，所述上模板202由滑枕带动，所述冲头204与底模205成对、呈单排设置，呈单排设置的所述冲头204与底模205的总宽度覆盖原料板的有效宽度；所述卸料部Ⅲ包括零件吹送装置301与零件收集器302，二者分别设置在所述冲压机201的前后两侧。本实施例送料平台101的左右两侧各配有一组送料夹钳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无空冲冲床，包括板料输送部（Ⅰ）、冲压部（Ⅱ）、卸料部（Ⅲ），其特征在于：所述板料输送部（Ⅰ）包括一个送料平台（101），所述送料平台（101）的左右两侧各设置有一个悬臂（102），所述悬臂（102）上安装有可夹持住钢板的送料夹钳（103），所述悬臂（102）配有升降装置（104）、横向进给装置（105）与纵向进给装置（106）；所述冲压部（Ⅱ）由冲压机（201）组成，所述冲压机（201）设有上模板（202）与下模板（203），所述上模板（202）设冲头（204），所述下模板（203）设底模（205），所述上模板（202）由滑枕带动，所述冲头（204）与底模（205）成对、呈单排设置，呈单排设置的所述冲头（204）与底模（205）的总宽度覆盖原料板的有效宽度；所述卸料部（Ⅲ）包括零件吹送装置（301）与零件收集器（302），二者分别设置在所述冲压机（201）的前后两侧。

【技术特征摘要】
1.一种无空冲冲床，包括板料输送部（Ⅰ）、冲压部（Ⅱ）、卸料部（Ⅲ），其特征在于：所述板料输送部（Ⅰ）包括一个送料平台（101），所述送料平台（101）的左右两侧各设置有一个悬臂（102），所述悬臂（102）上安装有可夹持住钢板的送料夹钳（103），所述悬臂（102）配有升降装置（104）、横向进给装置（105）与纵向进给装置（106）；所述冲压部（Ⅱ）由冲压机（201）组成，所述冲压机（201）设有上模板（202）与下模板（203），所述上模板（202）设冲头（204），所述下模板（203）设底模（205），所述上模板（202）由滑枕带动，所述冲头（204）与底模（205）成对、呈单排设置，呈单排设置的所述冲头（204）与底模（205）的总宽度覆盖原料板的有效宽度；所述卸料部（Ⅲ）包括零件吹送装置（301）与零件收集器（302），二者分别设置在所述冲压机（201）的前后两侧。2.根据权利要求1所述的无空冲冲床，其特征在于：所述板料输送部（Ⅰ）还包括有叉剪式自动升降工作台（107）、送板涂油变速装置（108）与钢板拾取装置（109），所述送板涂油变速装置（108）设置在所述叉剪式自动升降工作台（107）与送料平台（101）之间，所述钢板拾取装置（109）用于将钢板从所述叉剪式自动升降工作台（107）单张输送至所述送板涂油变速装置（108）。3.根据权利要求2所述的无空冲冲床，其特征在于：所述叉剪式自动升降工作台（107）的侧面设有一个备料架（110），所述自动升降工作台（107）与备料架（110）的上方安装有轴心线平行的滚轮组。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：浙江金鹰食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33