The utility model discloses a processing equipment, which comprises a frame, a punching mechanism and a bending mechanism. The punching mechanism includes a punching die, the bending mechanism includes a bending die, and the processing equipment also includes a bending feeding manipulator for transferring the finished workpiece in the punching die to the bending die, the punching mechanism and the bending mechanism. The bending feeding manipulator and the bending feeding manipulator are installed on the frame. The utility model provides a processing equipment, by setting a stamping mechanism and a bending feeding manipulator, which automatically transfers the finished workpiece in the stamping die of the stamping mechanism to the bending die of the bending mechanism for bending processing, thereby eliminating the manual transfer of the workpiece and realizing the stamping and bending one. Secondary processing saves labor costs, reduces the incidence of work-related injuries, and improves production efficiency and safety.
【技术实现步骤摘要】
加工设备
本技术涉及机械加工
,尤其是涉及一种加工设备。
技术介绍
冲压和折弯是机械加工过程中比较常见的两种加工方式,主要通过冲压机和折弯机来分别实现两种机械加工。冲压机设置有冲压机构,折弯机设置有折弯机构,当一个工件既需要进行冲压加工,又需要进行折弯加工时,需要在冲压机上利用冲压机构进行冲压,当冲压完成后,再人工转移到折弯机上利用折弯机构进行折弯。整个加工过程人工作业繁多,故人工成本高,生产效率低,并且人工操作还可能发生工伤,安全性较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种加工设备,旨在降低人工成本,提高生产效率。为达以上目的,本技术提出一种加工设备,其包括机架、冲压机构和折弯机构,所述冲压机构包括冲压模具,所述折弯机构包括折弯模具,所述加工设备还包括用于将所述冲压模具内已加工完成的工件转移到所述折弯模具内的折弯上料机械手,所述冲压机构、所述折弯机构和所述折弯上料机械手安装于所述机架。可选地,所述折弯上料机械手包括横向滑轨和抓料机构,还包括驱动所述抓料机构在所述横向滑轨上往返运动的横向驱动机构,以使所述抓料机构从所述冲压模具内抓取工件并放置于所述折弯模具内。可选地,所述抓料机构包括内撑式抓料销。可选地,所述内撑式抓料销有两个,所述抓料机构还包括连杆,所述连杆两端分别连接一所述抓料销。可选地,所述折弯上料机械手还包括纵向滑轨,以及驱动所述横向滑轨在所述纵向滑轨上往返运动的纵向驱动机构。可选地,所述折弯模具包括上模和下模,所述加工设备还包括驱动所述下模横向往返运动的模具驱动机构,以使所述下模在所述折弯上料机械手下方接取工件并返回至所述上模下方加工所述工 ...
【技术保护点】
1.一种加工设备,其特征在于:包括机架、冲压机构和折弯机构,所述冲压机构包括冲压模具,所述折弯机构包括折弯模具,所述加工设备还包括用于将所述冲压模具内已加工完成的工件转移到所述折弯模具内的折弯上料机械手,所述冲压机构、所述折弯机构和所述折弯上料机械手安装于所述机架。
【技术特征摘要】
1.一种加工设备,其特征在于:包括机架、冲压机构和折弯机构,所述冲压机构包括冲压模具,所述折弯机构包括折弯模具,所述加工设备还包括用于将所述冲压模具内已加工完成的工件转移到所述折弯模具内的折弯上料机械手,所述冲压机构、所述折弯机构和所述折弯上料机械手安装于所述机架。2.根据权利要求1所述的加工设备,其特征在于:所述折弯上料机械手包括横向滑轨和抓料机构,还包括驱动所述抓料机构在所述横向滑轨上往返运动的横向驱动机构,以使所述抓料机构从所述冲压模具内抓取工件并放置于所述折弯模具内。3.根据权利要求2所述的加工设备,其特征在于:所述抓料机构包括内撑式抓料销。4.根据权利要求3所述的加工设备,其特征在于:所述内撑式抓料销有两个,所述抓料机构还包括连杆,所述连杆两端分别连接一所述抓料销。5.根据权利要求2所述的加工设备,其特征在于:所述折弯上料机械手还包括纵向滑轨,以及驱动所述横向滑轨在所述纵向滑轨上往返运动的纵向驱动机构。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑盛军,
申请(专利权)人:亿山精密实业深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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