【技术实现步骤摘要】
本技术涉及在对为了压力机的工件运送而将工件以能够保持、释放的方式保持的工件保持工具进行更换时利用、且支承更换后的工件保持工具的、工件保持工具的更换支承装置。
技术介绍
1、以往，作为压力机之间等的工件的运送装置，提出了各种装置。
2、例如，存在具备在与工件运送方向大致正交的方向上延伸的横杆单元的工件运送装置，在该装置中，例如构成为，在以横穿工件运送方向的方式配设并且在工件运送方向上往复移动的横杆上安装通过真空吸附、磁吸附等来保持、释放工件的工件保持工具。
3、需要说明的是，这样的工件保持工具根据工件的尺寸、形状等而准备多种，在换产调整(准备，日文：段取り)期间，进行更换为与工件相对应地使用的工件保持工具之类的作业。
4、因此，以往，例如，对于被工件运送装置的运送臂(顶端)支承的横杆等，将工件保持工具(以下，也称作工具支架(tool holder))经由通用的球锁接头而以装卸自如的方式构成，将换产调整作业中的工具支架的装卸作业容易且迅速化。
5、需要说明的是，作为球锁接头，例如，存在必爱路自动化设备株式会社的快换器(quick change)(注册商标)等，具有如专利文献1所记载的构成。
6、在该构成中，如图11所示，主体装置1安装于运送臂的下表面，在工具支架11的上表面安装有被卡合装置10。主体装置1和被卡合装置10以能够分离的方式分体构成，经由定位销2和定位孔3而进行绕着中心轴的定位。
7、并且，构成为：通过对主体装置1的电动马达4进行旋转驱动，从而经由齿
8、另一方面，构成为：通过使移动杆7在图11中向上方向移动，从而使球9向内侧退避，由此，主体装置1与被卡合装置10的卡合部10a的卡合被解除，能够使主体装置1(工件运送臂)和被卡合装置10(工具支架11)成为脱离状态(非卡合状态)。由此，有助于换产调整作业中的工具支架的装卸作业的容易且迅速化。
9、现有技术文献
10、专利文献
11、专利文献1：日本特开2012－213847号公报
12、专利文献2：日本特开2017－202491号公报
技术实现思路
1、技术所要解决的课题
2、然而，如图11所示，在沿着上下方向使主体装置1和被卡合装置10(工具支架11)移动而装卸的情况下，主体装置1和被卡合装置10的上下方向尺寸(厚度)比较大，会阻碍工件的运送速度的提高进而阻碍冲压加工的节拍时间的缩短化。
3、即，存在以下的实际情况：工件运送是使主体装置1(运送臂的顶端)和被卡合装置10(工具支架11及工件)进入压力机的上模与下模之间并将工件释放(或接受)的作业，因此，若上下方向尺寸(厚度)厚，则为了避免与模具(上模或下模)的干涉，必须等待进入直到上模与下模的间隙变大为止，与此相应地，无法提高工件的运送速度进而无法提高生产速度。
4、因而，本申请人在专利文献2中提出了一边在横杆的长度方向(与上下方向大致正交的方向、大致水平方向)上移动一边装卸工具支架的机构。
5、具体而言，例如，成为以下的机构：能够向工具支架侧的孔(沿着横杆的长度方向延伸)插入的销(沿着横杆的长度方向延伸)设置于运送臂(的顶端)，通过使它们卡合，能够将工具支架相对于运送臂装卸。并且，在运送臂侧具备使销进退而使球向外侧突出的机构和用于对销进行进退驱动的气缸(致动器)。
6、这样，若成为沿着横杆的长度方向(水平方向)移动而将工具支架相对于运送臂装卸的机构，则与以往那样的使用了通用的球锁接头的情况相比，能够减薄上下方向尺寸即厚度，因此能够避免与模具的干涉，能够有助于工件的运送速度的提高。
7、但是，另一方面，在用于将从运送臂拆下的工具支架以备下次的使用而支承的更换台车中，存在对于其支承部要求以下的锁定机构的实际情况，该锁定机构用于以避免载置的工具支架在下次装配作业时、反转时(将使用的工具支架载置后，使接下来要使用的工具支架旋转而将其带到运送臂的情况)等从支承部落下的方式进行锁定。需要说明的是，更换台车是将具有与工件的形状、尺寸相适合的多个工件吸附器具的工具支架以能够装卸的方式支承、为了换产调整作业时等的工具支架相对于运送臂的更换而向压力机的前后(压力机之间等)运入的移动式的工件保持工具的装卸支承装置的一例。
8、并且，设想锁定机构用的驱动源、锁定状态检知系统的传感器部分设置于支承部(工具支架载置部的附近)。需要说明的是，锁定状态检知系统是为了检知锁定状态并以避免发生在锁定状态下运送臂装配了工具支架而在运送臂和各装置上作用不合理的力从而发生破损等的情况等的方式调整装配定时等而需要的。
9、但是，若在更换台车的支承部、尤其是工具支架载置部的附近设置锁定机构的驱动源、锁定状态检知系统的传感器部分，则会与该驱动源、传感器部分相应地占有支承部周边的空间。
10、因而，安装于工具支架的多个工件保持件(吸盘、辐射架(spider))的安装位置、姿势等可能会被限制。
11、另外，在更换台车的支承部夹着旋转中心而也设置于相反侧、且在运送臂载置了此前使用的工具支架后更换台车使相反侧的支承部旋转而将接下来要使用的工具支架带到运送臂的情况下，若在旋转的部分的顶端侧配设有锁定机构的驱动源等重量物，则为了更换台车的支承部的旋转驱动部等的大容量化、刚性确保而对构造要求高的坚牢性等，可能会招致更换台车的高成本化、大型化、重量增加等。
12、本技术鉴于以上的实际情况而完成，目的在于提供一边是简单、低成本且轻量紧凑的构成一边能够将保持工件的工件保持工具以能够装卸的方式支承并且能够防止支承的期间的脱落的工件保持工具的更换支承装置(更换台车)。
13、用于解决课题的手段
14、因而，本技术是为了压力机的工件运送而将工件以能够保持、释放的方式保持的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，
15、在将工件保持工具以限制其大致水平面内的移动的方式载置于载置面的状态下，通过使将工件保持工具以能够装卸的方式支承的工件运送装置和该工件保持工具在大致水平方向上分离而解除其卡合的卡合解除动作，使该工件保持工具支承于本更换支承装置，
16、通过使与载置有工件保持工具的载置面大致一体的本更换支承装置的支承部相对于本更换支承装置的基部相对移动来进行所述卡合解除动作，并且，
17、利用由该支承部的相对移动实现的卡合解除动作，使将载置于所述支承部的载置面的所述工件保持工具在与载置面之间夹入的锁定要素移动，由此限制相对于所述载置面的铅垂方向的所述工件保持工具的移动，将所述工件保持工具一边锁定一边支承。...
【技术保护点】
1.一种工件保持工具的更换支承装置，是为了压力机的工件运送而将工件以能够保持、释放的方式保持的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，
2.一种工件保持工具的更换支承装置，是为了压力机的工件运送而将工件以能够保持、释放的方式保持的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，所述更换支承装置具备：
3.一种工件保持工具的更换支承装置，是为了压力机的工件运送而将工件以能够保持、释放的方式保持的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，
5.根据权利要求2或3所述的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，
6.根据权利要求2或3所述的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，
7.根据权利要求2或3所述的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种工件保持工具的更换支承装置，是为了压力机的工件运送而将工件以能够保持、释放的方式保持的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，
2.一种工件保持工具的更换支承装置，是为了压力机的工件运送而将工件以能够保持、释放的方式保持的工件保持工具的更换支承装置，其特征在于，所述更换支承装置具备：
3.一种工件保持工具的更换支承装置，是为了压力机的工件运送而将工件以能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹田桂辅，仙波贵章，西村朋弥，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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