一种自动折边机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动折边机，包括机架、前支撑座、后支撑座、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置、输送带、控制模块；机架上形成有前支撑架和后支撑架，机架上安装有支撑托架；前支撑座、后支撑座分别安装于机架上；第一折边装置固定安装于机架上；所述第二折边装置通过伺服移动机构安装于机架上；输送带绕置在前支撑座、前支撑架、第一折边装置、支撑托架、第二折边装置、后支撑架、后支撑座上；伺服送料装置安装于第一折边装置上；控制模块与传送电机、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置连接一起。本实用新型专利技术具有能大大降低工人的劳动强度、自动化程度高，生产效率高、安全性能佳等特点。

An Automatic Flanging Machine

The utility model relates to an automatic folding machine, which comprises a frame, a front support seat, a rear support seat, a first folding device, a second folding device, a servo moving mechanism, a servo feeding device, a conveyor belt and a control module; a front support frame and a rear support frame are formed on the frame, and a support bracket are installed on the frame; the front support seat and a rear support seat are respectively installed on the frame; The device is fixed on the frame; the second folding device is mounted on the frame through a servo moving mechanism; the conveyor belt is wound on the front support seat, the front support frame, the first folding device, the support bracket, the second folding device, the rear support frame and the rear support seat; the servo feeding device is mounted on the first folding device; the control module and the conveyor motor, the first folding device and the second folding device are mounted on the first folding device. The folding device, the servo moving mechanism and the servo feeding device are connected together. The utility model has the advantages of greatly reducing the labor intensity of workers, high automation degree, high production efficiency and good safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种自动折边机
本技术涉及板材加工设备
，特别是一种自动折边机。
技术介绍
目前，厂家在生产一般采用弯折机来对侧边需要进行弯折的板体进行弯折工序，在生产时工人将板体需要弯折的侧边伸入到弯折机中，弯折机启动来对板体的侧边进行弯折，这样的方式存在以下不足：一是，当板体相对的2条侧边都需要进行弯折时，工人需要在进行其中一侧边的弯折工序后，再将板体调转，之后再次进行另一侧边的弯折工序，这样不仅使工人的劳动强度大，还降低生产效率，不利于企业的发展；二是，在进行板材的弯折工序时，工人靠近弯折机进行操作，这样会存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动折边机，该自动折边机具有结构简单、设计合理、能大大降低工人的劳动强度、自动化程度高，生产效率高，有利于企业的发展、安全性能佳等优点。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动折边机，其特点在于包括机架、前支撑座、后支撑座、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置、输送带、控制模块；其中：所述机架上形成有前支撑架和后支撑架，在机架上还安装有支撑托架，该支撑托架处于前支撑架与后支撑架之间，前支撑架、后支撑架、支撑托架上各自可转动地安装有若干条托料辊；所述前支撑座安装于机架上，该前支撑座处于前支撑架的前方；所述后支撑座安装于机架上，该后支撑座处于后支撑架的后方；在前支撑座、后支撑座上各自可转动安装有上滚轮、下滚轮，在机架上还安装有用于驱动所述前支撑座上的下滚轮转动的传送电机；所述第一折边装置安装于机架上，该第一折边装置处于前支撑架与支撑托架之间；所述第二折边装置通过所述伺服移动机构安装于机架上，该第二折边装置处于后支撑架与支撑托架之间；第一折边装置、第二折边装置上各自安装有前轮架和后轮架，前轮架、后轮架上各自可转动安装有上过渡滚轮、下过渡滚轮；所述输送带为环形状结构，该输送带绕置在所述前支撑座的上滚轮、前支撑架上的托料辊、第一折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第一折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、支撑托架上的托料辊、第二折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第二折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、后支撑架的上托料辊、后支撑座的上滚轮与下滚轮、前支撑座的下滚轮上；所述伺服送料装置安装于第一折边装置上，该伺服送料装置包括有可在第一折边装置与第二折边装置之间作往复移动作送料动作的抓料机械手；所述控制模块与传送电机、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置连接一起。进一步地，所述前支撑座、后支撑座上各自安装有张紧轮；前支撑座的张紧轮处于前支撑座的上滚轮与下滚轮之间；后支撑座的张紧轮处于后支撑座的上滚轮与下滚轮之间；所述前支撑座的张紧轮、后支撑座的张紧轮分别顶置于输送带上。再进一步地，所述第一折边装置包括第一安装架、第一折边气缸、第一旋转板、第一下模座、第一上压料机构、第一阻挡机构；所述第一安装架固定安装于机架上；所述第一下模座安装于第一安装架上，该第一下模座顶面安装有托料板，在第一下模座靠近前支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第一旋转板安装在第一下模座的2个摇臂上，该第一旋转板上安装有弯折压板；第一折边气缸铰接于第一下模座的底部，该第一折边气缸的活塞杆与第一旋转板相铰接，且第一折边气缸与控制模块连接；第一上压轮机构安装于第一安装架上，该第一上压料机构包括可升降作压料动作的第一压料组件，该第一压料组件与所述第一下模座上的托料板呈相对设置；第一阻挡机构安装于第一下模座上，该第一阻挡机构处于第一折边装置靠近支撑托架的一侧，该第一阻挡机构包括可升降作挡料动作的第一挡料组件。又再进一步地，所述第二折边装置包括第二安装架、第二折边气缸、第二旋转板、第二下模座、第二上压料机构、第二阻挡机构；所述第二安装架通过所述伺服移动机构安装于机架上；所述第二下模座安装于第二安装架上，该第二下模座顶面安装有托料板，在第二下模座靠近后支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第二旋转板安装在第二下模座的2个摇臂上，该第二旋转板上安装有弯折压板；第二折边气缸铰接于第二下模座的底部，该第二折边气缸的活塞杆与第二旋转板相铰接，且第二折边气缸与控制模块连接；第二上压轮机构安装于第二安装架上，该第二上压料机构包括可升降作压料动作的第二压料组件，该第二压料组件与所述第二下模座上的托料板呈相对设置；第二阻挡机构安装于第二下模座上，该第二阻挡机构处于第二折边装置靠近支撑托架的一侧，该第二阻挡机构包括可升降作挡料动作的第二挡料组件。本技术的工作原理如下：在生产时，控制模块控制传送电机启动使输送带传动，当工人将待折边工件放置于前支撑架的托料辊后，输送带会带动待折边工件移动穿过第一折边装置进入到支撑托架中；之后第一折边装置的第一挡料组件、第二折边装置的第二挡料组件升高，所述第二折边装置的第二挡料组件将传入到支撑托架中的待折边工件进行阻挡，之后传送电机停止，之后伺服移动机构启动使第二折边装置的第二挡料组件与第一折边装置的第一挡料组件将待折边工件进行夹紧定位；之后伺服送料装置的抓料机械手对待折边工件进行抓取，该伺服送料装置将待折边工件的其中一需要折边的侧边伸入到第一折边装置中，第一折边装置启动对该待折边的侧边进行折边工序并复位；这一折边工序完成后，伺服送料装置再次启动，将待折边工件另一需要进行折边的侧边伸入到第二折边装置中，第二折边装置启动对该需要折边的侧边进行折边工序并复位，之后所述抓料机械手松开工件，传送电机再次启动，使已经完成折边工序后的工件穿过第二折边装置进入到后支撑架中，最后工件被工人取下或传送到下一工序中。本技术的有益效果：本技术可以实现工人远离第一折边装置进行上料及远离第二折边装置进行下料，这样的设计避免了工人近距离接触第一折边装置、第二折边装置，大大减少了劳动意外的发生，具有安全性能佳的优点；另外，本技术利用伺服送料装置来模拟人工进行送料，使本技术具有结构简单、设计合理、能大大降低工人的劳动强度、自动化程度高，生产效率高，有利于企业的发展等优点。附图说明图1实施例的结构示意图。图2为图1水平转动180°并去除输送带后的结构示意图。图3为图1中的第一折边装置的结构示意图。图4为图1中的第二折边装置的结构示意图。图5为图2中的第一折边装置的结构示意图。图6为图2中的安装有移动丝杆螺母的第二折边装置的结构示意图。图7为图1中的A部分的放大结构示意图。图8为图2中的B部分的放大结构示意图。图9为图2中的C部分的放大结构示意图。图10为图2中的D部分的放大结构示意图。附图标记说明：1-机架；11-前支撑架；12-后支撑架；13-支撑托架；14-托料辊；2-前支撑座；3-后支撑座；31-上滚轮；32-下滚轮；33-张紧轮；4-第一折边装置；41-第一安装架；42-第一折边气缸；43-第一旋转板；431-弯折压板；432-托料架；44-第一下模座；441-托料板；442-摇臂；45-第一上压料机构；451-第一压料组件；452-第一压料气缸；453-第一压料导柱；454-第一压料板；455-第一弯折压块；46-第一阻挡机构；461-第一挡料组件；4611-第一限位挡板；4612-滚柱；462-第一阻挡气缸；463-第一阻挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折边机，其特征在于：包括机架、前支撑座、后支撑座、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置、输送带、控制模块；其中：所述机架上形成有前支撑架和后支撑架，在机架上还安装有支撑托架，该支撑托架处于前支撑架与后支撑架之间，前支撑架、后支撑架、支撑托架上各自可转动地安装有若干条托料辊；所述前支撑座安装于机架上，该前支撑座处于前支撑架的前方；所述后支撑座安装于机架上，该后支撑座处于后支撑架的后方；在前支撑座、后支撑座上各自可转动安装有上滚轮、下滚轮，在机架上还安装有用于驱动所述前支撑座上的下滚轮转动的传送电机；所述第一折边装置安装于机架上，该第一折边装置处于前支撑架与支撑托架之间；所述第二折边装置通过所述伺服移动机构安装于机架上，该第二折边装置处于后支撑架与支撑托架之间；第一折边装置、第二折边装置上各自安装有前轮架和后轮架，前轮架、后轮架上各自可转动安装有上过渡滚轮、下过渡滚轮；所述输送带为环形状结构，该输送带绕置在所述前支撑座的上滚轮、前支撑架上的托料辊、第一折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第一折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、支撑托架上的托料辊、第二折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第二折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、后支撑架的上托料辊、后支撑座的上滚轮与下滚轮、前支撑座的下滚轮上；所述伺服送料装置安装于第一折边装置上，该伺服送料装置包括有可在第一折边装置与第二折边装置之间作往复移动作送料动作的抓料机械手；所述控制模块与传送电机、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置连接一起。...

【技术特征摘要】
1.一种自动折边机，其特征在于：包括机架、前支撑座、后支撑座、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置、输送带、控制模块；其中：所述机架上形成有前支撑架和后支撑架，在机架上还安装有支撑托架，该支撑托架处于前支撑架与后支撑架之间，前支撑架、后支撑架、支撑托架上各自可转动地安装有若干条托料辊；所述前支撑座安装于机架上，该前支撑座处于前支撑架的前方；所述后支撑座安装于机架上，该后支撑座处于后支撑架的后方；在前支撑座、后支撑座上各自可转动安装有上滚轮、下滚轮，在机架上还安装有用于驱动所述前支撑座上的下滚轮转动的传送电机；所述第一折边装置安装于机架上，该第一折边装置处于前支撑架与支撑托架之间；所述第二折边装置通过所述伺服移动机构安装于机架上，该第二折边装置处于后支撑架与支撑托架之间；第一折边装置、第二折边装置上各自安装有前轮架和后轮架，前轮架、后轮架上各自可转动安装有上过渡滚轮、下过渡滚轮；所述输送带为环形状结构，该输送带绕置在所述前支撑座的上滚轮、前支撑架上的托料辊、第一折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第一折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、支撑托架上的托料辊、第二折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第二折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、后支撑架的上托料辊、后支撑座的上滚轮与下滚轮、前支撑座的下滚轮上；所述伺服送料装置安装于第一折边装置上，该伺服送料装置包括有可在第一折边装置与第二折边装置之间作往复移动作送料动作的抓料机械手；所述控制模块与传送电机、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置连接一起。2.根据权利要求1所述的一种自动折边机，其特征在于：所述前支撑座、后支撑座上各自安装有张紧轮；前支撑座的张紧轮处于前支撑座的上滚轮与下滚轮之间；后支撑座的张紧轮处于后支撑座的上滚轮与下滚轮之间；所述前支撑座的张紧轮、后支撑座的张紧轮分别顶置于输送带上。3.根据权利要求1所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第一折边装置包括第一安装架、第一折边气缸、第一旋转板、第一下模座、第一上压料机构、第一阻挡机构；所述第一安装架固定安装于机架上；所述第一下模座安装于第一安装架上，该第一下模座顶面安装有托料板，在第一下模座靠近前支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第一旋转板安装在第一下模座的2个摇臂上，该第一旋转板上安装有弯折压板；第一折边气缸铰接于第一下模座的底部，该第一折边气缸的活塞杆与第一旋转板相铰接，且第一折边气缸与控制模块连接；第一上压料机构安装于第一安装架上，该第一上压料机构包括可升降作压料动作的第一压料组件，该第一压料组件与所述第一下模座上的托料板呈相对设置；第一阻挡机构安装于第一下模座上，该第一阻挡机构处于第一折边装置靠近支撑托架的一侧，该第一阻挡机构包括可升降作挡料动作的第一挡料组件。4.根据权利要求1所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第二折边装置包括第二安装架、第二折边气缸、第二旋转板、第二下模座、第二上压料机构、第二阻挡机构；所述第二安装架通过所述伺服移动机构安装于机架上；所述第二下模座安装于第二安装架上，该第二下模座顶面安装有托料板，在第二下模座靠近后支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第二旋转板安装在第二下模座的2个摇臂上，该第二旋转板上安装有弯折压板；第二折边气缸铰接于第二下模座的底部，该第二折边气缸的活塞杆与第二旋转板相铰接，且第二折边气缸与控制模块连接；第二上压轮机构安装于第二安装架上，该第二上压料机构包括可升降作压料动作的第二压料组件，该第二压料组件与所述第二下模座上的托料板呈相对设置；第二阻挡机构安装于第二下模座上，该第二阻挡机构处于第二折边装置靠近支撑托架的一侧，该第二阻挡机构包括可升降作挡料动作的第二挡料组件。5.根据权利要求3所述的一种自动折边机，其特征在于：所述伺服送料装置还包括导轨安装件、2条送料导轨、2个送料滑块组、送料座、送料电机、送料丝杆、送料丝杆螺母；所述导轨安装件的一端安装于第一下模座的侧面上，该导轨安装件的另一端伸入至第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢荣畅，林宗武，植中材，钟付善，唐新，陈学培，
申请(专利权)人：佛山市恒德力机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44