多工位压力机的工件运送装置的工件保持工具变更系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多工位压力机的工件运送装置的工件保持工具变更系统，变更工件运送装置(100)的保持工具(T1～Tn)相对于进给杆(101R)的相对位置及姿势中的至少一个，其中，进给杆(101R)具备X轴方向线性机构(320)与X轴线性制动器(321)的组、Y轴方向线性机构(330)与Y轴线性制动器(331)的组、Z轴方向线性机构(340)与Z轴线性制动器(341)的组、和球接头部(310)与球制动器(311)的组中的至少一个组，在解除了由相符的制动器对移动或姿势的变更的禁止的状态下，利用机器人(RR1)将保持工具(T1～Tn)变更为期望的相对位置或姿势，在该变更后，设为禁止移动或姿势的变更的保持状态。

Workpiece Holding Tool Change System for Workpiece Conveyor of Multi-station Press

The invention provides a workpiece holding tool change system of a workpiece conveying device of a multi-station press, which changes at least one of the relative positions and postures of the holding tool (T1-Tn) of the workpiece conveying device (100) relative to the feed rod (101R), in which the feed rod (101R) has a set of X-axis linear mechanism (320) and X-axis brake (321), a Y-axis linear mechanism (330) and a Y-axis. At least one of the groups of sex brake (331), Z-axis linear mechanism (340) and Z-axis brake (341) and ball joint (310) and ball brake (311) are changed to the desired relative position or posture by robot (RR1) when the prohibition of movement or posture change by the matching brake is lifted. Set to prohibit movement or change of posture.

【技术实现步骤摘要】
多工位压力机的工件运送装置的工件保持工具变更系统
本专利技术涉及多工位压力机(英文：transferpressmachine)的工件运送装置的工件保持工具变更系统。
技术介绍
作为相对于一个滑动件及工作台(英文：bolster)而多工序(多个)的模具在工件运送方向上排列设置有多个的多工位压力机的工件(材料)运送装置，存在在所述多工序(多个)的模具之间将工件从上游侧的模具向下游侧的模具依次运送的工件运送装置。例如，在以往的多工位压力机中，如图12所示，将多工序的各载台(英文：stage)(在图12中，由1st.stg～6th.stg表示)的成形中途的工件(材料)由在工件运送方向上延伸的2根相对配置的进给杆(英文：feedbar)10A、10B从两侧接近并利用夹钳(英文：finger)20A～25A、20B～25B夹持(支承、保持)各工序中的工件，在该状态下进行提升、前进(向工件运送方向下游侧移动)、下降后，反复松开(使进给杆10A、10B分离开而释放工件)、返回(向原来的工件运送方向上游侧位置复位)，在各载台之间运送工件并进行多工位加工。另外，在专利文献1中记载了一种如下的工件运送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位压力机的工件运送装置的工件保持工具变更系统，变更多工位压力机的工件运送装置的保持工件的工件保持工具相对于进给杆的相对位置及姿势中的至少一个，其特征在于，进给杆沿着进给杆的长轴方向具备至少一个工件保持工具，并且，针对每个工件保持工具，具备X轴方向直动机构及X轴方向移动禁止机构的组、Y轴方向直动机构及Y轴方向移动禁止机构的组、Z轴方向直动机构及Z轴方向移动禁止机构的组、和姿势变更机构及姿势变更禁止机构的组中的至少一个组，所述X轴方向直动机构对工件保持工具相对于进给杆的在作为工件的进给方向的X轴方向上的移动进行引导，所述X轴方向移动禁止机构禁止该移动，所述Y轴方向直动机构对工件保持工具...

【技术特征摘要】
2017.10.27 JP 2017-208204;2018.04.27 JP 2018-086541.一种多工位压力机的工件运送装置的工件保持工具变更系统，变更多工位压力机的工件运送装置的保持工件的工件保持工具相对于进给杆的相对位置及姿势中的至少一个，其特征在于，进给杆沿着进给杆的长轴方向具备至少一个工件保持工具，并且，针对每个工件保持工具，具备X轴方向直动机构及X轴方向移动禁止机构的组、Y轴方向直动机构及Y轴方向移动禁止机构的组、Z轴方向直动机构及Z轴方向移动禁止机构的组、和姿势变更机构及姿势变更禁止机构的组中的至少一个组，所述X轴方向直动机构对工件保持工具相对于进给杆的在作为工件的进给方向的X轴方向上的移动进行引导，所述X轴方向移动禁止机构禁止该移动，所述Y轴方向直动机构对工件保持工具相对于进给杆的在作为夹持方向的Y轴方向上的移动进行引导，所述Y轴方向移动禁止机构禁止该移动，所述Z轴方向直动机构对工件保持工具相对于进给杆的在作为上下方向的Z轴方向上的移动进行引导，所述Z轴方向移动禁止机构禁止该移动，所述姿势变更机构变更工件保持工具相对于进给杆的姿势，所述姿势变更禁止机构禁止该姿势的变更，在解除了由相符的移动禁止机构或姿势变更禁止机构对移动或姿势的变更的禁止的状态下，利用另外于进给杆而设置的工件保持工具变更装置将工件保持工具变更为相对于进给杆的期望的相对位置或姿势，在该变更后，设为由相符的移动禁止机构或姿势变更禁止机构禁止移动或姿势的变更的保持状态。2.一种多工位压力机的工件运送装置的工件保持工具变更系统，变更多工位压力机的工件运送装置的保持工件的工件保持工具相对于进给杆的相对位置及姿势中的至少一个，其特征在于，进给杆沿着进给杆的长轴方向具备至少一个工件保持工具，并且，针对每个工件保持工具，构成为包括对工件保持工具相对于进给杆的在作为工件的进给方向的X轴方向上的移动进行引导的X轴方向直动机构及禁止该移动的X轴方向移动禁止机构的组，各工件保持工具经由第1臂、第2臂及姿势变更机构而支承于进给杆，所述第1臂的基端部经由第1关节而以能够在大致垂直面内摆动的方式支承于第1臂支承基座，该第1臂支承基座支承于所述X轴方向直动机构，所述第2臂的基端部经由第2关节而以能够在大致垂直面内摆动的方式支承于该第1臂的顶端侧，所述姿势变更机构设置于该第2臂的顶端侧且变更工件保持工具相对于进给杆的姿势，并且，各工件保持工具具备：第1臂摆动禁止机构，禁止第1臂绕所述第1关节的摆动；第2臂摆动禁止机构，禁止第2臂绕所述第2关节的摆动；及姿势变更禁...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田桂辅，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP